Автооператор

(5 аявлено оединением заявки Кв пр осударственнык комите(23) Г 1 ри лтет ета Министров ССС делам изобретенийи открытий 53) УДК 62-229.77.75, В 1 оллетень М 2 убликовано Чата опубликования описания 14.10,75(72) Лвторыизобретения В. И, Токарев и В. К. Дарморо (1) Заявитель Краснодарское специальное конструкторское бюметаллорежущих станков и автоматич о по проектированиких линий(54) АВТООПВРАТО скалки , но ог , скоба носител Изобретение касается загрузочных устройств металлорежущих станков и можетнайти применение в различных отраслях техники,Известны автооператоры для загрузочноразгрузочных работ на металлорежущих станках, привод которых через копирную муфтуи скобу связан с захватами.Предлагаемый автооператор отличается отизвестных тем, что в нем с целью упрощения 10конструкции с одновременным расширениемтехнологических возможностей копирная муфта выполнена из двух зубчатых полумуфт,первая из которых жестко связана с приводом, а вторая - со скобой, в которой она 15установлена с возможностью вращения, иподпружинена на первую полумуфту, причемкопирные пазы выполнены на свободном конце второй полумуфты и имеют последовательно большую и меньшую глубину. 20На фиг. 1 представлен предлагаемый автооператор, вид с торца загружаемой детали;на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; нафиг, 3 - развертка зубчатой полумуфты скопирпыми пазами. 25На плите 1 укреплен гидроцилиндр (илипневмоцилиндр) 2, являющийся приводом автооператора. На штоке 3 гидроцилиндра 2жестко посажена зубчатая полумуфта 4 исвободно - зубчатая полумуфта 5, образую щие совместно зубчатую муфту. Последняя соединена со скобой б и зафиксирована относительно нее от осевого перемещения, т. е. может вращаться,В скобе 6 свободно установлены оси 7, на которых жестко укреплены захваты 8, стягиваемые попарно пружинами 9. Захваты 8 также попарно соединены шарнирными серьгами 10, имеющими общую ось 11, помещенную в паз штока 3.В скобе 6 укреплены 12установленные в плите 1 Рход скобы б. Кроме тоготой 5 подпружинена отпружиной 13.Для предотвращения вращения штока 3 на скобе 6 установлен кронштейн 14, в паз которого входит штифт 15, установленный в штоке 3.Лвтооператор может быть как загрузочным, так и разгрузочным,Порядок работы автооператора при загруз. ке следующий, Находясь над транспортером, автооператор движется вниз с раскрытыми захватами, которые в конце хода закрываются. Затем он движется вверх с деталью в захватах (последние закрыты), При следующем ходе вниз (после перемещения каретки к станку) автооператор приносит деталь на ось центров станка и удерживает ее там. При3следующем ходе вверх захваты должны сначала раскрыться, а затем уже двигаться вверх. Далее цикл работы повторяется.Порядок работы автооператора при разгрузке аналогичен, но смещен по фазе: авто- оператор берет деталь в станке и оставляет ее на транспортере.На фиг, 1 и 2 автотранспортер изображен в положении, когда он принес деталь 16 на позицию загрузки (станка или транспортера) и удерживает ее. В таком положении авто- оператор может вносить деталь в патрон станка, либо центры станка могут захватывать деталь и т. д. Из этого положения авто- оператор должен быть отведен без детали 16.Автооператор работает следующим образом.В начале хода штока 3 вверх скоба 6, подпружиненная пружиной 13, остается в покое, При этом полумуфта 4 отходит от полумуфты 5, а штифт 15 попадает на скос копирного паза полумуфты 5 и поворачивает ее на некоторый угол, пока штифт не попадает в глубокий паз этой полумуфты. При дальнейшем движении штифта 15 по пазу полумуфты 5 кромка паза воздействует на ось 11, в результате чего серьги 10 поворачиваются и разжимают захваты 8, освобождая деталь 16 (пружина 13 должна при этом создавать усилие, достаточное для удержания скобы 6 в покое). Пройдя мертвое положение, т. е. когда центр оси 11 становится на линию центров осей 17, . серьги 10 останавливаются упором 18 на захват 8, фиксируя эти захваты в открытом положении. При этом штифт 15 доходит до конца паза в полумуфте 5, в результате чего при дальнейшем ходе штока 3 вверх скоба 6 и захваты 8 движутся совместно.Следующим ходом вниз захваты должны захватить деталь. При ходе штока 3 вниз (в концах хода) скалки 12 взаимодействуют с 4787084плитой 1 и останавливают скобу 6 с захватами 8. Шток 3, продолжая движение, воздействует на ось 11 и переводит серьги 10 в положение, обеспечивающее захват детали. В конце хода штока полумуфта 4 косыми зубьямивоздействует на такие же зубья полумуфты 5и поворачивает ее еще на некоторый угол так,что при последующем ходе шока вверх штифт15 попадает на скос следующего паза полу 10 муфты 5,При следующем ходе штока вверх штифт15 попадает в мелкий паз полумуфты 5 такимобразом, что штифт 15 доходит до конца пазаполумуфты 5 и перемещает скобу 6 с захвата 15 ми 8, а шток 3 не доходит до оси 11 и нераскрывает захваты 8. Автооператор движется вверх с деталью в захватах,При следующем ходе вниз полумуфта 4вновь поворачивает полумуфту 5 на некото 20 рый угол так, что против штифта 15 вновьустанавливается глубокий паз, т. е. автооператор устанавливается в первоначальное положение, и цикл работы повторяется.25Предмет изобретенияАвтооператор для загрузочно-разгрузочныхработ на металлорежущих станках, приводкоторого через копирную муфту и скобу свя 30 зан с захватами, отличающийся тем, что,с целью упрощения конструкции с одновременным расширением технологических воз.можностей, копирная муфта выполнена издвух зубчатых полумуфт, первая из которых35 жестко связана с приводом, а вторая - соскобой, в которой она установлена с возможностью вращения, и подпружинена на первуюполумуфту, причем копирные пазы выполнены на свободном конце второй полумуфты и40 имеют последовательно большую и меньшуюглубину,478708 Составпп ель (г. 11 овик Редактор О, Юркова Техред Л. Казачкова Корректор Л. Орлова Типография, пр. Сапунова, 2 1,5ф Заказ 2824/13 Изд. Ке 1663 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и Моски з, К, Ра ушек а я