Посадочная машина

ОВ 6) 13199 А зрр В 213 1310 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННОЙ КОМИТЕТ СССРГ 1 О ДЕЛАМ ИЭ 06 РЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(56) 1. СправочникКовка и объемнаяНштамповка стали под ред. Сторожева М.В., М., "Машиностроение", 1967, т.1, с. 210, рис.10.2. Авторское свидетельство СССР по заявке Иф 3399338/27,кл. В 21 Л 13/1 О, 19.02.82 (прототип).(54)(57) 1. ПОСАДОЧНАЯ МАШИНА, содержащая платформу с установленнымна ней поворотным корпусом, захватв виде губок, связанных между собойсерьгой и жестко установленных напараллельных валах, смонтированныхна поворотном корпусе с возможностьюповорота вокруг своих осей, а такжемеханизм поворота валов, включающийсиловой цилиндр, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения производительности и снижения энергозатрат, она снабжена стойками, жесткосмонтированными на поворотном корпусе, траверсой, смонтированной в стойках с возможностью поворота относительно оси, пересекающей оси валов перпендикулярно последним, и обоймой, жестко связанной с траверсой посредством кронштейна, при этом валы размещены в траверсе и снабжены жестко закрепленными на них зубчатыми секторами, корпус силового цилиндра механизма поворота валов снабжен элементом качения, размещенным с возможностью взаимодействия с поворотным корпусом, и установлен в обойме с воэможностью перемещения относительно нее перпендикулярно осям валов, а шток силового цилиндра механизма поворота валов выполнен с двумя зубчатыми рейками, расположенными с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами, при этом валы снабжены механизмом их фиксации при раскрытом захвате.2. Машина по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что механизм фиксации валов выполнен в виде кулачков, жест" ко закрепленных на валах, и распорной планки, подвижной вдоль осей валов с возможностью взаимодействия с указанными кулачками.Изобретение относится к механизации кузнечно-штамповочных работ, вчастности к конструкциям посадочныхмашин.Иэвестна посадочная машина, содержащая тележку, раму с направляющими,хобот, и рычажную систему клещевогозахвата 11,Недостатками данной машины являются невысокая надежноств ее работы из-за того, что передняя подшипниковая опора хобота и рычажная система клещевого захвата находятся в зоневысоких температур, кроме того, за, хват длинномерных поковок возможентолько в непосредственной близости отторцовой поверхностичто создаетбольшой грузовой момент.Наиболее близкой к изобретениюпо технической сущности и достигаемому результату является посадочнаямашина, содержащая платформу с установленным на ней поворотным корпусом,захват в виде губок, связанных между собой серьгой и жестко установленныхна параллельных валах, смонтированных на поворотном корпусе с возможностью поворота вокруг своих осей, а также механизм поворота валов, включающий силовой цилиндр 21.30Однако известная посадочная машина имеет воэможность переноса заготовок только в горизонтальной плоскости, что требует необходимости применения дополнительных средств для подъема и опускания заготовки, что приводит к снижению производительности посадочной машины, а наличие дополнительных средств - к повышению энергозатрат.Цель изобретения - повышение производительности посадочной машины иснижение энергозатрат при ее эксплуатации.Поставленная цель достигается тем,45 что посадочная машина, содержащая платформу с установленным на ней поворотным корпусом, захват в виде губок, связанных между собой серьгой и жестко установленных на параллель ных валах, смонтированных на поворотном корпусе с воэможностью поворота вокруг своих осей, а также механизм поворота валов, включающий силовой цилиндр, снабжена стойками, 55 жестко смонтированными на поворотном корпусе, траверсой, смонтированной в стойках с возможностью поворота относительно о"и, пересекающей оси валов перпендикулярно последним, и.обоймой, жестко связанной с траверсой посред" ством кронштейна, при этом валы размещены в траверсе и снабжены жестко закрепленными на них зубчатыми секторами, корпус силового цилиндра механизма поворота валов снабжен элементом качения, размещенным с возможностью взаимодействия с поворотным корпусом, и установлен в обойме с возможностью перемещения относительно нее перпендикулярно осям валов, а шток силового цилиндра механизма 1поворота валов выполнен с двумя зубчатыми рейками, расположенными с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами. при этом валы снабжены механизмом их фиксации при раскрытом захвате. Кроме того, механизм фиксации валов может быть выполнен в виде кулачков, жестко закрепленных на валах, и распоркой планки, подвижной вдоль осей валов с возможностью взаимодействия с указанными кулачками.На фиг. 1 изображена машина, общий вид, на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,4- разрез В-В на фиг. 1, при зафиксированных валах с разведенным захватом; на фиг.5 - вид Г на фиг.1; на фиг.6 разрез Д-Д на фиг. 1," на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.6. Посадочная машина содержит мост 1, )платформу 2, поворотный корпус 3, на котором жестко закреплены стойки 4 с подшипниками 5, в которых с возможностью поворота установлена траверса 6 с Г-образным кронштейном 7. В отверстиях траверсы 6 с возможностью поворота вокруг своих осей концами размещены два параллельных вала 8 захвата, противоположные концы которых соединены серьгой 9 и оснащены губками.10 и 11 для захвата заготовки 12. На валах 8 друг против друга жестко закреплены зубчать 1 е сектора 13 и кулачки 14. На конце Г-образного кронштейна 7 траверсы 6 перпендикулярно плоскости, в которой лежат оси валов 8, жестко закреплена обойма 15, в которой с воэможностью перемещения вдоль оси установлен силовой цилиндр 16, опирающийся через ролик 17 на поворотный корпус 3, Поршень 18 силового цилиндра 6 имеет шток 19 с двумя зубчатыми рейками 20, находящи3 11131мися в постоянном зацеплении с зубчатымн секторами 13.Для фиксации валов 8 от проворачивания при перемещении их без заготовки на стержне 21, жестко прикрепленном к траверсе 6 с возможностью перемещения вдоль его оси, установленапланка 22 для запирания кулачков 14посредством тяги 23 и вилки 24,Для предотвращения прогиба валов 1 О8 рядом с зубчатыми секторами 13 установлена скоба 25,Посадочная машина работает следующим образом.При помощи моста 1, платформы 2 и 15поворотного корпуса 3 зафиксированные валы 8 с разведенными губками 10и 11 подают в печь (не показано) ирасполагают над раскаленной заготовкой 12. 20Затем подают рабочее тепло, например, масло в штоковую полость сияового цилиндра 16. Поршень 18, шток19 с двумя зубчатыми рейками 20 перемещаются вниз, поворачивая валы 8, 25траверсу б с Г-образным кронштейном7, обоймой 15 и силовым цилиндром 16в вертикальной плоскости вокруг оситраверсы 6 по часовой стрелке. Силовой цилиндр 16 при этом перемещается зОотносительно обоймы 15 в осевом направлении и катится при помощи ролика17 по направляющей поверхности поворотного корпуса 3, После касаниявнутренних поверхностей губок 10 и 11заготовки 12 опускание прекращают ипри,помощи тяги 23 и вилки 34 выводят из зацепления освобожденную планку 22 с кулачками 14, Далее подаютрабочее тело в поршневую полость си- олового цилиндра 16. Поршень 18, шток19 с двухсторонней зубчатой рейкой20 перемещаются вверх. Зубчатые рейки 20 через зубчатые сектора 13 по 99 4ворачивают валы 8 вокруг своих осей в противоположные стороны, сводя губки 10 и 11 до захвата заготовки 12. Далее вращение валов 8 вокруг осей прекращается и начнется подъем зазатой заготовки 12 за счет поворота валов 8 в вертикальной плоскости во" круг оси траверсы 6 против часовой стрелки. Вместе с валами 8 поворачиваются траверса 6, Г-образный кронштейн 7 с обоймой 15 и силовым цилиндром 16, который перемещается при этом в осевом направлении относительно обоймы 15. Сила зажима заготовки определяется вращающими моментами, полученными от произведения силы давления ка зубчатые рейки 20, полученной от веса валов 8 с губками 1 О и 11, веса заготовки 12 на радиусы зубчатых секторов 13. Затем при помощи моста 1, платформы 2 и поворотного корпуса 3 заготовку 12 располагают над нижним бойком молота (не показано) и подают рабочее тело в штоковую полость силового цилиндра 16, Поршень 18 и шток 19 с зубчатыми рейками 20 перемещаются вниз, опуская заготовку на боек за счет поворота валов 8 с заготовкой 12 в вертикальной плоскости вокруг оси траверсы 6, После касания заготовки 12 бойка поворот валов 8 в вертикальной плоскости нрекращается и начнется вращение их вокруг осей. Губки 10 и 11 расходятся и освобождают заготовку. Для очередного цикла планку 22 располагают для запирания кулачков 14, которые опорными поверхностямн 26 упираются в боковую поверхность планки 22 фиксируют валы 8.Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить производительность посадочной машины и снизить энергозатраты при ее эксплуатации.1113199 6501/10 Тираж 640 По ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., дписноеСР Зак Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,Составитель В.Шебалкин Редактор Н.Воловик Техред И,Асталош Корректор С.Черни