Устройство подъема и поперечной перегрузки палеты

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1780993 я)5 В 23 0 41/ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ТЕНИ ЗО ИСАН СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2(54) УСТРОЙСТВО ПОДЪЕМА И ПОПЕРЕЧНОЙ ПЕРЕГРУЗКИ ПАЛЕТЫ(57) Использование: транспортные системы автоматических линий и гибких производственных систем механообработки и сборки деталей широкой номенклатуры. Сущность изобретения: устройство содержит корпус, перемещающийся вертикально от привода в направляющих втулках, и подъемный стол, направляемый дополнительными втулками и тягами. Основные направляющие втулки закреплены на раме. конвейера и также охватывают тяги, что обеспечивает независимое перемещение стола относительно корпуса и корпуса относительно рамы. 3 ил.(71) Одесское специальноебюро специальных станков.К. Сторожук,кис2-001 фирмы Изобретение относится к машинострое- механизмом поперечной перегрузки палению, в частности к транспортным системам ты, который выполнен в виде двух привод- Б автоматизированных линий производства нцх плоскоременнцх транспортеров. К изделий радиотехнической промышленно- корпусутакже закреплены две тяги, направсти(например, видеомагнитофонов, телеви- ляющие втулки которых закреплены к раме зоров и т,п,), конвейера и, таким образом, корпус устаИзвестна станция поперечного перено- новлен с возможностью вертикального песа палетц, используемая в палетно-ролико- ремещения относительно указанной рамы, С) вых конвейерах автоматических линий с тем, чтобы в верхнем положении корпуса О обработки валов, содержащая подъемный рабочие поверхности приводных транспор- сО стол, перемещающийся по направляющим теров размещались на уровне, превышаю-(А) качения в поперечном направлении от пнев- щем верхнюю плоскость рамы конвейера, моцилиндра, Недостаток - сложность кон- В крайнем верхнем положении стола с струкции палетой манипулятор (на схеме не показан)фИзвестно также устройство подъема и осуществляет перегрузку изделия (снимает поперечной перегрузки палеты, содержа- иэделие с палеты или устанавливает иэдещее подъемный стол, обеспечивающий лие на палету), после чего стол перемещает.подъемизделиядляпередачиегоманипуля-. ея вниз, оставляя палету на поверхности тору. К столу закреплены две тяги, направ- плоскоременнцх транспортеров, которые ляющие втулки которых установлены наприводятся в движение от мотора-редукто-. корпусе, к которому закреплен также пнев- .:ра и осуществляют таким образом поперечмоцилиндр подъема стола, Корпус снабжен ную перегрузку палеты.Недостаток прототипа - усложнениеконструкции устройства для реализациивертикального перемещения корпуса относительно рамы конвейера (наличие дополнительных направляющих . тлг, 5закрепленных к корпусу, и втулок, закрепленньи к раме конвейера),Целью изобретения является упрощение конструкции устройства за счет развязки крепления стола и корпуса и обеспечения 10" независимого перемещенйл стола относительно корпуса и корпуса - отосительнорамы,На фиг.1 показано предлагаемое устройство; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на 15фиг.З - разрез Б-Б на фит.2,На корпусе 1 устройства установлен свозможностьо вертйкальногоперемещения стол 2, к которому жестко закрепленытяги 3, штыри 4 для ориентации палеты, 20колодки 5, торцы которых образуют плоскость прилегания палеты к столу 2, шток бпневмоцилиндра 7, жестко зйкреплейного ккорпусу 1,На корпусе 1 установлены направляющие втулки 8 тяг 3, привод механизма поперечной перегруэкй палеты, выполненный ввиде электродвигателя 9, связанного с редуктором 10 муфтой 11. В опорах 12, закрепленных к корпусу 1. установлен приводной ЗОвал 13, звездочка 14 которого связанацепью 15 со звездочкой 16 выходного валаредуктора 10,На концах вала 13 жестко установленыролики (шкивы) 17, каждый из которых плоскими ремнями 18 связан с парой роликов(шкивов) 19,20 сидящих на осях 21,22, жестко закрепленных к корпусу 1.Корпус 1 установлен на раме 23, жесткозакрепленной к конвейеру, - с возможность 16 вертикального перемещеййя относительйо рамы 23, на которой-установленпневмоцилиндр 24, шток 25 которого закреплен к корпусу 1.На раме 23 установлены направляющие 45втулки 26 для направления корпуса 1 приего вертикальном перемещении;Таким образом, обеспечйваетсл два независимых перемещения;стола 2 относительно корпуса 1 и карпуса 1 относительно рамы 23, т.е, устройствоприобретает новое качество и способно вы-,полнять новые функции, связаннце с перегрузкой палет;в положении(стол поднят относитель-. 55но корпуса 1 и корпус 1 поднят относительно рамы 23 конвейера) осуществляетслустановка транспортируемого изделия напалету, сцентрированную штырями стола 2; в положении (стол 2 опущен относительно корпуса 1, корпус 1 поднят относительно рамы 23) осуществляетсяпоперечная перегрузка палеты приводнымироликами, смонтированными на корпусе 1,причем в этом положении палета с изделием оказывается установлейной на приводных роликах, а ролики прйподнятыотносительно рамы конвейера, что и позволяет осуществлять поперечную перегрузкупалеты;в крайнем нижнем положении (стол 2 икорпус 1 опущены) стол 2 и приводные ро- .лики поперечной перегрузки располагаютсяниже палеты, установленной на приводныхэлементах (например, на роликовых цепях)конвейера и не препятствуют продольномуперемещению палеты по конвейеру.Устройство работает следующим образом.Палета, перемещаемая цепным конвейером, в позиций перегрузки останавливаетсл на жестком упоре,Стол 2 перемещается вверх пневмоцилиндром 7, ориентйруя палету шть 1 рями 4,входящими в отверстия палеты, и поднимаяее в положение 1, показанное на фиг.1,Затем пневмоцилиндром 24 корпус 1(вместе со столом 2; несущим палету, и мехаййзмом поперечной перегрузки) поднимается в положение 1, При этом рабочаяповерхность плоскоременных транспортеров механйзма поперечной перегрузки поднимается над уровнем верхнего торца рамыконвейера.В положении И осуществляется перегрузка изделия манипулятором, который нафиг.1,2,3 не показан. Изделие снимается спалеты или, наоборот, - устанавливается напалегу, что зависит от функциональной задачи устройства в конкретной позиции перегрузки изделия,Затем стол 2 пневмоцилиндром 7 перемещаетсл вниз вместес палетой, оставляяее:в процессе движения на рабочей поверхности плоскоременных транспортеров (положениепалеты).Поперечная перегрузка палеты осуществляется пь команде включением двигателя 9, который через муФту 11, редуктор 10,цепную передачу 14-16 приводит во вращение вал 13 с роликами 17, а, следовательно,осуществляет движение ремней 18 двух,транспортеров поперечной перегрузки палеты,Затем пневмоцилипдр 24 опускает корпус 1 М закрепленйые кнему стол 2 и меха-,низм поперечной перегрузки палеты висходное нижнее полокение.Цикл работы устройства повторяетсяпри остановке на жестком упоре следующейпалеты. Формула изобретения Устройство подъема и поперечной перегрузки палеты, преимущественно цепных конвейеров, содержащее подъемный в йаправляющих втулках корпус, закрепленный на раме конвейера с приводом поперечной перегрузки палеты, и подъемный от привода, закрепленного на корпусе, стол срасположенными в дополнительных направляющих втулках тягами, причем дополнительные втулки закреплены в корпусе.а приводы подъема корпуса и стола выполнены в виде силовых цилиндров, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью упрощения -.,:конструкцйи и повышения надежности путем исключения тяг корпуса. основные направляющие втулки закреплены на раме конвейера концентрично упомянутым тягам 10 снаружи последних, при атом стол установлен с возможностью независимого перемещения относительно корпуса, а корпус - относительно рамы,0 опок цели конвейера1780993 -,4 Меомод р оо Рооцю цгпб конййоро г ФигУехред М.Моргентал ректор А.Коэориз Реда кто Производственно-издательский комбинат "Патент". г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 4241: Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Рауаская наб., 45