Способ межоперационных перемещений спутников и устройство для его осуществления

(51)5 В 23 О 410 ТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВИД(56) Авторское свидетельство СССРМ 1181850, кл, В 23 С 1 41/00, 1984.(54) СПОСОБ МЕЖОПЕРАЦИОННЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ СПУТНИКОВ И УСТРОЙСТВОДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57), Сущность изобретения: способ транспортировки приспособлений-спутников характеризуется перемещением спутниковпосредством поочередной работы толкатеИзобретение относится к машиностроению и предназначено для межоперацион-. ных перемещений изделий в сборочных автоматах.Известны способ межоперационных перемещений спутников и устройство для его осуществления.Однако такие устройства не обеспечиваютточности базирования спутников и трудоемки в изготовлении.Цель изобретения - сокращение цикла перемещений спутников между рабочими позициями, повышение надехности и точности базирования их.Цель достиг)ется за счет ступенчатого перемещения спутников по ступенчатой направляющей, выполненной в виде пересекающихся под прямым углом Т-образных леи в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а шаг перемещения спутника равен величине его основания, Устройство, реализующее способ, содержит основание в виде квадратной плиты со ступенчатой направляющей, На двух смежных сторонах плиты есть стенки с закрепленным на кахдой стенке силовым цилиндром-толкателем, а на обращенной к рабочим позициям стороне толкателя имеются выступы, аналогичные пазам направляющей, которые взаимодействуют со спутниками и перемещаютих одновременно и последовательно по всем рабочим позициям. Силовые цилиндры работают независимо, и пока один толкатель перемещает спутники по горизонтали, другой неподвижен, 4 ил,пазов, расположенных с шагом, соответствующим величине основания спутника, выполненного в виде квадрата,На фиг. 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - ступенчатая направляющая перемещения спутников,Согласно способу межоперационных перемещений, спутники 3 устанавливаются в один ряд вдоль рабочих позиций. Одновременное.и последовательное перемещение спутников от одной позиции к другой производится в двух взаи 11 но перпендикулярных плоскостях силовыми цилиндрами 4 и 5. Перемещение спутников производится по ступенчатой направляющей 7, выполненной в основании 6 с шагом, соответствующим стороне основания спутника 3, выполненного в виде квадрата. Спутник 3 входитв зацепление с основанием с помощью хвостовика (фиг. 2).Устройство для межоперационных перемещений спутников состоит иэ основания 6, вкотором выполнена ступенчатая направляющая 7,в виде Т-образных пазов, располокенных с шагом, соответствующим размерустороны квадрата. Толкатели 1 и 2 (подвижные толкающие плиты) спутников, перемещающееся перпендикулярно друг другу,имеют Г-образные впадины, соответствующие размеру основания спутника 3 и смещенные по шагу на,этот же размер по двум 15координатам, Толкатели 1 и 2 перемещаются по неподвижному основанию 6 по Т-образным паэам с помощью цилиндров 4 и 5,которые крепятся неподвижно к буртикамоснования 6, Подвижные штоки цилиндров 20крепятся к толкателям 1 и 2,Работает устройство следующим образом, После подачи спутника на позициюзагрузки толкатель 1 перемещает его.с помощью цилиндра 4 на исходную позицию 25на расстояниеравное стороне спутника, атакже другие спутники, находящиеся в Г-образных впадинах толкателя 1 и спутник сзавершенными технологическими операциями на позицию съема. После этого толкатель 1 отводится цилиндрами на позицию,позволяющую получить новый спутник, Отведенный толкатель 1 стоит до тех пор, покатолкатель 2 с помощью цилиндра 5 не переместить спутники, перемещенные толкателем 1, также на расстояние, равное сторонеспутника, т. е., на рабочие позиции, Послезавершения технологических операций надЩЗУ 4 М,МАМ деталями, установленными на спутниках, толкатель 2 отводится. Цикл повторяется.Формула изобретения 1. Способ межоперационных перемещений спутников, заключающийся в установке спутников в один ряд вдоль рабочих позиций и одновременно пошаговом последовательном перемещении спутников от одной позиции к другой, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения цикла времени перемещения спутников между рабочими позициями, перемещение спутников производят поочередной работой толкателей в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, причем шаг перемещения спутника равен величине его основания.2. Устройство для межоперационного перемещения спутников, содеркащее основание в виде плиты с выполненной в ней направляющей и механизм для перемещения спутников вдоль направляющей в виде толкателей, связанных с приводом; о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности за счет обеспечения точности базирования спутников,плита выполнена квадратной и со стенками на двух смежных сторонах, а привод выполнен в виде двух установленных с возможностью поочередного действия двух независимых силовых цилиндров, каждый из которых закреплен на одной из упомянутых стенок, при этом направляющая выполнена в виде сопряженных между собой ступенчатых пазов, а на обращенной к рабочим позициям стороне какдого толкателя выполнены выступы, аналогичные пазам направляющей для взаимодействия со спутниками, причем величина выступа равна величине основания спутника.1785874 оставитель В. Ширкоехред М,Моргентал Редактор С, Козло орре Лилюко аказ 217 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, )К, Раушская наб., 45 о-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 зводст