Транспортирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 1812097 9/00, В 23 О 41/02 В Е ИЗОБРЕТЕН ОПИС Ви ЕТЕЛЬСТ ТОРСКО 2 Сущность изобретения: в зуется возможность пер из одной рабочей зоны в захват размыкают и пере середину одной из рабоч сируется фиксатором. Э ключают, и захват сое гибкой связью. Затем ка в одно иэ крайних полож жину и фиксируют фикса чении фиксатора каретка действием пружины в др жение, где фиксируется д 1 ил. ехнологивого робоТРОИСТВО оение, в чаации и авто- процессов,рабочеи зоне, корпус выполнен в виде траверсы, установленной над объектами, пру.жина растяжсния, образуя замкнутую систему, связаны между собой гибкой связью через полиспасты, перемещаемое звено выполнено в виде каретки иснабжено фф нормальноэамкнутым захватом, имеющим возможность свободного перемещения в Ю разомкнутом положении относительно гибкой (; связи и замыкания ее в среднем положении каж- со дой рабочей зоны, точность расположения которого обеспечивается дополнительным фиксатором положения, допускающего возможность свободного прохода кареткиНаличие отличительных признаков; кон- .струкция корпуса и подвижного звена, пружины, образующие с помощью гибкой связи и полиспастов замкнутую систему, захват гибкой связи, смонтированный на каретке, дополнительный фиксатор в среднем положении каждой рабочей зоны, Сопоставительный анализ заявляемого обьекта и ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СМ 1511107, кл, В 25 3 9/00. 1989(57) Использование; машинострстностиустройствадля механизмвтизации проиЗводственных Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизации и автоматизации производственных процессов и может быть использовано в приводах подвижных звеньев автооператоров, обслуживающих несколько обьектов,Цель изобретения - увеличение технологических возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве с приводом перемещения звена, преимущественно автооператора, обслуживающего по меньшей мере два объекта, содержащем корпус, взаимодействующий с перемещаемым звеном, двигатель, связанный с перемещаемым звеном, фиксаторы крайнего положения перемещаемого звена и упругие элементы, в виде пружин растяжения, связанные одним концом с корпусом и установленные в противофазе, с длиной в свободном состоянии обеспечивающей возможность создания усилия в любом положении перемещаемого звена в устроистве реалиемещения каретки другую. Для этого мещают каретку в их зон, где она фиклектромагнит отдиняет каретку с ретку перемещают ений, сжимая прутором. При отклюперемещается под угое крайнее полоругим фиксатором.известных выявил траверсу и движущуюсякаретку с гибкой связью в загрузочно-разгрузочном механизме элеваторных стеллажей. Однако данный механизм необеспечивает рекуперацию энергии и поэтому двигатель привода требует повышенной мощности из-за больших пусковыхтоков, что не требует предлагаемое устройство,Изобретение поясняется чертежом, накотором приведен общий вид устройства,Устройство содержит горизонтально установленную под загрузочным механизмом1 и двумя обслуживаемыми, равноудаленными от механизма 1 обьектами 2,3 траверсу 4, на которой установлена своэможностью перемещения при помощиреверсивного двигателя 5 и катка 6 привода7 каретка 8. На траверсе 4 установлены концевые подпружиненные фиксатора 9, 10, 11.соответственно расположенные над зонойзагрузки механизма 1 и зонами разгрузкиобъектов 2 и 3, а также подпружиненныефиксаторы 12 и 13, расположенные соответственно в среднем положении между фиксаторами 9,10 и 9,11, с возможностью проходапри их выключенном положении, каретки 8,.На траверсе 4 также смонтированы связанные одним концом пружины растяжения 14и 15, образующие замкнутую систему посредством гибкой связи 16 в виде полиспаста с двумя подвижными блоками 17,18, и риэтом длина каждого упругого элементаО всвободном состоянии должна удовлетворять неравенству:А2 Кгде А - амплитуда перемещения каретки врабочей зоне,К - кратность полиспаста.На каретке 8 установлен нормальнозамкнутый с гибкой связью 16, захват 19, внормальном состоянии, размыкаемый припомощи электромагнита 20, при этом всефиксаторы взаимодействуют с осевым отверстием 21 каретки 8,Устройство работает следующим образом:При включенном электромагните 20 иразомкнутом захвате 19, перемещают каретку 8 в одну из зон, например зону 1, гдевключенный фиксатор 12 фиксирует каретку8 по осевому отверстию 21, В этом положении электромагнит 20 отключают и захват 19соединяет каретку 8 с уравновешенной пружинами 14 и 15 гибкой связью 16, после чегоосвобождают от фиксатора 12 каретку 8. Каретку 8 перемещают в одно из крайних положений, где она удерживается одним изфиксаторов, например 10, По команде от устройства управления не показано) фиксатор 10 освобождает каретку 8 и она поддействием пружины 15 перемещается в направлении противоположного фиксатора 9,Одновременно с началом движения включается двигатель 5, компенсирующий потериэнергии в элементах устройства, К моментузахвата фиксатором 9 каретки 8, его скоро- .сть замедляется до нуля, при этом двигатель"0 5 находится в отключенном. состоянии; Замедление скорости каретки 8 до нуля прийодходе к фиксаторам 9 и 10 (или 9 и 11 взоне 11) осуществляется настройкой двигателя 5 и обеспечивается симметричной сум"5 марной характеристикой жесткости пружин14,15, усилия которых на каретку 8 находятся в противофазе,Переналадкэ на работу каретки 8 в зоне11 осуществляется в выше указанной после 20 довательности, при этом используются фиксаторы 9,11,13.Устройство позволяет простым однимсредством компенсировать потери энергиив элементах устройства независимо от расположения зоны работы каретки, а такжеобслуживать обьекты, удаленные по отношению к прототипу, нэ большие расстояния, без увеличения массы привода,Формула изобретения30 Транспортирующее устройство, содержащее направляющую, установленное наней перемещаемое в.рабочей зоне звено сприводом его перемещения и рабочим органом, фиксаторы крайних положений пере 35 мещаемого звена и упругие элементы в видепружин растяжения, одни концы которыхзакреплены на перемещаемом звене с противоположных его сторон, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения технологи 40 ческих возможностей, за счет обеспеченияобслуживания перемещаемым звеном поменьшей мере двух рабочих зон, оно снабжено замкнутой гибкой связью, выполненной ввиде полиспаста с неподвижными блоками,45 связанными с направляющей, и подвижнымиблоками, и дополнительными фиксаторами, аперемещаемое звено снабжено захватом, приэтом направляющая выполнена в виде траверсы, размещенной по меньшей мере над двумя50 рабочими зонами, перемещаемое звено выполнено в виде каретки, установленной с возможностью перемещения относительногибкой связи и фиксации с последней посредством захвата в среднем положении каждой55 рабочей зоны, причем дополнительные фиксаторы закреплены на траверсе также в среднемположении каждой рабочей эоны с возможностью взаимодействия с кареткой, а свободныеконцы пружин закреплены на соответствующих подвижных блоках полиспаста,1812097Составитель О. Фищен ко дактор А.Егорова Техред М.Моргентал КорректМаксимишине Заказ 1553 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5Производственно-издательский Комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101