Привод автооператора

О П И С А Н И Е (и) 474426ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистическик Республик(23) Приоритет л. В 23 ц 7 Государственньй комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий бликовано 25,06.75, Бюллетень Ме 2(088,8) Дата опубликования описания 29.09.7 72) Автор изобретени. Шмыре бообрабатывающих структорское бю станков РИВО ООПЕРАТО 1) Заявитель Саратовское специальн Изобретение относится к устройствам длязахвата и передачи изделий от одной технологической операции к другой и может бытьиспользовано при производстве зубчатых колес как средство передачи изделия с конвейера на станок, с позиции на позицию и т, д, вавтоматической линии.Известен автооператор с приводом исполнительного органа, совершающего два поочередных, согласованных между собой движения 10при помощи двух мальтийских механизмов,кинематически связанных между собоц дифференциальной или планетарной передачей,причем реверсирование движения исполнительного органа осуществляется дополннтельным узлом - кривошипным механизмом. Однако конструкции известного привода автооператора присущи сложность и инерционность,Цель изобретения - упрощение конструкции и улучшение динамических характеристикавтооператора.Для этого средства вращения и реверспрования смонтированы в одном механизме, выполненном в виде трех расположенных в одной плоскости мальтийских дисков с приводомот одного кривошипа, два из которых кннематически связаны между собой.На фиг. 1 показан разрез автооператора вплоскости вращения мальтийских дисков; на З 0 фиг. 2 - кинематическая схема предлагаемого автооператора.В корпусе 1 автооператора (см. фцг, 1) смонтированы в одной плоскости три мальтийских диска 2, 3 и 4 (см. фиг. 1, 2). На дисках 2 ц 3 установлены для совместного вращения ц соосно с ними зубчатые колеса 5 ц 6 (см, фцг. 1), находящиеся постоянно в зацеплении друг с другом таким образом, что диски 2 и 3 оказываются постоянно связанными через эти зубчатые колеса. Мальтийский диск 4 установлен для независимого вращения относительно дисков 2 и 3. Параллельно осям мальтийских дисков и на равнорасположенном от нцх расстоянии установлен вал 7 кривошипа таким образом, что палец 8 (см. фиг, 1, 2) кривошипа прц вращении последнего может поочередно входить в зацепление с пазами 9, 10, 11 мальтийских дисков 2, 3, 4. Мальтийский диск 2 через вал 12, сменные колеса 13 и шестерню 14 связан с зубчатой рейкой 15 подвижной стойки 16 с захватами 17 для заготовок зубчатых колес, Мальтийский диск 4 через вал 18 ц сменные колеса 19 угла поворота стойки 16 связан с телескопическим валом 20 подвижной стойки 16. Для надежной фиксации подвижной стойки 16 в определенном положении мальтийские диски 2 ц 4 имеют пазы 21 и 22, в которые входят фиксирующие собачки 23 и 243Момейт фиксации мальтийских дисков 2 и 4 зависит от положения двухдорожечного кулачка 25, установленного на валу 7 кривошипа с дорожками 26 и 27 и контактирующими с кулачком следящими роликами 28 и 29, воздействующими через рычаги 30 и 31 на соответствующие фиксирующие собачки 23 и 24,Вал 7 кривошипа через червячное колесо 32 и червяк 33, вал 34 и сменные колеса 35 времени цикла связан с приводом 36 автооператора.Автооператор работает следующим обра зом.Вращение привода 36 через сменные коле са 35, вал 34, червяк 33 и червячное колесо 32 передается на вал 7 кривошипа. При на. правлении его вращения, указанном стрелкой (см. фиг, 2), палец 8 кривошипа, входя в один из пазов 9 мальтийского диска 2, начинает его вращать. Вращение диска 2 через вал 12, сменные колеса 13 хода стойки 16 и шестерню 14 передается на зубчатую рейку 15 подвижной стойки 16, которая начинает подниматься. Мальтийский диск 3, находясь в кинематической связи через зубчатые колеса 5 и 6 с мальтийским диском 2, вращается синхронно с ним в противоположном направлении. Когда в своем движении палец 8 криво- шипа выйдет из паза 9 диска 2 и войдет в один из пазов 10 диска 3, то направление вращения диска 3 изменится на противоположное, Это вращение через вал 12 и колеса 13 передается на шестерню 14, которая, находясь в зацеплении с зубчатой рейкой 15, будет опускать ее. Когда палец 8 кривошипа выйдет из паза 10 диска 3 и войдет в один 474426из пазов 11 диска 4, диски 2 и 3 останавливаются, а диск 4 начинает вращаться в направлении, указанном стрелкой. Его вращение через вал 18, сменные колеса 19 угла по 5 ворота стойки 16 и телескопический вал 20передается на подвижную стойку 16, которая также начинает вращаться.Во время вращения дисков 2 и 3 происходит аксиальное перемещение подвижной стой 10 ки 16 в ту или другую сторону в зависимостиот того, с каким из этих дисков взаимодействует палец 8 кривошипа. В это время диск 4 неподвижен и зафиксирован собачкой 24, а следовательно, и стойка 16 зафиксирована от15 кругового движения. Напротив, при вращениидиска 4 через вал 18, сменные колеса 19 и вал 20 происходит вращение подвижной стойки 16, диски 2 и 3 зафиксированы собачкой 23 и неподвижны, а следовательно, и стойка 16 за фиксирована от аксиального перемещения.Предмет изобретенияПривод автооператора, содержащий средст ва, включающие мальтийские механизмы дляпериодического кругового вращения и реверсирования прямолинейного движения исполнительного органа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения 30 динамических характеристик автооператора,средства вращения и реверсирования смонтированы в одном механизме, выполненном в виде трех расположенных в одной плоскости мальтийских дисков с приводом от одного Зб кривошипа, два из которых кинематическисвязаны между собой.