Транспорт автоматической линии

791098 А ОЮЭ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИЕСПУБЛИК 19) 51)5 В 23 0 41/02 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ е альное конструкторск станковкий, Л.С, Кац, БМ. Х .К. Сторожук и М,И. Ф8718, по ката логу фирмы МАТИЧЕСКОЙ Л В к станкостроеавтоматических илиндрической НИИ(57) Изобретение относинию и найдет примененилиниях обработки детале ц К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Одесское специбюро специальных(54) ТРАНСПОРТ А формы, Целью изобретения является повышение производительности за счет снижениятрудоемкости переналадки транспорта. Транспорт содержит ленточный транспортер, продольный желоб, одна из стенок 9, 12 которого выполнена неподвижной, а отсека- тели поштучной выдачи деталей установлены вблизи неподвижной стенки 9, 12 канала 4, 5, 6 и 7. При изменении диаметра транспортируемой детали за счет перемещения стенок 8, 10, 11 и 13 изменяется ширина каналов, При атом благодаря тому, что отсекатели размещены вблизи неподвижных стенок и при взаиморасположении описанным способом переналадка отсекателей не требуется. 1 3, и. ф-лы, 5 ил, 1791098Изобретение относится к области станкостроения и найдет применение в автоматических линиях обработки деталейцилиндрической формы (типа шестерен, дисков),Целью изобретения является повышение производительности за счет уменьшения трудоемкости переналадки транспорта,На фиг. 1 показан транспорт автоматической линии - вид в плане; на фиг. 2 -транспорт автоматической линии - вид пострелке А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б - Бна фиг, 1; на фиг, 4 - разрез В - В на фиг. 1;на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 4,Транспорт автоматической линии содержит ленточный транспортер 1, размещенный над его несущим элементом(лентой) 2 продольный желоб 3, каналы 4, 5,6, 7 которого образованы стенками 8, 9, 10,11, 12, 13, закрепленными с помощью подвесок 14 к мостам 15, Мост 15; в свою очередь, жестко закреплен к транспортеру 1;При этом каждая пара соседних каналов4 и 5, 6 и 7 желоба 3 образована тремястенками, средняя иэ которых (стенка 9 водной паре каналов и стенка 12 в другойпаре каналов) закреплена неподвижно, ан а рукн ые стен ки каждой пары ка н ало в(стенки 8, 10 и 11, 13) закреплены к мостам15 с возможностью наладочного перемещения для изменения ширины каналов 4, 5,6, 7.Каналы 4, 5, 6, 7 желоба 3 могут бытьиспользованы для транспортирования деталей как одного, так и нескольких (максимально- по числу каналов) наименований,В материалах данной заявки в качествепримера показано использование транспортера в автоматической линии, предназначенной для обработки деталей двухнаименований (детали 16 и 17).На мостах 15 установлены отсекатели18, 19, 20, 21 поштучной выдачи деталей 16,17, рабочие элементы которых, выполненные в виде выдвижных штырей 22, 23, взаимодействуют с транспортируемымидеталями 16, 17.Каждый из упомянутых выше отсекателей 18, 19, 20, 21 установлен вблизи неподвижной стенки 9 или 12 соответствующегоканала желоба 3, при этом первый в направлении движения транспортера 1 штырь 22отсекателя размещается всекторе, образованном неподвижной стенкой 9 (или 12) и.дугами двух окружностей, одна из которыхвписана в канал желоба 3 при наибольшейего ширине Ввах и касается поверхностивторого в направлении движения штыря 23отсекателя 18, а вторая окружность вписанав канал желоба 3 при наименьшей его ши 10 ков 26, 27, 28, 29 15 45 18, 19, 20, 21, на упорах 24, накопление 50 55 20 25 30 35 40 рине Вюп и касается окружности того же диаметра, которая также вписана в канал желоба 3 и, в свою очередь, касается поверхности второго штыря 23 отсекателя 18.На мостах 15 установлены также упоры 24, с помощью которых осуществляется позиционирование деталей 16, 17 в зоне их перегрузки, например, портальными манипуляторами 25 в загрузочные позиции станС целью сокращения объема переналадки рабочие элементы упоров 24, контактирующие с деталями 16, 17, могут быть выполнены плоскими. Транспорт автоматической линии работает следующим образом.Обрабатываемые детали 16, 17 поступают на ленточный транспортер 1, например, деталь 16 первь 1 м портальным манипулятором 25 из тары 30 перегружается в канал 5 желоба 3 и устанавливается на ленту 2 транспортера 1;Отсекатель 19 поштучно выдает детали 16 на упор 24, откуда они портальным манипулятором 25 перегружаются в загрузочную позицию станка 26, Обработанная на станке 26 деталь 16 перегружается в канал 4 желоба 3.Загрузка последующих станков, обрабатывающих деталь 16, и загрузка станков, обрабатывающих деталь 17, осуществляется аналогично.При наличии в линии параллельно работающих станков, осуществляющих одну операцию обработки данной детали, один из каналов желоба 3 используется обычно для транспортировки заготовок подданную операцию, а другой канал - для обработанных деталей. При этом упоры 24 или позиционирования деталей в зоне перегрузки выполняются управляемыми и могут пропускать заготовки к последующим станкам данной операции.Наличие деталей 16, 17 в отсекателях деталей на каналах 4, 5, 6, 7 и прохождение деталями определенных зон на транспортере 1 (например, при параллельно работающих станках - прохождение деталью,обработанной на первом станке, зоны выгрузки деталей манипулятором из второго станка в тот же канал) контролируется датчиками (на чертежах не показаны).В конце транспортера 1 обработанные детали 16, 17 выгружаются из транспортера: например, перегружаются портальным манипулятором 25 в тару или перегружаются на транспортер следующей автоматической линии (на чертежах не показано), 1791098При изменении диаметра транспортируемой детали осуществляется переналадка транспортера - за счет перемещения стенок 8, 10 и/или 11, 13, в соответствии с изменением диаметра детали изменяется ширина каналов 4, 5 и(или) 6, 7. При этом, благодаря тому, что отсекатели 18, 19, 20, 21 размещены вблизи неподвижных стенок 9, 12 и при этом взаиморасположение их выдвижных штырей 22, 23 соответствует описанным выше условиям, перемещения и переналадки отсекателей (при изменении диаметра деталей в определенном диапазоне) не требуется,Необходимо отметить, что в предлагаемой транспортной системе автоматической линии конструктивное исполнение транспортера может быть различным (транспортер ленточный, пластинчатый, с целью фирмы Гефра и т. и,).Формула изобретения 1, Транспорт автоматической линии, содержащий ленточный транспортер, размещенный над транспортером продольный желоб с каналами, образованными стенками, установленными с возможностью изменения ширины каналов, и отсекатели деталей, рабочие элементы которых выпол нены в виде выдвижных штырей, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, одна из стенок каждого канала желоба выполнена неподвижной, при этом первый штырь отсекателя установ лен в секторе, образованном неподвижнойстенкой и дугами двух окружностей, одна из которых вписана в канал желоба при наибольшей его ширине и касается поверхности второго штыря, а вторая окружность 15 вписана в канал желоба при наименьшейего ширине и касается другой окружности того же диаметра, которая также вписана в канал желоба и касается поверхности второго штыря.20 2. Транспорт автоматической линии пои. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что каждая пара соседних каналов желоба образована тремя стенками, средняя из которых выполнена неподвижной.1791098 г ФСоставитель Е, МарковРедактор А. Коляда Техред М,Моргентал Корректор Н, Ревская аказ 116 Тираж . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 од, ул.Гагарина, 10 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. алродлгюайлоа 7