Устройство для подачи заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХссссссссссссссссРЕСПУБЛИК П 9) (111 М 59 В 21 У 13 10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения Производственного объединения "Уралмаш" (53) 621.73,077(088.8)(56) 1. Миронов В.Г. и др. Конструирование кузнечных манипуляторов. М "Машиностроение", 1970, с, 12,рис.92. Авторское свидетельство СССР 9 626873, кл, В 21 Л 13/08, 25,03,77 (прототип).(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИЗАГОТОВОК, содержащее хобот с захватной головкой, выполненной в виде жестко закрепленного на конце хобота упора с профилированной рабочей поверхностью и направляющим пазом, подвижную эажимную губку, связанную с приводом, выполненным в виде силового цилиндра, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности захвата заготовок и расширения функциональных возможностей, подвижная эажимная губка размещена в направляющемпазу упора и жестко связана со штоком .силового цилиндра, при этом корпуссилового цилиндра установлен с возможностью перемещения вдоль оси хоботаи подпружинен,2. Устройство по п.1, о т л и -Фч а ю щ е е с я тем, что хобот выполнен телескопическим и снабжен ме-.ханизмом его раздвижения.1006030 Составитель А. ПятаковРедактор Н. Бобкова Техред Т,фанта Корректор Г. Огар Заказ 1999/18 Тираж 684 ПодписноеВЙИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д . 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к механизации обработки металлов давлением, аименно к устройствам для подачи заготовок в зону обработки.Известно устройство для подачизаготовок в зону обработки, содержащее хобот сзахватной головкой в виде клещей, а также силовой цилиндрпривода захватной головки 1,Недостатками этого устройства являются недостаточная производительность и надежнрсть в работе.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяустройство для подачи заготовок, содержащее хобот с захватной головкойв виде жестко закрепленного на конце хобота упора с профилированнойрабочей поверхностью и направляющимпазом, подвижную эажимную губку,связанную с приводом, выполненным ввиде силового цилиндра 2).Недостатком этого устройства является то, что им невозможно осуществить захват заготовок, расположенных на боку. Кроме этого, нельзяосуществлять кантовку захваченной эаготовки вследствии того, что возможно открывание зажимной губки,Цель изобретения - повышение надежности захвата заготовок и расширение функциональных воэможностей. 30Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве для подачизаготовок в зону обработки, содержащем хобот с захватной головкой, выполненной в виде жестко закрепленного 35на конце хобота упора с профилированной рабочей поверхностью и направляющим пазом, подвижную зажимную губку с приводом в виде силового цилиндра, подвижная эажимная губка размеще на в направляющем пазу упора и жестко связана со штоком силового цилиндра, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью перемещения вдоль оси хобота и подпружинен.Причем хобот выполнен телескопическим и снабжен механизмом его раздвижения,На чертеже изображено устройство,общий вид, 50Устройство для подачи заготовокв зону обработки, на кольцепрокатныйстан, содержит хобот 1 с захватнойголовкой, выполненной в виде жесткозакрепленного на торце хобота упора 55 2 с профилированной рабочей поверхностью 3, и подвижной зажимной губки 4, установленной в направляющих 5, выполненных в хоботе 1, и жестко связанной с силовым цилиндром6, смонтированным на хоботе 1 с возможностью осевого перемещения и подпружиненным пружиной 7. Хобот 1 выполнен телескопическим и снабжен приводом раздвижения в виде гидроцилинд.ра 8, установленного на неподвижной части 9 хобота 1.Хобот 1 шарнирно смонтирован наплатформе 10 поворотной от механизма 11, и снабжен механизмом качания в виде гидроцилиндров 12, атакже механизмом 13 вращения. В.упоре 2 выполнено отверстие 14 для обеспечения возможности надевания захваченного кольца малого диаметрана оправку кольцепрокатного стана.Устройство работает следующимобразом.При помощи гидроцилиндров 12, механизма 13 вращения платформы 10и гидроцилиндра 8 подводят захватк заготовке и подвижной губкой 4,которая при этом находится в крайнем задвинутом положении, накрывают заготовку (диск или кольцо),после чего включением силового цилиндра 6 приводят губку 4 в движение . Губка 4, перемещаясь, прижимает заготовку к упору 2 .и фиксирует ее, Пружина 7 .обеспечиваетболее надежное эажатие заготовки.После этого поднимают хобот 1 ипередают заготовку в зону обработки.При необходимости заготовкукантуют путем вращения хобота 1вокруг своей оси. В случае, есликольцевая заготовка имеет большийдиаметр, то захват ее осуществляют за стенку. Освобождение заготовки осуществляют перемещениемгубки 4 силовым цилиндром 6:в обратную сторону,Эффект от использования устройства заключается в том, что осуществляется надежный захват кольцевыхили дисковых заготовок иэ любогоположения (как из положения ."Лежа",так и из положения "Стоя" ) и обеспечивается возможность их кантовки,а также Складирования .как на образующую в стеллаж, так и на торец в стопу, например, для дальнейшей транспортировки заготовок стопой,