Гибкий автоматизированный участок

(51)5 В 23 0 41/02 РЕТЕН АННЫЙ Изобретени нию, вчдстности ным производ механической обтносится к станкостроеибким автоматизированвенным системам для ботки деталей,ия - сокращение зани венных плов. а ей и по ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(ГОспАтент сссР) ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ(71) Одесское специальное конструкторскоебюро специальных станков(56) Авторское свидетельство СССРЬ 1585118, кл. В 23 0 41/02, 1987,(57) Использование: станкостроение, в частности гибкие автоматизированные произЦель изобретемаемых производст 1 д вышение гибкости.Это достигается тем, что ГАУ включает технологическое оборудование, размещенное вдоль траектории перемещения штабе- лера, связанного с накопителями палет и тактовыми столами. Штабелер в транспортном положении расположен под тактовым столом и ни:кним ярусом накопителя, а траектория его перемещения проходит между стойками накопителей и тактовых столов. При этом штабелер выполнен с возможностью взаимодействия с тактовыми столами и накопителями при установке и снятии палет в горизонтальной плсскости вдоль траектории его перемещени. Ы 1812063 А 1 водства. Гибкий автоматизированный участок содержит технологическое оборудование, размещенное вдоль траектории перемещения штабелера, связанного с установленными на стойках многоярусными накопителями групповых палет и тактовыми столами. Тактовые столы и накопители выполнены в виде портальной конструкции, Трасса штабелера расположена между стойками тактовых столов и накопителей. Штабелер имеет возможность взаимодействия с тактовыми столами и накопителями при установке и снятии палет в горизонтальной плоскости вдоль трассы его перемещения, 6 ил. Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что в заявляемом ГАУ расположение штабелера в транспортном положении под тактовым столом и нижним ярусом накопителя позволяет ему осущест вить загрузку на ролики тактового стола и ъ ложементы накопителя так, что площадка штабелера проходит между консолями ложементов накопителя и роликов тактового стола. При этом зона работы портального, манипулятора и зойа работы штабелера не пересекаются, что позволяет совместить времена работы штабелера и манипулятора, т.е. повысить производительность технологического оборудования.ювюЪБлагодаря расположению стоек накопителей и тактовых столов в одной вертикальной плоскости, образующих "туннель", внутри которого проходит траектория перемещения штабеля, сокращаются поперечныа габариты ГАУ, что приводит к сокращению производственных площадей.Выполнение штабелера с возможностью взаимодействия с тактовыми столами и накопителями при установке и снятии палет в горизонтальной плоскости вдоль траектории его перемещения и независимое расположение палет по ярусам накопителя позволяет одновременно обрабатывать в ГАУ детали нескольких наименований, что позволяет повысить гибкость ГА.На фиг. 1 показан участок, в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг, 1; нэ фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг, б - тактовый стол с палетой.Технологическое оборудование ГАУ располагается в один ряд(станки 1-4). Станки 2 (параллельно работающие) предназначены для выполнения одной и той же операции(-1, -2, -3), э станки 1, 3, 4 (последовательно работающие) - для выполнения различных операций (, , И), У каждого станка 1-4 установлены тактовые столы 5, для обслуживания которых служат манипуляторы б. В районе каждой технологической операции установлены стационарные накопители 7, предназначенные для установки групповых пэлет 8 с деталями (заготовками). Штабелер 9 служит для транспортировки групповых палат 8 между накопителями 7 и столами 5, Порталы стационарных накопителей 7 и тактовых столов 5 образуют единый "туннель", внутри которого проходит штэбелер 9. При этом стойки накопителя 7 тактового стола 5 расположены в одной вертикальной плоскости. Штабелер 9 установлен на рельсах 10. Ходовые колеса 11 и привод 12 предназначены для перемещения штабелера 9, Групповая палета 8 установлена на установочные штыри 13 на площадке 14 штабелера 9. Для перемещения площадки 14 в вертикальном направлении по ходовым винтам 15 предназначен привод 16 и цепь 17, Стационарный накопитель 7 представляет собой 4-стоечную арочную конструкцию, на которой в несколько ярусов попарно закреплены в продольном направлении консольные ложементы 18, Тактовый стол 5 представляет собой 4 - стоечную арочную конструкцию с закрепленными на ней продольными брусьями 19 с расположенными на них консольными приводными фрикционными роликами 20 с приводом 21. Кроме того, на брусьях 18 установлены подвижные упоры 22 с регулируемым перемещением, размещенные на цепи 23, от привода 24. Штабелер 9 снабжен дополнительным механизмом 25 для извлечения палет 8.Работа участка осуществляется следующим образом,По вызову станков 1-4, в соответствии спрограммой, штабелер 9 привозит палету 8на тактовый стол 5, При этом площадка 14проходит между консолями роликов 20, движением площадки 14 вниз палета 8 устанавливается на ролики 20, Манипулятор 6начинает обслуживание групповой палеты8, При этом постоянно вращающиеся ролики 20 тактового стола 5 все время поджима 10 ют палету 8 к упорам 22. После того, какодин ряд деталей обработан, упор 22 перемещается на шаг(равный шагу укладки деталей в пэлете 8) и передвигает палету О,преодолевая вращение роликов 20. После"5 того как все детали в палете 8 обработаны,приводы 21 и 24 реверсируются. Упор 22возвращаются в исходное положение, а палета 8 перемещается из рабочей зоны в зонувыгрузки, Однаэременно с этим штабелер 920 приводит следующую гтэлету 8 с заготовками, манипулятор 6 начинает ее обслуживание. Штабелер 9 переезжает под тактовымстолом 5 в зону выгрузки и ходом площадки14 вверх берет палату 8 с поверхности роликов 20 на штыри 13, Штабелер 9 выезжаетиз зоны тактового стопа 5. При этом площадка 14 проходит между консолями роликов20. Штабелер О везет пэпету 8 на тактовыйстол 5 следующей операции либо в стацио 30 нарный накопитель 7. При этом загрузканакопителя 7 начинается с верхнего яруса,э выгрузка - с нижнего, для того чтобы обеспечить свободный проход площадки 14 между консолями ложементов 18.35 Построение гибкага участка по такойсхеме позволяет совмещать времена работы портального манипулятора, тактовогостола и штэбелера, Кроме того, установивпэлету нэ ролики, штабелер уходит вниз, и40 нд пересекает зону работы манипулятора,что позволяет манипулятору приступить кобслуживанию палеты сразу же после ееустановки нэ полотно рольганга; зто происходит задержку технологического оборудо 45 вания при смене палет. В результатеповышается производительность технологического оборудования,Установка палеты на полотно рольгангасверху вниз с последующим выездом шта 50 белера под тактовым столом позволяет исключить механизм захвата падет нэштабелере. Незначительное время, необходимое для смены палет, позволяет исключить накопители заготовок и готовыхдеталей у каждого станка и ограничиться одним накопителем заготовок на каждую операцию,Повышение гибкости достигается зэсчет того, что на участке воэмокна одновременная обработка деталей нескольких наименований, Для извлечения необходимой палеты с теми или иными деталями нет необходимости перебора всего штабеля палет, поскольку палеты размещаются по одной на каждом ярусе накопителя, 5Формула изобретенияГибкий автоматизированный участок, содержащий связанные между собой системой управления штабелер, технологическое оборудование, размещенное вдоль трассы 10 перемещения штабелера, тактовые столы с манипуляторами и многоярусные накопителя для палет, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью сокращения занимаемых производственных площадей и повышения гибкости, тактовые столы и накопители выполнены в виде портальной конструкции, между стойками которой расположена трасса штабелера, а штабелер выполнен с возможностью взаимодействия с тактовыми столами и накопителями в горизонтальной плоскости.1812063 Составитель Р. СайфТехред М,Моргентал Редактор С. Кула Корректор вская иэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагар аказ 1551 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Рауюская наб., 4/5