Загрузочное устройство

, т,.;ь Зая с присое 93773/25 -".: ено 13 динениас заявки Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий( 4) 34 Г - :13 О- ОЕ УСТРОИСТВО енный на н жан 1 шату пэлзуну через а устрои дл рузочн естны за в, обраба валы, вь атами,з ас элен. х, наприх В ВИД Шайси ПОываюш олненн станко чатые а т",и ПВЛЯправлен ТВОМ Ц,лр захва;эв. и мэй в загру емешаю пружиненнэй зашелкой при взаимодействии оычага с у-порем и освобождаемой В загрузочноп позиции при воздействии упора на другой рычаг, открываюший зашелку,На фпг 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - каретка.Загрузочное устоойство состоит из редуктора , на в:-;ходном валу которого установлен сарабан 2 с навитым на него тросом 3, натянутым на блоках 4, Трос присоединен к райка 5 установленной в направляю.цих каретки 6, которая перемешается по балка 7. На балке выполнен паз 8 состоящий из грямолинейнэго участка, пар лельного направлению движения каретки, и криволинейных участков в позицики и разгрузки, В пазу расположзакрепленный на одном плаче рыустановленного на оси в корпусе каретки. чт ях загрузен ролик 9 чага 10,юшай,Недостатки этих устройств - болшиаударные нагрузки, вознпкаюшие при высоких свэростях в конце хода, и сложностьмеханизма переключения с продольного эдакаретки на перемешение захватов,Предлагаемое устройство Отличается темо оно снабжено механизмом замедления,выполненным в вида зубчатого сактора установленного на каретк=, гзаимэдействуюшего с зубчатой рейкой через шестернюсообшаюшего каретка ускоренное, замедленное) движение Относите.;ь; о паве,.ашаемой с постоянной скоростью оейки, в моменты прохождения роликом,. с: -яшам нэплече рь;чага, жестко связанногэ с зубчакриволинейпых участков пазавыполненного по направлятсшей,Кроме того нэ оси шестерни. Взаимодействуюшей с рейкэЙ, установлен кривэцип,сообщающий вэзвратнэ-поступател ьпое двие захватами выголнено естеонп, установленной нг осиподпружиненной рейки, запираеочной позиции рычагом и подделий, поворачивающиеся при взаимодействии шестерни 19 с рейкой 20. Последняя перемещается вверх под действием пружины 21 при наезде в загрузочной позиции на упор 22 рычага 23, поворачивающего защелку 24 для освобождения рычага 25, Ход рейки вниз осуществляется в разгрузочной позиции при взаимодействии рь 1 чага 25 с упором 26.Устройство работает следующим образом, Для перемещения каретки 6 из позиции "разгрузка" в позицию "загрузка" включают привод. При этом вращается барабан 2, который через трос 3 тянет рейку 5 (на чертеже вправо). Рейка вращает шестерню 13, а сидящая на одной оси с последней шестерня 12 поворачивает сектор 11 рычага 10. Рычаг, поворачиваясь, перемешает ролик 9 по криволинейному участку паза 8. При этом каретка остается неподвижной. В этот момент кривошип 14 через шатун 15 подниЗО мает вверх ползун 16, При переходе ролика 9 с криволинейного участка паза 8 на прямолинейный угловая скорость шестерен 12 и 13 постепенно уменьшается, снижая тем самым скорость перемещения каретки35 относительно рейки, вследствие чего начинается перемещение каретки 6 по балке 7. На прямолинейном участке паза 8 поворот рычага 10 прекращается, поэтому рейка 5 не перемещается относительно каретки 6, и1 Щ скорость последней достигает максимальной величины, равной скорости рейки. При поднсм шатун.3. Устройство по ип, 1 и 2, о т и и ч аю ш е е с я тем, что управление захватами выполнено посредством шестерни, установленной на ос;, захватов и подпружиненной рейки, запираемой в загрузочной позиции рь-,чагом и подпружиненной защелкой при взаимодействии рь;чага с упором и освобождаемой в загрузочной позиции при воздействии упора па другой рычаг, открывающий защелкуДругое плечо рычага, выполненное в видезубчатого сектора 1 1, находится в зацеплении с шестерней 12, сидящей на одной осис шестерней 13, сцепляющейся с рейкой, Наэтой же оси закреплен кривошип 14, черезшатун 15, перемещающий ползун 16 по направляющим каретки, В нижней части ползунана оси 17 установлены захваты 18 для изходе к загрузочной позиции ролик 9 рычага10 входит на другой криволинейный участок паза 8. Аналогично вышеописанному 45скорость движения каретки по балке постепенно изменяется от максимума до нуля,Одновременно с этим кривошипно-шатунный механизм 14-15 опускает вниз ползун 16, При его опускании рычаг 23 наезжает на упор 22, который откидывает подпружиненную защелку 24, освобождающую рычаг 25. Под действием пруи:. ш 21 рейка 20 поднимается вверх и . еоез шестерню 19 запирает захваты 18, Деталь взята. Привод автоматически отключается,При реверсировании привода ползун 1 С поднимается вверх, каретка, постепенно набирая скорость, начинает двигаться в сторону разгрузочной позиции. где цикл повторяется с той лишь разницей, что раскрывание захватов 18 происходит при наезде рычага 25 на упор 26. Рычаг 25, воздействуя на рейку 20, перемещает ее вниз, сжимая пружину 21, В крайнем положении подпружиненная защелка 24 запирает рычаг 25. Формула изобретения 1Загрузочное устройство, нагримердля станка, обрабатываюшего ко:.енчатыеваль 1, выполненные в ьиде каретки, с;.абженной ползуном с захватами и перемсиа э-1 ейся по направляющей посредство. 1 ибкойпередачи, несущей зубчатую рейку,т л ич а ю ш е е с я тем, что, с целы,:нижения динамических нагрузок при то 1;-омостанове каретки и повышения надежости,оно снабжено механизмом замедления, выполненным в виде зубча-ог сектора, установленного на каретке, взаимодействующего с зубчатой рейкой через стерни. и сообщающего каретке уск-.рспьое замедленное) движение относител:"н: г-.:е лешаемойс постоянной скоростью рейки, в моментыпрохождения роликом, спдялп.: на плече рычага, жестко связанного с зубчатым сектором, криволинейных учао-":,ов паза, выполненного на направляюшей,2. Устройство по п. 1, е т л и ч а ющ е е с я тем, что на ось шестерни, взаимодействующей с рейкой, установлен кривои.ип, сообщающий возвратно-поступательное движение ползуну через укрепленный на