Автооператор

0 П И 1 С А-К И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалнстических Республик) Заявлено 09.03.70(21) 1412391/25 М. Кл.В 23 Й 7/04 присоединением заяв всудврстввнь вомвтетСоввтв Мивввтрвв СССРвв делам ввабрвтвейи открыта 53) УДК 621.9-229 .,6 (088,6) 6,Бюллетень 23 писания 09 Я 7. 76 Г.С. Кузин, С, И. Смирнов, Л, А. Харченко и А А Шутов(72) Авторыизобретен Коломенское сп тяжелых ст альное конструкторское бюроов и гидропрессов аявит ЕРЛТ 01 ворот ельно е от отдельногопродольное воэение, регулируости от длины движ 1 ни ьно нее и а и относител-поступателыю величине е ое дниж зависим а емс(4 Ы Дата опубликования Известны автооператоры для одношпиндельного автомата, содержащие поворотный рабочий орган, шаговый транспортер и загрузочный лоток с независимы.ли приводами.Однако в .этих устройствах, подача заготовки и снятие изделия совершаются не одновременно, что увеличивает цикл обработки, изделие передается на транспортер только после его обработки, транспортеры и каретка находягся в зоне резания, забиваются 1 О стружкой и выходят из строя, кроме того устройство не позволяет автомагически возвращать обработанное изделие нз сторону подачи заготовки, т.е. обеспечивается работа станка только на проход". Это усложняет 15 встраивание станка в автоматическую линиюБелью изобретения является повышение производительности станка.С этой целью рабочий орган выполнен в виде двуплечей каретки, оси захвата кото рой совмещены в исходном положении с осями шпинделя станка и загрузочного лотка, причем каретка жестко скреплена с размещенным внутри поворотной оси штоком, совершающим с нею голькс возвратно-поступа- За изделия.На фиг. 1 изображен предлагаемый автооператор, вид со стороны стойки; на фиг, 2- ,то же, вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 3 - подъемник, вертикальный разрез; на фиг. 4 - подъемник, горизснтальныи разрез по приводному валу; иа фиг. 5 - привод подъемника; на фиг. 6 - ролик подъемника; на фиг. 7 - разрез но штанге для переключения крана гндропривода шагового тпанспор тера; на фнг, 8 - поворотная каретка с.патро- - ном, продольный рзреэ; на фиг. 9 - привод поворота каретки; на фиг. 10 - поперечный разрез но наклонным пазам сухарей петрова; на фиг. 11 - привод транспортера; на фиг, 12 - транспортер, поперечный разрез,Подъемник расположен со сгороны пульта управления станком, Сварнач несущая рама 1 закреплена на фундаменте сганка. Внуч ри нее расположенподвижная тележка 2, на которой закреплены нижняя и верхняваб каз 2298/274ИНИИПИ Го 13 35, Москва,5, Раушск иал ПГ 1 П тенг", г, Ухт оектиая,едактор Т. Ларина Составитель В, Т Техред М, Лнкоюи Тираж 1178дарственнога комитетпо дедам изобретений Корректор,Н, Золотовск ПодписноеСовета Министров С откр ьпий наб., д.4/5планки 3 и 4 горизонтальными продольными ч пазами, В этих пазах в зависимости от длины заготовки 5 устанавливают и закрепляют два Г-обрвзньгхнижних и по два верхних сварных кронштейна 6 и 7 с помощью планок 8, 9 и винтов 10. В нижней части каждого Г-образного кронштейна 6 имееся цилиндрический упор 11 для воздействия на рычвготсеквтель 1 2.К раме 1 (см. фиг. 3 и 4) изнутри на Щфланцвх 13 приклеплены две направляюцгие14, по которым на роликах 15 перемешается тележка. 2.На раме 1 закреплен корпус 16 реечношестеренной передачи 17-18 для привода ртележки 2 от гидроцилиндрв 19 (см. фиг. 5).Зубчатое колесо 18 посажено на ввл 20,левая опора которого установлена на раме,1,в правая - в корпусе 16, Вал 20 несет зубчатые колеса 21, сцепленные с рейками 22,закрепленными на тележке 2.На раме 1 смонтировано по два кронштейна 23, 24, 25, 26 и 27. Этн кронштейны устанавливаются и закрепляются взависимости от длины иэделия 5 в продольных пазах планок 28 с помощью винтов 29и планок 30, Кроме того, кронштейны 23и 24 устанавливаются по высоте в зависимости от диаметра обоабатываемого иэделия. Для этого в них имеются вертикальныепродольные пазы под винты.Два кронштейна 23 образуют эвгруэочный лоток для заготовок. Б нижнем положении тележки 2 кронштейны 6 и 23 находятся в одной наклонной плоскости П. Разгрузочный поток для выдачи иэделия выполненв виде двух кронштейнов 24, установленныхна одном уровне.Кронштейны 25 образуют приемный лоток шагового транспортера; причем последний перекладывает на этот лоток изделие31, Кронштейны 29 являются упором прискатывании изделий на тележку 2, В верхнем ее положении кронштейны 7 и 25 находятся в одной наклонной плоскости, КронштейФ 5ны 26 несут косынки 32 э которые предотвращают выпадание заготовки 5 при подъеме тележки.На оси каждого кронштейна 23 (фиг. 3)шарнирно посажен Ч- образный рычаг-отсеЗОкатель 12, который служит для поштучнойвыдачи заготовок на тележку подъемника,.В нижнем положении тележки пружина ЗЗприжимает рычаг 12 купору 34 твк, чтоторец 35 удерживает следующую заготовку36 на загрузочном лотке,В опорах 37 (фиг. 3 и 7) на раме 1 пе-.ремещается штанга 38, несущая упор 39 ишайбу 40. Нв тележке 2 закреплена вилка41, охватывающая штангу 38, Упор 39 со 60 1 штангой 38 под действием вилки 41 в верхнем положении тележки переключает кран42 гидропривода шагового транспортера длявыдачи изделия на приемный лоток транспортера.Дпя предотвращения от переполнения разгрузочного лотка (фиг. 3) имеется блокировка. С этой целью с осью кронштейна 24 шарнирно соединен рычаг 43 (фиг. 3), которыйвходит в паз бесконтактного выключателя 44.Рычаг 43 и выклю.атель 44 показаны пунктиром. В верхнем положении рычаг 43 удерживается пружиной 45.Поворотная каретка содержит (фиг. 8)гидроцилиндр 46 продольного перемещения,двуплечий поворотный кронштейн 47 с патронами 48 для захвата заготовки и изделия,стойку 49 с приводом поворота, приемныйлоток 50 (фиг. 3),Гидроцнлиндр 46 (фиг 2 и 8) расположен в корпусе 51 шпиндельной бабки станка.,цвуплечий кронштейн 47 (фиг. 8) закреплен нв втулке 52, которая может перемещаться н поворачиваться на заданный уголна иолом валу 53. Со стороны цилиндра 46вал 53 опирается на кронштейн 54, которыйзакреплен на корпусе 51 шпнндельной бабки.С противоположной стороны нвл 53 своим концом 55 закреплен с помощью раэьбы и штифта 56 на приводном валу 57 корпуса 58 стойки 59, На штоке 60 цилиндра 46 смонтирована на подшипниках 61 втулка 62, которая через шпонку 63 скреплена со втулкой 52 поворотного кронцгтейна 47. На каждом плече поворотного кронштейна имеется свмоцентрируюший патрон. Патрон содержит механизм перемещения кулачков 64 и приводной цилиндр 65.Корпус (фиг. 8) патрона привернут к кронштейну 47 и соединен с приводным цилиндром 65, шток 66 которого гайкой 67 скреплен с головкой. 68 посредством центрирующей втулки 69. В переднем выступе головки 68 имеются три Т-образных паза, в которые вставлены сухари 70, несуцгне кулачки 64. Сухари 70 (фиг. 10) расположены в пазах корпуса, закрытого с переднего торца флвнцем 71, в пазах которого находятся кулачки 64.Йля выталкивания иэделия из патрона по оси последнеге расположен подпружиненный стержень 72, передним концом вставленный в ответствие втулки 69. Нв другой конецУ стержня 72 навернут толкатель 73 со стопорным штифтом 74, Толкатель 73 утоплен в гнездо фланца 71.Стойка 59 (фиг. 1 и 2) закреплена на фундаменте и несет привод поворота каретки. Привод выполнен в виде двух гидроцилиндров 75 и 76 (фиг. 9) с реечна-шестеренной передачей 77-78. 1 Пестерня 78 закреплена на выходном валу 79 стойки 59 (фиг, 8 и 9), На наружном торце корпуса 58 располсжены босконтактные конечные выключатели 80 лля работы каретки в автоматическом цикле,5Параллельно валу 53 (фиг. 2) расположена неподвижная планка 81, несущая переставной упор ( на чертеже не показан) для остановки кронштейне 47 в среднем положении. Приемный лоток 50 каретки выполнен щ в виде двух кронштейнов (фиг. 1 и 3) с неподвижным упором 82. Кронштейны закреплены на корпусе шпиндельной бабки станка и переставляются по длине заготовкй.Шаговый транспортер (фиг, 12)прелназ начен для поштучной выдачи изделий на подъемник. Приемный лоток последнего примыкает к переднему торцу транспортера.Транспортер расположен на крышке шпиндельной бабки станка и содержит кронштейн 1 83 щ с неполвижными сменными призмами, гидро- механический привод 84, рычаги 85 с подвижными призмами, храповой механизм 86. Непоцвижнье призмы 87 фиг, 12) закреплены на кронштеинах 83 на расстояниишага подачи.Гидромеханический привод выполнен в виде поршневого гидроцилиндра 88 (фиг. 11)и реечно-шестеренной передачи 89-90, расположенных в корпусе гилромеханическогопривода 84, На валу 91 (фиг, 12) установлена кулачковая пружинная муфта 92 сцепленная со свободчо вращающимся блоком иззубчатого колеса 93 и кранового колеса 86. ЗКолесо 93 сцепляется с колесами 94 и 95(фиг. 11), закрепленными на валах 96 и97, несущих по диа кривошииа 98 (фиг. 12).На осях каждой пари кривошипов 98шарнирно посажены планки, к которым прикреплены по две сменны-: призмы 99 и 100на расстоянии шага подачи транспортера.Не показанная на чертеже собачка храпового колеса 86 через муфту 92 удерживает от поворота рычаги подвижных призм99 и 100 при возврате поршни 101 (фиг. 11)гидроцилинлров 88,Автооператор работает следующим образом. Исходное положение механизмов,Тележка 2 (фиг, 3) подъемника нахолит 50 ся в верхнем положении, и рычаг-отсека- тель 12 опушен. Шаговый транспортер выдает на приемный лоток подъемника заготов.- .ку 36, которая, перекатываясв, попадает на площадку тележки 2.Поворстнаа каретка (фиг. 2) занимает среднее положение, и ее патрон для захвата заготовки 5 находится на оси приемного лотка з (фиг, .1), а друл ои патрон - на оси шпинделя, Об-з па она раскрыты, На непол 60 6вижиы призмах кронштейна 83 (фиг. 2 и 1 2) шагового транспортера лежат два лэле - лия.На загрузочный лоток укладывают заготовки 5 (фиг. 1, 3), Затем по команде шагового транспортера тележка 2 опускается гилроцилиндром 19 (фиг. 5) через реечнь 1 е передачи 17-.18 и 21-22 (фиг. 4, 5). Ко"- да кронштейны 7 (фиг,. 3) тележки оказываются на уровне разгрузочного лотка, образованного кронштейном 24, изделие 31 выкатывается на лоток через окно в раме.В нижнем положении тележки 2 чаотовка 5 с загрузочного лотка выкатывается на кронштейны 6 (фиг. 3) тележки. Рычаг-отсекасель 12 под действием пружин 33 удерживает следующую заготовку 36 на лотке, Затем тележка поднимается. Кронштейн 6 оказывается на уровне приемного лотка 50 поворотной каретки автооператора. Заготовка выкатывается на этот лоток через окно рамы.В это же время следующее иэделие поступает на верхнюю плошадку тележки 2 (фиг. 3), а следующая заготовка через опушенный рычаг-отсекатель 12 перекатывается до упора в кронштейне 6.Таким образом, за один хол вниз тележка передает иэделие на .разгрузочный лоток и принимает заготовку. За один ход вверх тележка выдает заготовку на лоток поворотной каретки; принимает следующее иэделие; разрешает передачу следующей заготовки.Все эти движения осушествляктся в процессе обработки иэделия. По окончании иро фЮ цесса обработки дается команла на перемещение каретки (фиг. 2) к шпинделю станка и к приемному лотку. В концехолл кареткиг ф один патрон захватывает заготовку д, адругой - изделие 31 с помощью гидроцилиндров75 (фиг. 8).Одновременно цанговый патрон станка (на чертеже не показан) освобождает изделие в шпинделе. Теперь каретка отходит от шпинделя в крайнее правое положение (фцг.2).1Затем гидроцилиндр 76 (фиг. 9) через переда у 77-78 поворачивает каретку по часовой стрелке, и заготовка 5 располагается на оси шпинделя, а изделие 31 - на оси приемных призм шагового транспортера.Теперь каретка перемещается к шпинделю, и в крайнем левом положенйи каждый патрон освобождает свое иэделие.Для этого в правую полость цилиндра 65 (фиг. 8) подается давление. Головка 68 штока 66 движется влево и раздвигает кулачки 64, сжимая пружину 102, Палее под действием пружины 102 толкатель 73 выталкивает изделие из патрона,Затем цанговый патрон шпинделя зажимает заготовку, 1(аретка перемешается от шпинделя; среднее положение, и гидроцилиндр 75 (фиг. 9) поворачивает ее против часовой стрелки в исходное положение для начала следующего цикла. Дальнейшая работа транспортера и подъемника происходит в процессе механической обработки заготовки. По команде подъемника открывается кран 42 (фиг. 7), и давление подается в поршневую полость цилиндра 88 (фиг. 11). При движении рейки 89 вправо через передачу 90-91-93-94-95 одновременно поворачиваются кривошипы 98 (фиг. 12) и поднимают призмы 99 и 100 (фиг. 12). При этом призмы 103 (фнг. 1) снимают изделие 31 с неподвижных призм 104 и перекладывают его на приемный лоток подъемника, а левые подвижные призмы 105 переносят изделие с левых неподвижных призм 106 на один шаг вправо и, опускаясь, оставляют изделие на правых неподвижных призмах 104 транспортера. По лотку изделие скатывается натележку 2 подъекшика.Формула изобретенияАвтооператор для токарного одношпиндельного автомата с поворотным рабочим органом, шаговым транспортером и загрузочнымлотком с независимыми приводами, о т л и -ч а ю ш и й с я тем, что, с.целью повыше 1 Ония производительности станка, рабочий орган выполнен в виде двуплечей каретки, осизахвата которой совмешены в исходном положении с осями шпинделя станка и загруб зочного лотка, причем каретка жестко скреплена с размещенным внутри поворотной осиштоком, совершаюшим с нею только возвратно-поступательное поворотное движение ототдельного привода и относительно нее про 2 С дольное возвратно-поступательное движение,регулируемое по величине в зависимости отдлины изделия,