Атвоматическое загрузочное устройство

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихУесвубпин(51) М. Кл. В рисоединением заяв Государственный намнте Совета Министров ССС по делам нзооретений н открытий,75 Бюллетень3 ликования описания 02,12.75 2) Авторы изобретения М, Бромберг, Л, Я. Гейдер и И. Л, Лит драдиально-сверлильных станков им. В. И, Лени ский заво 1) Заявител(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙ Изобретение относится к и может быть использовано в рованных станках, в частност копировальных полуавтоматах Известны загрузочные ус деталей типа валов, состоя зина и возвратно-поступател шающегося питателя с приз захватом, переносящего загот газина на линию центров станнкостроеавтоматиз Это позвол азличного диав токар ства На ф 1 р оказано предл на фиг. 2 др; на фиг, 3 тройства длящие из магаьного перемематическим . аемое дополн ойство, раз ый гидроцил- гидроспереставл ма перемещения питател мого уп На катки 2овку от мака. аправляющих 1 смонтированыцепного магазина, несущие звеньяпружиненные конические центры 4,гидроцилиндра подачи магазинавом качающегося рычага (нане показан) взаимодействует с и под ток 5 ое устройство снабжено уста еля датчиком заготовкой и м величину и отличаетсяовленным наонтакта призлагае осред тем, что он чертеже зубьями штока 5 стоянию корпусе пит мы захвата ненными на звеньях, выло раве межд4,приспособлениремешения ветствуюшего агу магазина, т, е.сями соседних конич граничиваю ких ложения, соо питателя и ентр нтакту, до сов готовки с осью ения ос В корпусе 6 питател роцилиндр 7 перемещен 8 которого посредством с корпусом гидроцилиндр даваемой заготовки, нап кой 11, н гид , шток Вязаее Ема по втулрасполож я питател центров обление выполнено, наприопоры 9 а 10 пре равляемь ополнительного гпереставляемый идроцилинд упор, взаимо м, закреплен пор ым на питателе указанному кподаваемой зстанка, Прионмерв виде дра, несуецегодействующий т загружать заготовкиетра без переналадки уст Па Опоре 9 установлены призма 12.)авата и плоская пружина 13, .взаимодействуОшая с датчикол 14 контакта призмы 12 с заготовкой. Датчик закрепленца корпусе 6 питателя, Со штоком 15 5гидроцнлицдра 10 связан прижим 16, наповерхюсти которого вьпюлцена канавка.Палец 3 7, закрепленный в корпусе этогогидроццлнцдра, взаимодействует с боковымистОцклц канавки, Масло подается к гид Ороен)ицдру .10 по гибким шлангам 18)Фн 1)обке 19 и сверлению в штоке 15.В корпусе 6 питателя расположено такжеприспособление, ограничивающее величинуперемещения питателя из положения, соот асветствуюпего контакту призмы 12 с за Ото)кое, до совмец 1 еция оси подаваемойза 1 ОтовкиОсью центров стаека,Присцособлсчпе вьпюлцено в виде допол;штельюго гидроцилицдра 20, на двусто-:роннем штоке 21 которого закреплен пе-.)с)став)яемый упор 22, обхватывающийкорпус гидроцшшндра 10, С переставляемым упором занмоде йствует регулируемый упор, представляющий собои гайку 23,и с и 1 ц с(.пну о на 1)",)1,6 у ко 1 уцуса 1 идроц)- )цд)0,, с;тр о Йс: тн о 1 а бота ет с:л едуоеи л о Ор а-. .) 1) ):,сходном щ)ложешщ устройтва, 45 ц .) ссцц л цс) е 1)ежах 1 ри 11 а Т 2 ПОД Вс /)с.а К НодсВсОМОЙ Зс 1 ОТОБКЕ, ЗсжатОЙ 1.: )с у к)ц)1) у)к 1 ненц 1 ил си цец 1)али 4 1 црн жаОй к н 1)нам прижилОм .1 6; )нток 5 вы-. ЦВЦ) Ц КРс 1 НЕЕ ЛЕВОЕ ЦОЛОЖЕЦНЕ; СЛИВ 5 О нас)а 1 з левой но.ц)ст; 17 дроццлццдра 20 ерекрыт зо)ес)тнцком 25; лагцстралц 3233, цду)цне к 1:ц)оц);сидру 7 От распре- .)1.111 (а е)Геже Бе показа), подклю - )ень на с)лн).5511)сле )коцчащи Ецкла обработки детали Га стсцке и отвода готовой цехаи из зо.и обработки давлен)е подается в поршне= ую )юлость идроцлцдра 7. 1 итатель с )аготозкой перемешается вперед до касайиябО упоров 22 и 23, что соответствует совпаде-нию оси заготовки с осью центров станка, В конце хода гайка 23 через толкатель 26 и штангу 27 сжимает пружину 28, освобождает переключатель 29, который вьдает команду на реверсирование потоков масла в гидроцилиндре подачи магазина и гидро- цилиндре 10,Шток 5 отводит качаюцийся рычаг от зуба соответствующего звена 3, Одновременно шток 15 перемещает прижим 16 вперед и поворачивается вместе с ним вследствие в:,7)л)одеотци 1 пальца 17 сНаКЛОЦЦОй )11 СТО. Е(анаВКИ.В краиел переднем положении штока срабатывает реле давления, подключенное к поршневой полости гидроцилиндра 10 и переключаО)цее золотник 25 и подачу масла к гидроцилиндру 7.Масло, поступающее под давлением по магистрали 32, перемешает шток 21 в крайнее правое положение. Питатель также перемешается вправо сначала под действием масла, вытесняемого из правой полости гидроцилиндра 20, затем в результате поступления к цилиндру 7 масла через открывшееся среднее отверстие в корпусе цилиндра 20 и напорный золотник 24, При подходе цитателч к крайнему заднему цоложению освобождается переключатель 31выдаеощий команду ца пуск шпинделя и начало автоматического цикла работы станкагОдновременно поступает коллацда на додачу давления в поршневую полость гидроцилиндра подачи магазина, шток 5 кото 1)О о посредством качакнцегося рычага перемещает цепь маГазина на один шаг. Вконце хода шток 5 воздействует на электРОЕГ)ЕКЛОЧсатЕЛЬ (На ЧЕРТЕЖЕ ЦЕ ПОКаааН), выдающий команду на реверсирование потоков масла в магистралях 32 и 33, переключение золотника 25, отсекающего приэтом слив изравой полости гидроцилицдра 20, и подсоеднцеше магистрали 32к дросссццо (ца чертеже не показан).Пи 7 атель перемещается вперед, маслои( итоковой полос.ти ци)цндра 7 вытесняется в правую полость гидроцилицдра 20,Поскольку эффективные площади сообшаюшихся поостей обоих цилиндров равны,то штоки 8 и 21 перемещаются синхронно, Масло из левой полости гидроцилиндра 20 вытесняется по магистрали 32 через дроссель, определяюп 1 ий малую скорость перемещения обоих штоков.При касании призмы 12 с поверхностью заготовки замыкается низковольтная цепь." зи отовка - призма - опора 9 - пружина 13 - датчик 1 4. По сигналу последнего распределитель подключает магистрали32 и 33 на слив, а золотник 25 соеди-няет с магистралью 32 правую полость гидроцилиндра 20 и отсекает его левую полость, В этот момент среднее отверстие в корпусе гидроцилиндра 20 уже перекрь- то его поршнем.В результате питатель и переставляемый упор 22 немедленно останавливаются, пройдя одинаковый путь. Следовательно, в этом положении устройства, принятом за исходное, расстояние между гайкой 23 и упором 22 постоянно, оно не зависит от величины предшествующего перемещения питателя, т. е, от диаметра заготовки, и равно расстоянию между осью ко нических центров 4 в позиции съема за готовки питателем и осью центров станка.Датчик 14 дает также команду на подачу давления в штоковую Полость гидро- цилиндра 10, Прижим 16, поворачиваясь, перемешается к призме 12 и зажимает заготовку.На этом автоматический цикл работы устройства заканчивается.Приспособление, ограничивающее величину перемещения питателя, может бытьвыполнено в иной модификации, напримерв виде гидравлического дозатора или переставляемого, периодически фиксируемогомеханического упора.5Предмет изобретения А втоматическое загрузочное устройство, подающее заготовки валов в центре 1 Останка, содержащее магазин и возвратнопоступательно перемещающийся питательс призматическим захватом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целькзагрузки заготовок различного диаметра 15 ез переналадки устройства, оно снабже-но установленным на корпусе питателядатчиком контакта призмы захвата с заготовкой, и приспособлением, ограничивающим величину прещени питателя иположения, соответствующего указанномуконтакту, до совмещения оси подаваемойзаготовки с осью центров станка, и выполненным, например, в виде дополнительногогидроцилиндра, несущего переставляемыйупор, взаимодействующий с другим упоромзакрепленным на питателе, 481401481401 20 3 ктор ректор Е.1 огкков Заказ 3 зд. М ЯУиак 1 ОБ 1твП 11осударс ССР енного комитета Совем изобретений и откЖРауьискан наб.,П Патент" Москва, Г, Бережковскаи наб. 2) Составитель Б,БромбергЛародная ТехредА.Камьи 1 никооФ,по делМосква,П а Министроыгий