Автооператор

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 04,06,74 (21) 2029724/25-8с присоединением за.,вки Юо 1) М. Кл. В 23 Ь 7/04 осударстеениа 1 и комитетСовета Министров СССРпа делам изобретенийи открытий 23) Приоритет(088. 8) 5,03,76.Бюллетень Юе 11 вания описания 15,04.76 ублико 5) Дата оп Авторизобретения И, Токаре 71) аявител оматических лин ООПЕРАТ(54 ок 13.Длна скоб щения шт штейн 14 ( фт 15, уст предупреждения в5 установлен кроторого входит штитоке 2.ля отвода руки ввегидроцилиндра 1давление на поршнаправлено вверх(усилие направленем этих усилий по г.2)и овлен в пазкный вш рх в штоковую подают масло. Оно ень гидроцилиндра ) и на торец втуло вниз). Нод ршень со штоком полость создает (усилие ки 12 действи Специальное конструкторсметаллорежущих станков Изобретени относится к загрузочным устройствам металлорежущих станков и может найти применение в различных отраслях техьики.Известный автооператор по авт. св. 5 Хо 478708, содержит гидроцилиндр и захваты, установленные на скобе,Предлагаемый автооператор отличается тем, что с целью улучшения условий работы он снабжен втулкой, смонтированной на 10 штоке гидроцилиндра, один конец которой скреплен со скобой, несущей захваты, адрупой, снабженный буртом, помещен в штоковую полость гидроцилиндра и взаимодействует с его элементом, например крышкой. 1На фиг. 1 изображен описываемый авто- оператор, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке Ъ на фиг, 1.Гидроцилиндр 1 является приводом руки автОоператора. На соединенном с поршнем 20 штоке 2 гидроцилиндра жестко посажена зубчатая втулка Э и свободно - зубчатая втулка 4, соединяющаяся со скобой 5 и зафиксированная относительно нее только от осевого перемещения. 26 е бюро по проектированию В скобе 5 свободно установлены оси 6на которых жестко укрепленызахваты 7,стягиваемые попарно пружинами 8. Захваты7 также попарно соединены серьгами 9,имеющими общую ось 10, помещенную в пазштока 2,ЪВ скобе 5 смонтированы скалки 11,(фиг. 2)перемещающиеся в направляющихкаретки автооператора На шт е 2 подвйжно установлена втулка 12, жестко соединенная одним концом со скобой 5, а другим концом помещенная в штоковую полостьгидроцилиндра 1, Относительно поршня гидроцилиндра втулка 12 подпружиненапружиной2 . к тся вверх, а втулка 12 и скоба 5 с. чхатами остаются на местеПри этом втулка 3 отходит от втулки 4, а штих 15 попадает на скос втулки 4 и поворачивает ее на некоторый угол, пока не попадет в глубокий паэ этой втулки, При дальнейшем движении штока 2 вверх нижняя кромкаго паза действует на ось 10, перемегдая ее вверх, Так как скоба 5 под действием втулка 12 остается неподвижной, то серь-,- ги 9 поворачиваются и разжимают захвать 7, освобождая деталь 16. Пройдя мертвое.оложение (когда центр оси 10 пройдет линию центров осей 17) серьги 9 останавливаются упором на захватах 7, фиксируя эти захваты в открытом положении. При эгом штифт 15 доходит до конца паза во втулке 4, и при дальнейшем ходе штока 2 вверх скоба 5 и захваты 7 движутся вместе с ним.При определенных конструктивных параметрах руки к ее положении в пространстве усилие, создаваемое маслом на втулке 1.2, можег оказаться недостаточным для М удержания скобы 5 в покое при раскрытии захватов. Тогда на сливе иэ бесштоковой полости следует установить напорный:юлотник, создающий подпор в этой полости и тем самым повышающий давление в штоксь вой полости. В результате усилие на втулке 1 2 возрастает до нужной величины.В конце следующего своего хода вниз рука должна захватить деталь на транспор- М тере, При ходе поршня гидроцилиндра 1 вниз втулка 12, подпружиненная относительно поршня пружиной 13 (для преодоления трения), движется вниз вместе со штоком 2. При подходе к нижнему положению бурт втулки ф 12 входит в отверста нижней крышки 18 гидроцилиндра и отсекает в нем масло. Выходя через узкий паз во втулке 12, масло тормозит втулку, плавно останавливая ее, Шток 2, продолжая движение, действует на ось 1.0 и переводит; серьги 9 в положение, изображенное на фиг. 1; захваты 7 поддействием пружин 8 эахватьвают деталь.В конце хода. шгока вниз втулка 3 своими косыми зубьями ействует на такиеже зубья втулки 4, поворачивает ее еше нанекоторый угол, так что при последующемходе штока вверх штифт 15 попадает наскос следующей впадины втулки 4,Теперь при ходе штока вверх штифг 15попадает на скос короткого паза втулки 4.Повернув на некоторый угол втулку 4,штифт15 доходит до конйа короткого паза в ней,тогда как шток 2 в этот момент еще недействует на оси 10 и не раскрывает захваты 7. Продолжая движение вверх, шток 2штифтом 15 перемешает вверх скобу 5 снераскрытыми захватами 7 и с детальюзажатой этими захватамиСледующим ходом вниз (у стенка) рукаприносит деталь на ось центров станка (сторможением в конце хода). 1 алее, послезажима детали в станке, цикл работы рукиЪповторяется.Работа разгрузочной руки аналогичнаработе загрузочной руки, но ее цикл смещен по фазе: на оси центров рука берет деталь, а на транспортере оставляет ее,Таким образом, втулка 12 позволяет создавать усилие, удерживающее скобу 5 прираскрытии захватов, за счет давления маслав гидроцилиндре, а не специальной пружины,Это и позволяет сократить длину руки.Формул а изобретенияАвтоопс ратор по авт.св. У 478708 о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения условий работы, он снабжен втулкой, смонтированной на штоке гидроцилиндра, один конец которой соединен со скобой, несущей захваты, а другой, снабженный буртом, помещен в штоковую полость гидроцилиндра .и взаимодействует с его элементом, например крышкой.У УЗУ ТЦНИИПИ Госуда Подписно ИУ ак СССР рственного комитета Совета Минист но делам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д.4/5 13035 лиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Гагарина, 101 Составитель А. Горбаченкодоктор В. Дибобес ТехредО, Луговая. Корректор Н. Бабурка