Шаговый транспортер для поточной линии

союз советскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 18086 5)5 В 23 0 41/02 Бь; .ь я".: ОТЕКА ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНведОмствО сссР(56) Авторское свидетельство СССР М 1098759, кл. В 23 0 41/02, 1984. (54) ЦЗАГОВЫЙ ТРАНСПОРТЕР ДЛЯ ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ(57) Использование: машиностроение, в частности транспортные устройства для автоматических линий, Сущность изобретения:Ю при перемещении тяг влево, захваты 10 взаимодействуют верхними концами с выступами на тележках и отклоняются, пропуская над собой выступы. При перемещении тяг вправо, захваты 10 нижними концами взаимодействуют с упорами 11 и, за счет этого, поворачиваясь на осях 9, прижимают верхними концами выступы на тележках к внутренней вертикальной поверхности рычага 13 и перемещают тележки на шаг. При этом длина отогнутого конца рычага 13 равна ширине выступа тележки, а его торец взаимодействует с захватом 10 на уровне или выше уровня оси 9. 4 ил.РИзобретение относится к механизации транспортных операций, преимущественно к поточным линиям, обеспечивающим шаговую подачу транспортных тележек с надежной их фиксацией на позициях, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.Цель изобретения - повышение надежности в работе путем упрощения механизма шаговой подачи транспортных тележек,На фиг.1 изображен шаговый транспортер, общий вид; на фиг,2- вид А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг,2,Шаговый транспортер для поточной линии содержит раму 1, на которой смонтированы приводной тяговый элемент в виде двух, параллельно расположенных, скрепленных между собой и установленных посредством роликов 2, тяг 3 и 4, транспортные тележки 5 с выступами б на нижней поверхности и механизм шаговой подачи транспортных тележек, связанный с силовым приводом в виде гидро(пневмо) цилиндра 7, корпус которого закреплен на раме 1, а шток связан поперечиной 8 с тягами 3 и 4. На каждой из упомянутых тяг 3 и 4 поочередно с обеих сторон на расстоянии шага "Т" закреплены с.возможностью поворота по стрелке "Ж" на оси 9 захваты 10, Один конец захватов 10 взаимодействует с упорами 11, закрепленными на тягах 3 и 4 так, что захваты 10 не имеют возмокности поворачиваться навстречу стрелке "Ж", Другой. же конец захватов 10 взаимодействует с выступами б транспортных тележек 5. На раме 1 против каждого захвата 10 закреплены с возможностью качания по стрелке "Е", на оси 12 -образные сбалансированные (для того, чтобы они занимали строго определенное положение в состоянии покоя, как это показано на фиг,4) рычаги 13. Рычаги 13 в конце хода штока гидро(пневмо) цилиндра 7, т,е, в конце шага "Т" транспортных тележек 5, взаимодействуют соответствующими концами с захватами 10 и с противоположной, относительно захватов 10, стороной выступов б на нижней поверхности транспортных тележек 5, При этом расстояние "Н" между захватами 10 и плоскостями 14 вертикальных концов рычагов 13 равно ширине выступов б транспортных тележек, Это условие необходимо для точной, без люфта, остановки транспортных тележек 5. А торцы горизонтальных концов рычагов 13 расположены на одном уровне или выше уровня оси 9 поворота захватов 10 для того, чтобы захваты 10 испытывали равномерные по всем сечениям усилия во время остановки, т.е, фиксации транспортных5 10 15 20 25 90 35 40 45 50 55 тележек 5 на позиции. Транспортные тележки 5 перемещаются по направляющим 15 рамы 1, снабженных ограничительными роликами 16.Шаговый транспортер для поточной ли-нии работает следующим образом.На расстоянии, равном шагу Т левее крайней пары захватов 10, устанавливают транспортную тележку 5, Включив силовой привод перемещаем тяговый элемент в виде скрепленных между собой и установленных посредством роликов 2 тяг 3 и 4, в крайнее левое положение по стрелке Т" на величину больше шага Т. При этом первая пара захватов 10 перемещается влево и пройдя, наклонившись под выступом б тележки 5, займет вновь вертикальное положение, упираясь при этом одним своим плечом в жесткий упор 11. Силовой привод перемещает тяговый элемент в виде тяг 3 и 4 на расстоянии Т+, где- величина перебега в левое положение, необходимая для того, чтобы захваты 10 заняли вертикальное положение, Н - ширина выступа транспортной тележки, находящегося на нижней поверхности тележки 5. Переключив силовой привод, перемещаем транспортную тележку на шаг, равный Т, по стрелке "Д", захваты 10 прижимают выступ 6 транСпортной тележки к плоскости 14 верхнего плеча .-образного рычага 13, при этом нижнее плечо рычага 13 должно упереться в захват 10 выше или на уровне оси 12 его качания, Это позволит остановить тележку в требуемом месте, зафиксировать ее в этом положении, исключив самопроизвольное перемещение. После того, как с транспортной тележки будет снят находящийся на ней груз или наоборот установлен на нее груз, включают силовой привод в виде гидро(пневмо) цилиндра 7, шток которого посредством поперечины 8 переместит тяги 3 и 4 в крайнее левое положение и следующая паза захватов 10, находившихся правее тележки, пройдя под выступом б тележки 5, займет вертикальное положение, При перемещении вправо по стрелке "Д" тяг 3 и 4 эта пара захватов 10 переместит следующую тележку 5 еще на один шаг, а первая пара захватов 10 переместит следующую тележку 5, если она была установлена на транспортер. Так как захваты 10, имеющие возможность поворота по стрелке "Ж" на оси 9, размещены попарно в шахматном порядке на тягах 3 и 4 с двух сторон, а рычаги 13 размещены на раме 1 так же попарно в шахматном порядке, то получается, что определенной паре захватов 10 соответствует определенная пара рычагов 13 и они не мешают друг другу при перемещении тяг 3 и 4 влево и вправо отно 1808643сительно рамы 1, снабженной роликами.16, При своем перемещении по направляющим 45 транспортная тележка 5, взаимодействует с рычагами 13 своим выступом 6, откло.няя их по стрелке "Е" и проходя свободно 5 над теми рычагами 13, которые в данный момент не взаимодействуют с захватами 10 или останавливается в определенном месте, когда рычаг 13 упрется в захват 10, а выступ 6 в верхнее плечо рычага 13. 10Таким образом, на один шаг будут перемещаться все транспортные тележки находящиеся на шаговом транспортере при каждом цикле работы силового привода,Положительный эффект: а) технические 15 преимущества - упрощена конструкция механизма шаговой подачи транспортных тележек; обеспечивается достаточная точность перемещения, остановки и фиксации транспортных тележек, улучшаются 20 эксплуатационные характеристики; б) общественно-полезные преимущества - повышена надежность в работе.Формула изобретенияШаговый транспортер для поточной ли нии, содержащий раму, смонтированный на ней приводной тяговый элемент, транспортные тележки с выступами на нижней поверхности и механизм шаговой подачи транспортных тележек, связанный с сило вым приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, силовой привод выполнен в виде гидро(пневмо)цилиндра, корпус которого закреплен на раме, а. шток связан посредством дополнительно введенной поперечины с тяговым элементом, причем последний выполнен в виде двух параллельных связанных между собой тяг, снабженных упорами и захватами и установленных в раме посредством дополнительно введенных роликов, а рамы снабжены .-образными сбалансированными рычагами, при этом захваты выполнены в виде двуплечих рычагов, закрепленных на каждой из тяг на расстоянии шага подачи тележек в шахматном порядке по разные ее стороны с возможностью качания и взаимодействия своим нижним концом с упорами, а верхним - с одной из боковых поверхностей выступов тележек, причем :образные рычаги закреплены на раме напротив каждого из захватов с возможностью качания и взаимодействия внутренней вертикальной поверхностью с боковой поверхностью выступов тележек, противоположной упомянутой, а торцом отогнутого конца - с соответствующим захватом на уровне или выше уровня оси его поворота, при этом длина отогнутого конца -образного рычага равна ширине выгтупа тележки..Юско ррек едакт зводст аказ 1246 ВНИИПИ Гос й О4 ь.г Составитель Б.РогуленкТехред М.Моргентал Тираж Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,