Автооператор

О П И С А-Н-И" Г ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистицескихРеспублик(11) 492375 ВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. свид-ву 1)1986401/25 Заявлено 11,01,7 13 Л. Кл. В 23 т 7/04 с присоединени (23) Приоритет заяв Гасударствениый комктет Совета Мкикстрав СССР по делам кзооретенкй и открытей(088,8) 45) Дата опубликова писания 24,02(71) Заяви 4) АВТООПЕРАТО ется увеличени жности работы ения ти и Еелью изобрет явля е производительнос надеавтооператора.Это достигается тем, что рычажные захваты, соединенные пружиной и шарнирно установленные на поворотной относительно кулачкового вала серьге, взаимодействуют при зажиме транспортируемой детали со спиральными поверхностями кулачков. Последние жестко связаны с приводной шс стерней кулачкового вала, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой выдвижной части гильзы гидроцилиндра, в вертикальном пазу которой расположен упор подпружиненной собачки. Собачка фиксирует подвижную головку относительно неподвижной станины в период захвата и освобождения транспортируемой детали., в частности в ст деталей к станкам При этверхностяйствующимидъеме и оп и х при в и Изобретение может быть использовано в машиностроении анкостроении, для подачи и агрегатам для обработки.Известен автооператор для разгрузки и загрузки технологического транспортного оборудования, содержащий телескопическую стойку с гидроцилиндром подъема, на выдвижной части которого смонтирована траверса с неприводными захватами.Выдвижная часть стойки снабжена роликом; контактирующим с 7-образным копирным пазом неподвижной части стойки, к торая оборудована подпружиненными отсекателем и защелкой, направляющими ролж в ответвление паза.Траверса с захватами осуществляет поворот от гидроцилиндра подъема, для чегоон должен совершить два двоййьх хода (вверх-вниз), что снижает производительность автооператора и его долговечность,Кроме того, неприводные захваты необеспечивают надежного закрепления дета лей в течение длительного периода эксплуатации.ом кулачки со спиральными ми снабжены упорами, взаимос поворотной серьгой прп ускании захватов, фиксируежиме транспортируемой детал- Внутри полой сварной станины 1 укреплены колонка 2 и шток З,гидроцилиндра,На плите 4, закрепленной к сварнойстанине, установлен копир 5, имеющий ьанаружной поверхности внизу. У-образныепазы 6. Иа верхней реэьбовой части копира 5 установлена регулировочная. втулка 7с буртиком 8 и контргайкой 9.Гильза 10 гидроцилиндра направляетсявтулкой 11, расположенной в верхней части внутренней поверхности копира 5.К гильзе 10 гидроцилиндра жестко закреплен стакан 12, нижняя часть, которогоимеет диаметрально расположенные проушины 13, где вставлены направляющиевтулки 14. Верхняя часть стакана 12 содержит два диаметрально расположенных .ролика 15, которые контактируют при подьеме и опускании гильзы 10 гидроцилищра с пазами 6 копира 5.Для обеспечения одностороннего повоФрота головки за каждый ее подъем илиопускание копир 5 выполнен в виде вертикальных пазов а и б, переходящих в наклонные участки в.На верхней части гильзы 10 гидроци:линдра установлена головка: 16, содержа,щая корпус 17, к которому прикреплена.направляющая втулка 18. Внутри направляющей втулки размещена зубчатая рейка 19, зафиксированная на цапфе 20, ко, торая жестко закреплена в верхней частигильзы 10 гидроцилиндра,Зубчатая рейка 19 имеет на наружной поверхности зубья 21 вертикальныйпаз 22, в котором расйоложен упор 23и два вертикапьных паза для направленияголовки 17 закладными шпонками 24 отнссительно иапфы 20.Упор 23 контактирует с роликом 25 подпружиненной собачки 26, имеющей зуб 27 и установленной на оси 28, закрепленной в корпусе 17 головки 16.Зубья 21 зубчатой рейки 19 находяъся в зацеплении с приводной шестерней 29, установленной с помощью шпонки на кулачковом валу 30 опирающемся на под шипники 31, закрепленные в корпусе 17 головки.К шестерне 29 и кулачковому валу 30 жестко прикреплены кулачки 32, имеющие скосы со спиральной поверхностью 33 и упоры 34. На кулачковом валу ЗО сВ период вертикального подъема стакан12 своей проушиной 13 направляется по 46 колонке 2 до тех пор, пока ролики 15 непопадут в вертикальные участки а паза ко.,пира 5. При взаимодействии роликов 15 инаклонных участков пазов в и вертикальных пазов б копира 5 обеспечивается одно фф,временный подъем и поворот головки 16на 90 о.В конце подъема нажимается путевойвыключатель 43, подающий команду на движение гильзы гидроцилиндра вниз, вызывая фб дальнейший поворот головки на 90 .При выходе роликов 15 из вертикальныхпазов а копира 5 проушина 13 садится наколонку 2, и головка 16 начинает опускать,ся вертикально вниз. При упоре корпуса 17 би 1.в торец регулировочной втулки 7 головка Я 20 25 30 35 40 4Гйомощью подшипников 35 шарнирно установлена поворотная серьга 36, несущая стянутые пружиной 37 захваты 38, шарнирно укрепленные в серьге 36 с немощью пальцев 39.На коротких концах захватов 38 установлены ролики 40, закрепленные на оси41, а на длинных сменные накладки 42.Скосы со спиральной поверхностью 33взаимодействуют с роликами 40 захватов38. Упоры 34 взаимодействуют с поворотной серьгой.В верхней части станины 1 установленпутевой выключатель 43, а в нижней - путевой выключатель 44.В исходном положении головка 16 опущена до упора корпуса 17 в регулировочную втулку 7. При этом поворотная серьга36 с захватами 38 повернута в крайнееверхнее положение упорами 34 кулачков 32,Захваты 38 разведены пружиной 37, а эуб27 собачки 26 закреплен за буртик 8 регулировочной втулки 7.После включения гидроцилиндра гильза10 гидроцилицдра совместно с зубчатойрейкой 19 начинает двигаться вверх, вращая приводную шестерню 29 и кулачки 32,Поворотная серьга 36 с захватами 38 опускается в горизонтальное положение поддействием собственного веса до упора вкорпус 17,Под действием роликов 40, движущихсяпо спиральной поверхности ЗЗ кулачков 32,захваты зажимают деталь и фиксируютсяв пазах корпуса 17. После зажима деталиупор 23 наезжает на ролик 25 собачки 26и выводит эуб 27 из зацепления с буртиком 8 регулировочной втулки 7, Торцы цапфы 20 упираются в корпус 17, и головка16 начинает совместно с гильзой 10 гидроцилиндраподниматься вертикально вверх.16 останавливается. При этом зубчатая рейка 19 продолжает опускаться и выводит упор 23 из контакта с роликом 25 подпружиненной собачки 26. Подпружиненная собачка 26 фиксирует своим зубол 27 голов ку 16 относительно станины 1. Приводная шестерня 29, врашаясь совместно с кулачкалы 32, освобождает ролики 40 захватов 38, которые под действием пружины 37 раскрываются и при дальнейшем вра щении приводной шестерни 29 поднимаются серьгой в крайнее верхнее исходное положение под действием упоров 34 кулачков 32.При нажатии путевого выключателя 44 Й движение гильзы 10 гицроцилиндра вниз прекрашается. Лвтооператор прх)дписходное положение,Предл)ет изобретенияАвтооператор содержа)ций пеподиижпу)о)сташ)ну с укреппеш)ым на ней копиром игидроцппиндром подьема, на выдьжнойчасти которого установлена поповка с рычажными захватали, связаш)ая с прподнойшестерней, отли чаюши й с я тел),что,с цепью повыш)ения производительностии надежности работы, па приводной шос)арне жестко усталоцепы купачк.упоралпи спиральными пои.рхпостял)и, последил иош взвил)одейстус рычажпылш .х) -тами при зажилив детали, а упорал)и взимоцействуют с р1)с)жпь)л)и захвс)с)л)ипри их поцьелле и опуск;пипи, 49237549237 5Сосгаввгеаь В,Ишанов Редак гор Л, ародиая Техред 3 ,г 1 ангнгко 1 оррекгор 3.1 гг 1 кн оин зика У7 нзд. й ЩХ1 ираа 1 1 11 онннсное Ц 11111111 осударсвенного комигна Сов га Иннинрок (:О;1 но Лолам ИЗОй)нгнннй и Огкь 1 ай Москва 113035, 1 аушскан наб, 4 11 нлирнягие ф 11 агенг, Моська, Ч, 1 и ракннкни наб, 24