Способ сборки изделий на автоматизированной сборочной линии спутникового типа

) 4904158 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения(56) Авторское свидетельство СССРМ 1495072, кл, В 23 0 41/02, 1987,(54) СПОСОБ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ НА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СБОРОЧНОЙ ЛИНИИ СПУТНИКОВОГО ТИПА(57) Использование: автоматизация технологичЕских процессов в машиностроении,преимущественно для гибких автоматизиИзобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, преимущественно для гибких автоматизированных производств сборки.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет одновременной сборки изделий разной номенклатуры,На чертеже представлена сборочная линия, реализующая предлагаемый способ,Автоматизированная сборочная линия содержит рабочий 1, распределительный 2, возвратный 3 и вспомогательный 4 конвейеры, поперечные конвейеры 5-14 для связи конвейеров 1 - 4, спутники первого типа 15 - 19 для сборки базового узла и монтажа присоединяемых узлов у базовому, спутники второго типа 20 - 23 для сборки присоединяемых узлов, устройства 24 - 27, 28 считывания кода спутников, устройства 29,рованных производств сборки. Сущность изобретения: изделия собираются на спутниках и транспортируются на закодированных спутниках отдельно с базовыми и присоединяемыми узлами к сборочным модулям, Далее выполняют избирательную подачу к сборочному модулю спутников с присоединяемыми узлами в количестве и по исполнению, соответствующем исполнению базового узла, поданного в спутнике до приема спутников с присоединяемыми узлами. Это обеспечивает запуск автоматизированной линии на сборку следующего исполнения изделия при одновременном завершении сборки изделий предыдущих исполнений, 1 ил. 30 кодирования спутников, устройства 31, 32 сброса кода спутников, сборочные модули 33 для монтажа базовых узлов, сборочные модули 34 для монтажа присоединяемых узлов, сборочные модули 35 для монтажа присоединяемых узлов к базовому узлу (типов модулей 33, 34, 35 может быть несколько), блок 36 формирования команд, систему управления 37 автоматическим адресованием спутников.Спутники снабжены носителем кода исполнения узлов, Спутники первого типа имеют условные коды: спутники без базового узла 15 - код АО; спутники с базовым узлом первого исполнения 16, второго исполнения 17, третьего исполнения 18 - коды соответственно А 1, А 2. ЯЗ; спутники с собранным иэделием 19 - код С 1. Спутники второго типа имеют условные коды: спутники без присоединяемого узла 20 - код ВО, 1808642спутники с присоединяемым узлом первого исполнения 21, второго исполнения 22, третьего исполнения 23 - коды соответственно В 1, В 2, ВЗ. Количество исполнений базовых и присоединяемых узлов, одновре менно собираемых на линии, ограничивается емкостью носителя кода спутников.Рабочий 1 и распределительный 2 конвейеры связаны поперечными конвейерами 5, 7, 9 с воэможностью подачи спутников к 10 сборочным модулям и поперечными конвейерами 6, 8, 12 с возможностью возврата спутников на распределительный конвейер. Распределительный 2 и возвратный 3 конвейеры связаны поперечными конвейерами 15 13, 14 с возможностью организации буферного накопителя спутников. Вспомогательный конвейер 4 расположен в зоне модуля 35 параллельно рабочему конвейеру 1 и связан с распределительным конвейером 2 с 20 помощью поперечного конвейера 10, обеспечивающего подачу спутников 21, 22, 23 с присоединяемыми узлами к модулю 35 и поперечного конвейера 11, обеспечивающего возврат спутников 20 без присоединя емого узла на распределительный конвейер, Устройства 24 - 27 считывания кода спутников расположены на распределительном конвейере 2 в зоне подачи спутников к сборочным модулям. Устройство 28 30 считывания кода спутников является дополнительным и расположено на рабочем конвейере 1 в зоне подачи спутников с базовым узлом к сборочному модулю 35. Устройства 29, 30 кодирования спутников расположены З 5 на рабочем конвейере 1 в зоне передачи спутников на распределительный конвейер 2. Устройства 31, 32 сброса кода спутников размещены на рабочем 1 и вспомогательном 4 конвейерах в зоне выдачи спутников 40 от сборочного модуля 35. В качестве блока Зб формирования команд может быть использован серийно выпускаемый программируемый контроллер, например КПМ-01 ИГФР.468361,002 ТУ, Блок 36 с 45 помощью программно-математического обеспечения имеет возможность обрабатывать информацию, полученную от устройства 27 считывания кода, расположенного в, зоне подачи спутников 21, 22, 23 к сбороч ному модулю 35, и дополнительного устройства 28 считывания кода, а затем вь 1 давать команды на механизмы, обеспечивающие подачу спутников 21, 22, 23 по коду (исполнению присоединяемого узла) и в количест ве, соответствующими коду (исполнению базового узла) спутников 16, 17, 18, поданных к сборочному модулю 35 до приема спутников 21, 22, 23. В качестве системы 37 автоматического адресования спутников может быть использован комплекс технических средств на базе серийных программируемых контроллеров, либо микро ЭВМ.На структурной схеме автоматизированной сборочной линии показан пример конкретного осуществления способа сборки изделий трех исполнений (количество исполнений изделий, одновременно собираемых на линии, может быть увеличено в соответствии с емкостью носителя кода спутников).Спутники первого типа базового узла 15 (условный код-АО) по соответствию кода, полученного от устройства считывания 25, направляют системой управления 37 и конвейерами 2, 7 к сборочному модулю 33, После сборки спутники перекодируют устройством 30 в соответствии с исполнением базового. узла (условные коды - А 1, А 2, АЗ), задаваемым системой управления 37, и направляют конвейерами 1, 8, 2, 9 к сборочному модулю 35. Спутники второго типа без базового узла 20 (условный код - ВО) также по соответствию кода подают конвейерами 2, 5 к сборочному модулю 34. Производят сборку присоединяемого узла и перекодируют спутники в соответствии с.его исполнением (условные коды - В 1, В 2, ВЗ), задаваемым системой управления 37, Закодированные спутники с присоединяемыми узлами направляют конвейерами 6, 2 к сборочному модулю 35,Спутники первого типа с базовым узлом исполнений А 1, А 2, АЗ по мере поступления поштучно подают конвейером 1 к сборочному модулю 35. Одновременно считывают код устройством 28 и передают информацию в блок обработки 36. Со спутников второго типа с присоединяемым узлом исполнений В 1, В 2, ВЗ по мере поступления также считывают код устройством 27, а информацию о коде передают в блок обработки 36, При соответствии кода спутника с присоединяемым узлом коду спутника с базовым узлом блоком 36 выдают командымеханизмам конвейеров 10,4, которые подают спутники с присоединяемым узлом в заданном количестве к сборочному модулю 35. При несоответствии кодов спутников спутники с присоединяемым узлом направляют в буферный накопитель, организованный конвейерами 2, 13, 3, 14,На сборочном модуле 35 производят съем примоединяемых узлов со спутников второго типа и сборку изделия на спутнике первого типа, Производят сброс кодов со спутников устройствами 31, 32 (перекодирование в условные коды С 1(АО), (ВО). Спутники второго типа без узлов (условный код - ВО) направляют к сборочному модулю 34при ГКН производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 конвейерами 4, 11, 2, 13, 3, 14, 2, Спутникипервого типа с изделием (условный код - С 1)транспортируют конвейером 1 к следующему сборочному модулю для выполнения последующих операций, либо съема изделия 5со спутника, после чего спутники без узловнаправляют конвейерами 1, 12, 2, 13, 3, 14,2 к сборочному модулю 33.За счет подачи к сборочному модулю 35спутников с присоединяемым узлом 21, 22, 1023 по коду и в количестве, соответствующими коду спутников с базовым узлом 16, 17,18, поданных поштучно до приема спутников 21, 22, 23, обеспечивается возможностьодновременной сборки сложных иэделий 15разной номенклатуры, не требуется останавливать автоматизированную линию призавершении сборки текущего изделия и выполнять вновь запуск линии при переходена сборку следующего изделия, что сокращает время переналадок автоматизированной линии и расширяет ее технологическиеВОЭМОЖНОСТИ,Заказ 1246 ТиражВНИИПИ Государственного комитета113035, Москва, Ж ф о р мул а изобретен ия Способ сборки изделий на автоматизированной сборочной линии спутникового типа, включающий предварительную сборку на спутниках, транспортировку закодированных спутников отдельно с базовыми и присоединяемыми узлами к сборочным модулям параллельно расположенными по отношению друг к другу конвейерами и окончательную сбору изделий на модулях посредством съема присоединяемых узлов с соответствующих им спутников и монтажа присоединяемых узлов к базовым узлам на соответствующих им спутниках, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет одновременной сборки изделий разной номенклатуры, к сборочным модулям производят подачу сначала спутников с базовыми узлами, а затем - спутников с присоединяемыми узлами, причем исполнение и количество последних соответствует исполнению базовых узлов.