Автооператор

П ИСАНИЕ ЗОБРЕТЕНИЯ оюз Советских 1) 34470 оциалистицеских Республик) М. Кл, В 239 7/О 5/25-8 Гасударственный комит Совета Министров СССпо делам изобретений 621,9,0(088, 43) Опубликовано 05.06.76,Бюллетень Лое45) Дата опубликования описания 22.09.7 открытий 2) Авторы изобретен Г, И. Анашкин, Е зин и А, Г, Щербаков 71) Заявител Коломенское специальное конструкторское бюротяжелых станков и гидравлических прессов 54) АВТООПЕРАТО Все меха игах лых оры, выполненные в и, переносящих заи на позицию обраИзвестнь тооп ора смонт ованы на балке ой перемецаетс тка 11 возвратака имеет поворо для переноса за с захватам виде карето готовки с л ляющим котоверхняя каре Нижняя карет 12 захватов загруз отки ратор отличается в ки обработат ной дезахватами связаны й автоо ка выгр каретки сывае что к грузочных изм пр 5 на ось цпи ватов для переноса г оси шпинделя на кан дой пары рычагов 12 ся соответственно от 15 через реечно-шес и 17. Нижняя карет направляющим балки 8 и 19 с помощью в ечной шестерни 2 1, ч единенную с ведомой тали и нижни ги 13 захлия 14 сворот кажшествляетров 14 иредачи 16 с общим приобработку в и ть обработан- заготовок. ми пере зволяет ам чаторееч ст одом, Это по аллельном ци ращ рузк кле и воз месту заг детал Н ская схеафиг,2 иг. 1 показана кинемати ываемого автооператора;втоом под к ма оп ператора,ачи заготовок щи М ид а аниз епится ине 1 станка, Он имеет наклонныи ло 2 с раздвижными бортами 3, которые навливаются по длине заготовки 4, Дв ста ток уст пр шт нарезана наВедомая рейнижней карет13 имеют р оке г 23 с 9. По чи свя, дны со 20и перемешаются Перенос заготовось шпинделяжней кареткой 8,й станка на круга мы 5 механизма подаком 6 гидроцилиндра 7ртикальной плоскости.механизма подачи на корпусомчаги 12 имент, позось изделНа одномоператора гулиро в воляющии сохранить неи ия в большом диапазоне уровне с рычагами 12находятся зажимные по менноидиаметрови 13 авто к оротнь танка осуществляется ни становленной над станич щается плиндровки 20, р ню 22, с Рейка 20 18 и 19 мы автоопера, по направя каретка 8 иготовой детали. тные рычаги готовки с занделя и рычаотового издетователь. Пои 13 осу- гидроцилиндтеренные пека 8 перемеот гидроциедущей рейрез 1 естер рейкой 23, дроцилиндро реплена с оротные рь чный эле3447013рычаги 24 кантователя. В корпусе кантователя выполнен поршневой гидроцилиндр 25(см. фиг. 1), шток 26 которого вилкой 27соединен с поворотными рычагами 24, зажимающими изделие, Корпус и опорные приз мы 28 кантователя закреплены на доске 29,которая насажена на вал механизма поворота. Поворот кантователя осуществляется отраспределительного вала 30 через кулачки31 и 32 рейку 33 на реечную шестерню34, зубчатую передачу 35 и 36 и надоску. Привод от кулачка 32 служит дляпринудительного поворота кантователя изположения равновесия,Для передачи изделия из кантователя к 15механизму возврата служит подъемник,установленный на фундаменте, Подъемникпредставляет собой основание 37 и закрепленную на нем вертикальную колонну 38,Внутри колонны имеется направляющее устройство 39 с закрепленными на нем поворотными рычагами 40. Движение вверх ивниз направляющее устройство 39 получаетот двух гидроцилиндров 41 и 42, расположенных в одном корпусе 43 и реечныхпередач 44 и 45, Поворот рычагов 40подъемника происходит от упора при помощи шестерни 46, сидящей на одной оси срычагами 40. В исхсднсе положение рычаЗОги 40 возвращаются пружиной 47. Игханизм возврата готового изделия выполненв виде каретки. Слева на каретке расположены поворотные подпружиненные рычаги48 для приема изделия от подьемника.55Справа на каретке находятся поворотныерычаги 49 для передачи изделия на наклонный лоток выгрузки 50, закрепленный направой штанге. На правой штанго закрепленкронштейн 51 с флажком 52 который предотвращает перекатывание изделия назад,Перемещение механизма возврата кинематически связано с перемещением нижней каретки 8 и осуществляется от гидроцилллндров 18 и 19 рейки 20, нарезанной на штоке этих цилиндров реечной шестерчи 21,шестерни 53 и рейки 54, Рейка 54 закреплена на каретке механизма возврата снизу,17, зажимая готовое изделие, При этомпатрон шпиндельной бабки разжимается, ибабка отходит назад. Нижняя каретка 8 отгидроцилиндров перемещается влево, Приэтом заготовка переносится на ось шпинделя станка, Шпиндельная бабка движетсявперед, заготовка зажимается в ее патроне,Рычаги 12 захватов разжимаются, и заготовка обрабатывается, Одновременно с этимобработанное изделие переносится на призмы 28 кантователя, отжимая подпружиненные их половинки, и зажимается рычагами 24от гидроцилиндра 25, Рычаги 13 захватовразжимаются, и каретка 8 отводится назад,При этом доска с закрепленными на нейпризмами 28 с изделием поворачивается,Поворот осуществляется от распределительного вала с помощью кулачка 31, рейки 33,реечной шестерни 34 и передачи 35 и 36,Когда наступает момент равновесия доскис расположенными на ней механизмами,вступает в работу кулачок 32, доворачивач доску до 80, При этом стружка высыпается из обработанного изделия, При повороте кантователя рычаги 40 подъемникаопускаются с помощью упора и шестерни 46,пропуская изделие, и когда кантователь принимает исходное положение, располагаютсягоризонтально от пружины 47 и принимают;делие от кантователя, Очищенное от стружки изделие поднимается подъемником вверхот гидроцилиндра 41 и реечных передач 44и 45 на механизм возврата. Поворотные рычаги 40 подъемника с изделием, поднимаясьвверх, поворачивают откидные рычаги 49механизма возврата, В исходное положениеоычаги 48 возвращаются пружиной, не показанной на чертеже, Опускаясь вниз, рычаги 40 подъемника проходят между рычагами 49 механизма возврата и оставляют яаних изделие, При движении нижней каретки8 влево механизм возврата движется вправо от гидроцилиндров 18 и 19 с помощьюреечных передач и переносит обработанноеизделие в лоток выгрузки. Формула изобретенияЗаготовка с транспортера или вручную 50 подается на чаклонный лоток загрузки и скатывается на подъемные призмы механизма подачи. Призмы от гидроцилиндра 7 под-. нимают заготовку под рычаги 12 захватов. Последние поворачиваются от гидроцилинд ра 14 через реечную передачу 17 и зажимают заготовку. Одновременно с этим рычаги 13, находящиеся на одной оси со шпинделем станка, тоже поворачиваются от гидроцилиндра 15 ;ерез реечную передачу 00 1, Лвтооператор, выполненный в виде снабженных захватами нескольких кареток, переносящих заготовки с лотка загрузки на позицию обработки, а затем на позицию выгрузки, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью выполнения операций по обработке заготовок в параллельном цикле и обеспечения возврата обработанной детали к месту загрузки заготовки, каретка выгрузки обработанной детали и нижние каретки с захБватами связаны зубчатореечными гередачами с общим приводом. 2, Автооператор по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью выдачи изде 5 лия, очищенного от стружки, он снабжен кантователем, выполненным в виде рычажно-зажимного механизма, закрепленного на поворотной доске, приводимой от реверсивного двигателя.344701Составитель та Т вредактор Т,Ша,ова Техред Т Корректор Н.Аук Заказ 6287 Изд, Ма 169 ТиражПодписное ЫНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, ЖРаушская наб д. 4/5Фияиад ППП "Патент", г. У)кгород, Уд. Проектная, 4