Устройство для приема и выдачи тары

98121 союз соВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИ 3.чн д.Ф" ЕТ ов, Б,С.Колывановнский, Л.Г,Кузнецова льство СССР43/14, 1985.Я ПРИЕМА И ВЫД кастрое- автомав. Цель ологичеическай и выдая техноеталей и ой ориосится к стан ользовано для ких працесс ирение технсчет автомат ва для приема и от изменени обработки д ения требуем ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ 21) 4339865/08 (22) 07,12,87(46) 28,02,93. Бюл, М (72) В. А; П роста по и С,А.Исаков, И.Н,Успе и Ю.Т.Федулов 56) Авторское свидет М 1326376, кл, В 21 0 (54) УСТРОЙСТВО ДЛ ЧИ ТАРЫ(57) Изобретение отн нию и может быть исп тизации технологичес изобретения - расш ских возможностей за переналадки устройст чи тары в зависимост логического процесса возможности обеспеч Изобретение относится к станкостроению и может быть использована для автоматизации технологических процессов,Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за счет автоматической переналадки устройства. для приема и выдачи тары в зависимости от изменения технологического процесса обработки деталей и возможности обеспечения требуемой ориентации тары.На фиг,1 дана кинематическая схема устройства для приема и выдачи тары; на фиг.2 - фиксатор тары.Устройство содержит основание 1 с установленной на нем поворотной стойкой 2 от редуктора 3 привода и смонтированной на стойке 2 рамой 4,На оси 5 поворота стойки 2 жестко закреплена коническая шестерня 6, Она находится в зацеплении с двумя зубчатыми ентации тары. На основании установлена поворотная стойка с рамой. На осях установлены электромагнитные муфты, состоящие из полумуфт, обеспечивающих кинематическае замыкание оси с дополнительными электромагнитными муфтами. На одном конце каждой из осей жестко закреплен стол, другой же конец оси кинематически связан с полумуфтами, На столах закреплены выступы в виде швеллеров, на боковых поверхностях которых выполнены выемки под захват штабвлера. На выступах закреплены фиксаторы для тары, Положение столов относительно поворотной стойки контролируется датчиком положения, установленным на раме, Переналадка стола при Смене технологического процесса осуществляется в автоматическом режиме от ЗВМ. 2 3 и, ф лы,2 ил, коническими шестернями 7 и 8, каждая из которых жестко связана со своим валом 9 и 10 соответственно, Валы 9 и 10 находятся в подшипниках, расположенных в раме 4, причем вторые концы валов 9 и 10 жестко связаны с коническими зубчатыми шестер. нями 11 и 12. Коническая зубчатая шестерня 11 находится в зацеплении с конической зубчатой шестерней 13; а шестерня 12 - с шестерней 14, Конические зубчатые шестерни 13 и 14 установлены на соответствую-. щих осях 15, Шестерни 13 и 14 размещены с вазможностью поворота в подшипниках 16 относительно осей 15, На осях 15 находятся электромагнитные муфты, состоящие из полумуфт 17 и 18, обеспечивающих кинематическое замыкание оси с дополнительными электромагнитными муфтами, состоящими иэ полумуфт 19 и 20, установленных на шестернях 13 и 14. Число зубьевшестерен б, 7, 8 и 11, 13 и 12, 14 должнобыть;Ке= Кт= Кв; К =2 Кз, Ки =2 К 14, (1) где К=1,2,3,Каждая из осей 15 находится в подшипниках 21, расположенных в раме 4, На одном конце каждой из осей 15 жесткозакреплен стол 22, а второй конец оси 15 кинематически связан с полумуфтами 17 и18, закрепленными на столах 22 через полу- муфты 19 и 20. На каждом столе 22 закреплены выступы 23, выполненные в видешвеллеров, на боковых поверхностях которых имеются выемки 24 под захват штабеера. На выступах 23 закреплены фиксаторы 25 для тары. Фиксаторы 25 выПолнены в виде трех трапецеидальных радиальных ребер 26, расположенныхотносительно друг друга под углом 2/3 .Положение столов 22 относительно поворотнрй стойки 2 контролируется датчикомположения 27, установленным на раме 4, а указатель 28 закреплен на столе 22, Внижней части основания 1 установлены лапы с возможностью регулирования столов 22 по высоте Н при помощи винта 29, соединенного шарнирно с лаггой и гайкой 30, жестко связанной с основанием 1, Столы 22 установлены таким образом, что один из нихнаходится, например, в зоне ячейки стеллажа, а второй - у рабочей зоны металлорежущего станка, Установка стола 22 осуществляется вручную во время отладкиоборудования. Переналадка стола при смене технологического процесса осуществляется в автоматическом режиме от ЭВМ,При технологическом процессе М 1 уст ойство работает следующим образом. Поле установки тары на стол 22 ЭВМ дает команду приводу на поворот стойки 2, при повороте стойки 2 столы 22 остаются неподвижными относительно стойки 2, Фиксация столов 22 обесйечивэется полумуфтами 19 и 20, блокирующими ось 15 с поворотной: стойкой 2, При этом полумуфты 17 и 18 остаются расфиксированными, т.е, они кинематически не замыкают ось 15 с полумуфтами шестерен 13 и 14, Положение столов 22 контролируется датчиками 27, При этом длинные стороны столов 22 у рабочей зоны станка в ячейке стеллажа параллельны оси шпинделя станка и оси стеллажа.Переналадка стола по технологическому процессу Ь 2 при другом типе размера тары осуществляется следующим образом. ЭВМ дает команду полумуфте 17 на фикса; цию к полумуфте 19 на расфиксацию стола 22, находящегося у рабочей зоны станка, Затем привод поворачивает стойку 2 вокруг вертикальной оси 5 на угол т, при этом стол,находящийся у рабочей зоны станка, займет положение в ячейке стеллажа. Причем длинная сторона стола.22 встанет перпендику лярно оси стеллажа. Такое положение столаобеспечивает за счет кинематического замыкания оси 15, жестко связанной со столом 22, через полумуфту 17, шестерню 13 с шестерней 11.10 При повороте стойки 2 происходит обегание зубчатых конических шестерен 7 и 8 вокруг неподвижной шестерни 6. При этом валы 9 и 10 будут передавать вращательные движения шестерням 11 и 12, входящим в 15 зацепление с шестернями 13 и 14. Шестерня 13, вращаясь, повернет ось 15, с которой жестко связан стол на угол л/2. При этом другая платформа стола останется непод; вижной относительно поворотной стойки 2, 20 а к рабочейзоне станка выйдет длиннойстороной параллельно оси шпинделя Станка. Далее ЭВМ дает команду на фиксацию полумуфте 18 и одновременно на расфиксацию полумуфты 20; После выполнения этих 25 команд устройство готово для работы потехнологическому процессу М 2.При использовании устройства на других технологических операциях, например, комплектации деталей или сборке, разборке 30 спутников для станков типа "обрабатывающий центр", стол 22, находящийся на пози-: ции комплектации, для удобства может быть не зафиксирован относительно поворотной стойки 2.35 Формула изобретения1. Устройство для приема и выдачи тары, содержащее размещенную на основании стойку, кинематически связанную посредством зубчатой передачи с приводом 40 ее вращения вокруг оси, смонтированнуюна стойке раму, несущую на концах поворотные вокруг своих осей столы с фиксаторами для тары, кинематически связанные посредством валов с редуктором, установленным 45 на стойке, и электромагнитные муфты, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения требуемой переориентации тары, оно снабжено дополнительными 50 электромагнитными муфтами, а редукторвыполнен в виде конических шестерен, одна из которых закреплена на оси поворота стойки с возможностью взаимодействия с двумя другими, каждая из которых смонти рована на одном из концов каждого из валов, соединенных с осью поворота каждого из столов посредством дополнительно введенных конических пар, одна из шестерен которых закреплена на другом конце каждого из валов, а другая установлена свободно1798121 2 ченс Корректор Н,Сл Составитель А.Мазя Техред М,Моргентал едакт одян Тиражвенного комитета по изоб 113035, Москва. Ж, Рау Заказ 740 ВНИИПИ Гос Подписноетениям и открытиям при кая наб., 4/5 Т СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 на оси поворота каждой из платформ, причем каждая из основных и дополнительных электромагнитных муфт смонтирована на оси поворота каждого из столов, при этом одни пол умуфты каждой из муфт жестко связаны с осью поворота каждого из столов, а из других полумуфт - одна жестко связана с рамой, а другая - с шестерней конической пары, свободно сидящей на оси поворота каждого из столов. 2, Устройство поп,1, отл ича ю щеес я тем, что фиксаторы для тары на столах выполнены в виде трех трапецеидальных ребер, равнорасположенных по окружно сти. 3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что в каждом из столов выполнено по меньшей мере две выемки под захват 10 штабелера.