Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О Л И С А Н И Е р) 47994ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(51) М. Кл. В 23 ц 7/04 аявкис присоединением (23) Приоритет Опубликовано 30.05.75 Дата опубликования о Государственный комитет, Совета министров СССРпо делам изобретений и открытийЯнсонс и В. В. Кушнир тральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации 54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВ нутых плеча, с торцами у. Толкатель о плечо тол- В корпусе 1 т 7, регулиателя.но на мани- тельно кон возвратновыдви работе и вилк 5. Одн ной б. ый ви ие толк акрепле относи анции имеет два симметрично взаимодействующих при толкателя 4, образуощип 4 выполнен с хвостовикоь 5 кателя 4 поджато пружисмонтирован регулировоч рующий угловое положенЗахватное устройство зпуляторе 8 и совершает О трольно-измерительной стпоступательное движение. наиг Изобретение касается загрузочных устройств станков и может найти применение в различных отраслях техники, например станкостроении и других отраслях.Известны захватные устройства для деталей, транспортируемых по позициям автомата, например сортировочного, содержащие смонтированные в корпусе и выполненные в виде двуплечих рычагов захватные лапы, взаимодействующие с толкателем.Цель изобретения - повышение точности базирования деталей.Это достигается тем, что захватные лапы установлены на общей для них оси, а толка- тель выполнен в виде вилки с хвостовиком и подпружинен на захватные лапы.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг, 1; на фиг, 3 - вид по стрелке Б фиг. 2; на фиг. 4 - разрез по В - В на ф 3; на фиг. 5 - разрез по Г - Г на фиг. 3; на фиг. б - разрез по Д - Д на фиг. 3; на фиг, 7 - захватное устройство.Устройство включает корпус 1 и подвижно установленные на общей оси 2 три угловых рычага - захватные лапы 3. Форма всех трех захватных лап (см, фиг. 3 и б) одинакова, только средняя лапа своей захватной поверхностью установлена навстречу крайним. Плоский угловой рычаг, образующий лапу,На рабочей позиции контрольно-измерительной станции 9 имеются базовые губки 10, 1; на которые захватное устройство кладет измеряемую деталь 11. Пружина б поджимает вилку толкателя 4 к цилиндрической поверхности втулки 12, Захватное устройство с деталью 11 получает возвратно-поступательное 2 О движение, во время которого наезжает на неподвижную базовую губку 10 контрольно-измерительной станции 9. Захватные лапы 3 поворачиваются в пределах зазора, образованного между хвостовиком 5 толкателя 4 и винтом 7, и прижимают деталь 11 к губкам 10 с заданной силой, т, е. с силой поджима пружины б, которая по своей величине меньше силы, необходимой для раскрытия захватных лап 3. Поворот происходит без нарушения фиксации детали 11 в лапах 3.471994 А-А10 При возвратном ходе, когда деталь 11 сходит с базовых губок 10 измерительной станции 9, хвостовик 5 толкателя поднимается к винту 7, а вилка 4 толкателя прижата односторонне к втулке 12, надетой на оси захватных лап. Такое конструктивное исполнение захватного устройства обеспечивает точную и однородную базировку детали 11 относительно базовых губок 10, что снижает погрешность сортировки деталей.Соотношение сил, необходимых для раскрытия захватных лап 3 и осуществления быстрого поджима деталей, может быть изменено в желаемых пределах за счет измененияточки приложения пружины 6. Предмет изобретения5 Захватное устройство для деталей, транспортируемых по позициям автомата, например сортировочного, содержащее смонтированные в корпусе и выполненные в виде двуплечих рычагов захватные лапы, взаимодей О ствующие с толкателем, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности базирования деталей, захватные лапы установлены на общей для них оси, а толкатель выполнен в виде вилки с хвостовиком и подпружи нен на захватные лапы.Ф Составитель С. Новикехред Т. Миронова акто кова есова ррект Заказ 218877 Изд.1537 Тираж 10 Государственного комитета Совета Мини по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
1957475, 04.09.1973
ЦЕНТРАЛЬНОЕ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО МЕХАНИЗАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ
ЯНСОНС АРВИД ЯНОВИЧ, КУШНИР ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04
Метки: захватное
Опубликовано: 30.05.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-471994-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Вибрационное бункерное загрузочное устройство
Следующий патент: Магазинный накопитель деталей
Случайный патент: Устройство для исправления ошибок