Патенты с меткой «структурой»

Страница 2

Регулятор с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 354399

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Викторова, Емель, Кузнецов, Патушинска

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, регулятор, структурой

...элементах.Блок формирования функции переключения содержит сумматор 11, на входы которого поданы сигналы Р, и Р, и опорное давление Р,. Выход сумматора 11 через блок 12 дифференцирования связан с одним из входов сумматора И, а два других входа сумматора 18 через последовательно соединенные элемент 14 умножения на постоянный коэффициент и переключатель 15 - с выходом блока 8 суммирования, Управляющий вход переключателя 15 соединен с выходом блока 6 логики, входы элемента 16 сравнения - с выходами сумматоров 11 и 13, а входы элемента 17 сравнения - с выходом сумматора 11 и каналом опорного давления Р,. Выходы элементов 16 и 17 сравнения связаны со входами блока 6 логики.Регулятор работает следующим образом.На входы регулятора...

Адаптивный регулятор с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 386381

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структурой

...состоянии. Поэтому на выходе схемы 9 существует положительный сигнал, свидетельствующий о совпадении знаков з 1 дп х(1) и з 1 дп(Т,х(1)+х(1), т. е. о положительности знака произведения х(1) Т,х(г)+ +х, и ключ 2 замкнут. Вследствие этого исполнительный механизм 4 перемещает регулирующий орган в направлении компенсации возмущения и рассогласование начинает уменьшаться. Перемещение регулирующего органа прекращается при возникновении на выходе звена б в некоторый момент 1, отрицательного сигнала, так как при этом ключ 2 размыкается. После размыкаиия ключа на объект 5 с механизма 4 поступает постоянное управляющее воздействие (1=сопМ, и по истечении времени т в момент г=1+т движение объекта начинает описываться уравнением Т (1) +гр (1) = сопз...

Способ контроля несовершенства кристаллов со структурой дигидрофосфата калия

Загрузка...

Номер патента: 374531

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Капуров, Кузнецова, Пахомов, Руссова, Сильницка

МПК: G01N 23/207

Метки: дигидрофосфата, калия, кристаллов, несовершенства, структурой

...полученных на нефильтрованном Мок излучении, увеличивается, то это свидетельствует о более высоком совершенстве из- О лучаемых кристаллов.Рассмотрение отношения интегральных интенсивностей 1 (008)/1 (0012) для 42 кристаллов КН 2 Р 04 с примесями в растворе К 1504, Мп 50.1, СцС 1 а, РеСз, К 2 С 04 и с введением в 5 раствор купферона, трилона Б, ЭДТА показывает, что введение в кристалл примесей г е+, Сг+ приводит к уменьшению отношения интегральных интенсивностей отражений (1 (008)/ /1 (0012 до 7 - 8, а более чистые совершен- О ные кристаллы дают отношение этих же пнУгол плоскости 2338 4822 7544 11 О 49 2411 3754 004 008 0012 сильныеочень сильныеслабые Составитель Е. Шульгин Техред Е. БорисоваРедактор Л. Народная Корректор Е....

Устройство приема двоичных сигналов со случайной многолучевой структурой

Загрузка...

Номер патента: 377971

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Гертиг

МПК: H04L 1/00

Метки: двоичных, многолучевой, приема, сигналов, случайной, структурой

...Суммирующиевходы начала цепи линейных вычислителей бсоединены с выходами корреляционных вычислителей 4.Выходы всех предшествующих линейныхвычислителей б, умножающие входы которыхсвязаны с корреляционными вычислителями 4,подключены к суммирующим входам последующих линейных вычислителей группами:все сразу и с выбыванием по одному со стороны максимальных номиналов задержки.Выходы линейных вычислителей б, умножающие входы которых остаются свободными, соединены с сумматорами 7. Последние предназначены для объединения выходов линейных вычислителей б одного телеграфного сигнала (посылка или пауза). Если применяются не бинарные, а многоосновные сигналы, то число групп корреляционных вычислителей 4, связанных с ними линейных...

Логический блок систем регулирования с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 381808

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Дубинский

МПК: G06D 3/00

Метки: блок, логический, переменной, систем, структурой

...систем регулирования с переменной структурой.Логический блок состоит из сигнализатора 1 знака производной регулируемой величины, релейного инвертора 2 и сигнализатора знака отклонения регулируемой величины в виде элемента 3 сравнения..в4 ф,Измерительные камеры элемента 3 сравнения соединены с каналами регулируемого параметра Р, и задающего воздействия Ра. Одно сопло элемента сравнения соединено с выхо дом сигнализатора 1 непосредственно, а другое - через инвертор 2. Проточные камеры элемента сравнения объединены между собой и подклОченз 1, выходу устройства Рини. 10 Логический блок работает следующим образом,При изменении регулируемого параметра навыходе сигналпзатора 1 в зависимости от на правления изменения возникает...

Следящая система с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 381810

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Казмиренко, Парфенов, Петров

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, следящая, структурой

...последовательно с насосом 7 и блоком 12 переключения структуры с релейным выходом с двумя контактными группами, где 13 - 14 - 20 средние контакты контактных групп.При малых рассогласованиях сигнальнаяобмотка измерителей рассогласования 1 и 2, соединенных по трансформаторной схеме, включена на вход усилителя 5 через нормаль но замкнутьш контакт 15 и через суммирующий мостик 1 б па вход усилителя 4 вместе с сигналом измерителя угла т, подаваемым через другой нормально замкнутый контакт 17.При увеличении сигнала рассогласования до 30 заданного уровня переключения (превышаетЗаказ 22769 Изд, Мз 1551 Тираж 678 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская набд. 4(5 ипография, пр....

Пневматический регулятор с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 427315

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Дубинский, Рыбальченко

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...выходом к выходу регулятора.Схема предлагаемого регулятора представлена ца чертежеОн содержит узел определения изменения параметра 1, элемент сравнения 2; блок переключения 3; пропорциональный и интегральный блоки 4.Регулятор работает следуюгцим образом.Прп изменении координаты параметра узел 1 формирует в канале обратной связи сигнал, пропорциональный зцачецшо параметра под действием командных сигналов на соответствующих его выходах, Прц приближении параметра к заданию элемент сравнения 2 подключает выходной канал узла 1 к управляющим камерам клапанов блока 3. При этом камера задания элемента сравнения 2 соединяется с каналом исполиительного механизма, выход подключается к камере интегрального блока 4 ц изменение значения сигнала в...

Адаптивный регулятор с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 451983

Опубликовано: 30.11.1974

Авторы: Емельянов, Окунев, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структурой

...наличием инерционностей и запаэдывания.Известны адаптивные регуляторы с переменной структурой, содержащие последовательно соединенные первый сумматор, блок умножения, интегратор и второй сумматор, к другому входу которого подключен выход блока умножения, дифференциатор, вход которого соединен со входом первого блока определения модуля и первым входом первого сумматора, а выход его подключен ко второму входу первого ФумматоРа и входу второго блока определения модуля, последовательно соединенные ограничитель линейной эоны и инерционное звено, выход которого подключен к другому входу блока умножения и блок делениЕ.Недостатком известных адаптивных регуляторов о переменной структурой яв-,ляется ни.Фое качесгЬо Регулирования при...

Адаптивный регулятор с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 460529

Опубликовано: 15.02.1975

Авторы: Емельянов, Окунев, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структурой

...блока умножения, и блок формирования уставки, выход которого подключен к другому входу второго сумматора.Недостатком известных регуляторов является их сложность, так как в них для формирования регулирующего воздействия используется информация с сигнале ошибки регулирования и ее производной.Целью изобретения является упрощение регулятора за счет использования для формирования управляющего воздействия информации только о сигнале ошибки. выходной сигнал ннтегратокФ 460529 Составитель В. ЧекалиТсхред Т, Миронова Редактор Б. Нанкин Корректор Н. Стельмах Заказ 2404 Тираж 869 Подписно овета Министров СССРоткрытий Из НИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений имосква, 7 К, Раушская аб., д. бл, тип. Костромского управления...

Дифференцирующее устройство с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 461421

Опубликовано: 25.02.1975

Авторы: Голембо, Емельянов, Уткин, Шубладзе

МПК: G06G 7/18

Метки: дифференцирующее, переменной, структурой

...блока сравнения 8. Выход релейного блока 2 соединен со входом 25 инерционного звена 13, выход которого является выходом устройства,Входной сигнал устройства, представляющий собой сумму полезного низкочастотного сигнала, вторую производную которого необ ходимо получить из высокочастотного шума3произвольного уровня, поступает на блок сравнения 8 и сумматор 7. На второй вход сумматора 7 подается выходной сигнал масштабирующего блока 11, пропорциональный первой производной полезной составляющей входного сигнала, причем в отсутствии помех в обоих контурах схемы возникают, при некоторых ограничениях, наложенных на входной сигнал, скользящие режимы. В выходном сигнале релейного блока 2 содержится информация о второй производной полезного...

Способ формирования сигнала управления в системах с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 463944

Опубликовано: 15.03.1975

Авторы: Викторова, Емельянов, Кузнецов

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, сигнала, системах, структурой, формирования

...изображающая точка, попадает на эту ги 15 перплоскость. Дальнейшее движение системыв скользящем режиме определяется лишьуравнением гиперплоскости переключения ине зависит от переменных параметров объекта.Уравнение гиперплоокости скольжения выбп 20 рается заранее и не изменяется в процессерегулирования. Закон управления системы сструктурой (для ПИ-регулятора) 25 ся в,виде463944 Прсдмет изобретения Рт зад оставитав В, Лук 1 вин Тскрсд Т корректор Л. Брахнина ироно ов едакт 1 15 раж 859 овста .11 ии открытии аб., д. 1,г 5 Изд. М 1338 1 И 1 ИПИ Государств 1 и 1 ого кои 11 та Г ио делам изобретений иказ 12 Г Подписноров СССР Обч. тии. КостровокОГО уираваеиин издатечьств, 1 точирг 11 рии и книжно 1 торговли с- выход регулятора;1" -...

Адаптивный регулятор с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 467327

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Емельянов, Окунев, Уланов, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: адаптивный, переменной, регулятор, структурой

...величина которого - первый входной сигнал блока умножения 7, на второй вход которого подается сигнал, равный по значению К(1). Выходной сигнал регулятора формируется сумматором 3, на первый вход которого поступает выходной сигнал блока умножения 7, а на второй вход - выходной сигнал интегратора 4 на вход которого поступает выходной сигнал блока умножения 7. При этом сигнал, определяющий коэффициент усиления регулятора К(1), является выходным сигналом ограничителя 9 линеной зоны, на вход которого поступает сигнал, равный усредненному с помощью, инерционного звена 8 значению (х,д), причем( хд(0где д - прямая, лежащая во 11 и 17 квадрантах фазового пространства (х,х); а, параметры настройки, а)0) Р.Функция ф(х, д) формируется с...

Резервированное устройство с управляемой структурой

Загрузка...

Номер патента: 476565

Опубликовано: 05.07.1975

Авторы: Аббакумов, Чернышев

МПК: G06F 11/00

Метки: резервированное, структурой, управляемой

...образом.В режиме мажорирования по управляющейшине поступает постоянный нулевой сигнал, который, действуя ца элемснт 12, запрещает прохождение ца его выход сигнала по входу 9, 25 Сигнал ца выходе инвертора 10, равный 1,нс влияет ца сигналы по двум другим входам элемента 11 и все УМБ реализуют функцию большинства по принципу два из трех. При этом по входным шинам 2, - 2 з поступают три ЗО одинаковых сигнала, а ца входные шины 3 вЗвдаотся трп оди 1 ако 13 ых выходных с 1 Г- пал 1.В режиме независимой работы каждого из трех блоков 5, - 5, по шине 1 подается постоя+ный единичный сигнал, В этом случае на выход ипвертора 10 поступает нулевой сигнал, и запрещается прохождение сигналов со входов элемента 11 на его выход. В результате,на выходе...

Нелинейное корректирующее устройство для систем автоматического управления с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 485411

Опубликовано: 25.09.1975

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 11/01

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...предпагаемо го устройства является то, что оно содержит блок инверторов, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому и второму входам второго сумматора, первый и второй выходы блока инверторов соединены соответственно с третьим и четвертым входаци первого сумматора.На чертеже представлена блок-схема предлаагаемого устройства.Устройство содержит сумматор 1, бпок 2 изменения структуры, коммутационныйэлемент 3, два безынерционных звена 4и 5, сумматор 6 и блок инверторов 7.Устройство работает следующим образом.Дпя формирования функции переключенияна сумматор 1 подаются сигналы ошибки,481411 Составитель В.НекрасовРедактор О.Стенина ТекредТ Курилко КоРРектоР Е.Рожкова Заказ ф, 7" Изд. МТираж 869Подписное ЦНИИПИ...

Способ получения изображения на тонкой магнитной пленке с мелкодоменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 485573

Опубликовано: 25.09.1975

Авторы: Гамолин, Егоров, Фабриков

МПК: H04N 5/82

Метки: изображения, магнитной, мелкодоменной, пленке, структурой, тонкой

...меньше некоторойминимальной,.включающей несколько десятков полосовых доменов.При предварительиом,ориентирующемвоздействии на магнитную пленку переменного магнитного поля с плавно убывающейамплитудой происходит размагничиваниепленки, при атом величина дисперсии полоСовых доменов уменьшается в несколько(4 - 8) раз по отношению к величине дисперсии полосовых доменов в пленке, подготавливаемой намагничиванием до нвсьццения, как это делалось в известном способе,Это улучшение регулярности полосовыхдоменов в начальном состоянии позволяетв несколько раз увеличить число градацийпо предложенному способу записи полутоновых изображений, в также позволяет фиксировать значительно меньшие минимальныеизменения полосовой доменной структурыпри записи...

Способ получения полиалюминатов щелочных металлов со структурой -глинозема

Загрузка...

Номер патента: 493433

Опубликовано: 30.11.1975

Авторы: Глызина, Третьяков

МПК: C01F 7/02

Метки: глинозема, металлов, полиалюминатов, структурой, щелочных

...р и м е р. Получение полиалюмината цатрия.Для получения полиалюмината натрия со структурой )з-глинозема состава ЯазО 6 А 120 з синтезируют исходное соединение состава Хазлс-, (г 1 Н.,) з-злз-, (А (С О.,) з, пРедставлЯющего собой твердый раствор комплексных оксалатов типа МзГА(СзО.,)з 1, где М - ион щелочного металла или аммония, Для этого из раст вора цитрата алюминия, содержащего 37,0 гА(КОз)з в 30,8 мл НзО, эквимолярным коли.чеством аммиака (81 мл 25%-ного раствора) осаждают гидроокись алюминия, Полученный алюмогель добавляют к насыщенному раство р 1 гцавелевой кислоты (32,8 г НзСзО 2 НзО+- 32 мл НО) ц смесь нагревают (70 - 80 С) до полного растворения гидроокиси алюминия, К полученному раствору прибавляют твердые оксалат...

Форма для получения отливок с плоско-параллельной структурой

Загрузка...

Номер патента: 499045

Опубликовано: 15.01.1976

Авторы: Безуглов, Фролов

МПК: B22D 27/04

Метки: отливок, плоско-параллельной, структурой, форма

...текстурой по диаметру осуществляют следующим образом.В корпус формы, изготовленной из огнеупорного материала с низкой теплопроводно стью и с температурой плавления или размягчения выше температуры заливаемого сплава (например, из смеси шамотного порошка, глинозема и огнеупорной глины), вставляют тонкостенные трубки с отверстиями а для пита ния отливки расплавом при кристаллизации,Собранную форму нагревают до температуры солидуса заливаемого сплава (или несколько меньше), устанавливают на холодильник-поддон и заливают в форму расплав 20 с температурой выше температуры ликвидуса.Для обеспечения направленного затвердевания отливки по диаметру, т. е, в направлении, перпендикулярном плоскости холодильника, ограничивают количество...

Способ испытания на прочность пенопластов с замкнуто ячеистой структурой

Загрузка...

Номер патента: 517830

Опубликовано: 15.06.1976

Автор: Козлов

МПК: G01N 3/00

Метки: замкнуто, испытания, пенопластов, прочность, структурой, ячеистой

...влияния газовой фазыпенопласта на его прочностные характеристики по предлагаемому способу часть образцоввыдерживают и испытыва)от под вакуумом исравнивают диаграммы испытаний под вакуу- )Омом и диаграммы испытаний остальных образцсв.Предложенный сп б заключается в следующем,Испытывают серию образцов пенопласта, 25имеющих одинаковые размеры и обьемнуюмассу, Часть образцов выдерживают в течение определенного промежутка времени в вакуумной камере до полного удаления газа изобразца и затем нагружают также под вакуу 0мох какими-либо испытательными нагрузками раст 51 сепе, сжатие, пзгпо и т. п.).1 поцессс 5 спьЯнп запсывают дпагргм 1 .Иягруикя - доо;оПпя, позволяОИ 1 п .р. де.-п:;. ьлпянпс полимерного кяр.;яся я ПРОПОС 1 ЬЕ СВОИСГВа...

Способ отверждения полиорганосилоксанов с разветвленной структурой молекул

Загрузка...

Номер патента: 518507

Опубликовано: 25.06.1976

Авторы: Акутин, Андрианов, Клабукова, Котрелев, Лекишвили, Осипчик

МПК: C08G 77/38

Метки: молекул, отверждения, полиорганосилоксанов, разветвленной, структурой

...термообработкой. Однако, ускоряя Н С 6 Н 1 з, СНв гт - 3 - 4 2- 2% от веса полиорганосилоксамообработку при 100-150 С,ения резко увеличивают скокак в блоке, так и в пленке и аторами повышения эластичес отверждения полиорганосчлоксанов с разветвленной структчрой и получение отвержденных полим518507 Таблица 1. Состав Поли твер твер Полим отверди ли м тве 150 0 мин ши ааьт до полного удалегпм ацетона и измельчают.Из нспучеипой композиции готовят образцы методом прео сова.г: я ".ои 100-150 оС, удельном давлении прессования 20050 кгс/см и времени выдержки 10 мин.2П р и м е р 2. В расплав полиметилсилоксана при 0" С вводят полидиметилсилазан (В=СНз) . Смесь перемешивают в течение 10. 15 мин, затем охлаждают и измельчают. Из полученной...

Вычислительное устройство с перестраиваемой структурой

Загрузка...

Номер патента: 524187

Опубликовано: 05.08.1976

Авторы: Молодкин, Мухопад, Сажин, Смолов

МПК: G06G 7/12

Метки: вычислительное, перестраиваемой, структурой

...введены матрица шунтирую щих элементов (МШЭ), коммутатор ов (КВВ) и блок программного уп.), первая группа выходов которого соответствующей группой выходов одов - выходов и выходами устрой. утих группы выходов подключеныединена коммутатора вх ства, а три др Изобретение относится к вычислительнои тех.нике и может быть использовано в автоматических системах управления технологическими процессами в химической промышленности, машиностроении и приборостроении. 5Известны вычислительные устройства, предназ. наченные для применения в системах управления, в которых треоуется производить математическую обработку разнородных сигналов датчиков с целью выработ. ки управляющих воздействий в форме напряжения пос. 1 О тоянного или переменного тока,...

Способ получения полиорганосилоксанов с сетчатой структурой молекул

Загрузка...

Номер патента: 529181

Опубликовано: 25.09.1976

Авторы: Андрианов, Астапов, Бурлова, Зачернюк

МПК: C08G 77/06

Метки: молекул, полиорганосилоксанов, сетчатой, структурой

...растворяют при перемешивании в 3,94 мл бензола,Массу нагревают до 50 эС и добавляют152 310-З г (0,066 вес.%) инициатораформулы 1. Перемешивание продолжают втечение 3 час. Затем удаляют бензол вакуумированием при кэмнатной температуреи получают 2,30 г прозрачного нерастворимого каучукоподобногэ полимера.4 О Реакционную колбу продувают сухим аргоном, Перемешивание продолжают в течение2 час. Затем удаляют бензол ваккуумированием при комнатной температуре при оста- рточном давлении 1 мм рт.ст, и получают2,24 г прозрачного каучукоподобного нерастворимого полимера,Пример 2. К раствору 2,00 г(1,56 10 4 моль) о ч -дигидроксиполи- Зйдиметилсилэксана (0,260% гидроксильныхгрупп) и 0,047 г (7,8 10-5 моль) 2,4,8,...

Пневматический регулятор с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 540256

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...В зависимости от положения переключгеаей в регуляторе выполняется один из алгоритмов управления, Ниже описывается принцип действия регулятора, в случае ког. да он работает как пропорционально-инте гральный дифференциальный регулятор с переменной структурой.На входы регулятора подаются сигналы,пропорциональные заданному Р и текущему Ру значениям регулируемой величины,Пропорциональнсь-интегральный дифференциальный блок отрабатывает регулирующее воздействие вида1=ит+т р - (р Ыъых х пР и Т.1 х Где К= Г при г РОприпр. при Р 50 Тир при ЬО .3при РЗ 0 "у= 1 при т (0Ъй к Р - управляющее воздействие; Р - сигнал рассгласования (Р, -Р К " коэффициент усиления регулятора (К, К, ) 3 Т - постоянная времени узла предпрварения (Тпр, Тпр)Т -постоянная...

Пневматический регулятор с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 542171

Опубликовано: 05.01.1977

Автор: Джафаров

МПК: G05B 11/50

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...из трехмембранного реле 11, переменныхдросселей 12 - 15.Первые плюсовая и минусовая камеры элемента сравнения 1 подключены ко входным каналампараметра Рп и задания Рэ, его вторая плюсоваякамера соединена с каналом опорного давления 1 о,а вторая минусовая подключена в емкости 3 и черезпеременный дроссель 2 соединена с выходом данного элемента сравнения.Первые плюсовая и минусовая камеры элемента сравнения 4 соединены входными каналами Рп иРз, вторая минусовая камера соединена с его выходом, а вторая плюсовая подключена к емкости 5 ико входу повторителя 6. П:посовая камера трехмембранного элемента сравнения 7 подключена черезпостоянный дроссель 8 к выходу повторителя а егоминусовая камера соединена через постояннйй 9 ипеременный 10...

Дифференцирующее устройство с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 559248

Опубликовано: 25.05.1977

Автор: Голембо

МПК: G06G 7/18

Метки: дифференцирующее, переменной, структурой

...угодно близкой к нулю, входной счгнал и с выходов интеграторов 6 и 8 снимаюься соответственно сигналы первой производной и входного сигнала,Инерционные звенья 3 и 9 служат для выделения непрерывных сигналов из разрывных сигналов М; - элементов, При этом на выходе инерционного звена 9 с передаточной функпией Жк 1 у)- Ч -- д попучеетзР+ся сигнал второй производной. Точность дифференцирования зависит от выбора постоянных времени инерционных звеньев Т и Т 5 и от неидеальностей йфх - элементов При малых неидеальностях значения Т и ) можно выбрать достаточно малыми так, что в рассматриваемом случае осуществляется ( в пределе) точное многократное (в данном случае двукратное) дифференцирование.Под действием помех скользящий режим...

Блок коррекции для следящих систем с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 560207

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Дорохов, Зайцев, Иванов, Миронов, Некрасов, Шеваль

МПК: G05B 13/02

Метки: блок, коррекции, переменной, систем, следящих, структурой

...выходом порогового элемента.На чертеже представлена схема, поясняющая работу устройства.15 Она содержит пороговый элемент 1, синхронные детекторы 2 и 3, формирователь 4 знака управляющей функции, звено 5 переменной структуры, усилитель б мощности, исполнительный двигатель 7, датчик 8 обратной 20 связи.С помощью порогового элемента 1 и первого синхронного детектора 2 формируется модуль сигнала тока управления исполнительного двигателя , На втором синхронном 25 детекторе 3 реализуется операция умноженияЯдп 5, где 5 может формироваться или интегрированием сигнала управления со схемы переменной структуры, или суммированием сигнала ошибки с производными от сиг нала ошибки вплоть до (а - 1) -го порядка,( )Составитель Э. Митрошин Техред Л....

Резервированное устройство с управляемой структурой

Загрузка...

Номер патента: 565298

Опубликовано: 15.07.1977

Авторы: Загорулько, Калинин, Орехов, Резников

МПК: G06F 11/00

Метки: резервированное, структурой, управляемой

...в первоначальный мо.мент в счетчик 15 записывается 1, при этом из дешифратора (состояний) 16 на общую управляющую щину 1 подается сигнал, переключающий все УМЭ в режим параллельной независимой работьт, на шину 5, - сигнал, разрешающий прохождение сигнала с первого резервируемого блока через элемент И 3, на входы 81, 9 г и 9 з УМЭ 2 2 г, 2 з, соответственно; на шины 5 г и 5, выдаются сигналы за) зО прещающпе прохождение сигналов со второго565298 Сигналы на шинах блока задания режимов Сигналы:на выходах УМЭ 1 исло в счетчике 6 з 6 г 6,5 52 5 з 1 О 1 О 1 1 1 О О О 1 1 О О 1 1 1 О О О 1 О О 1 О 1 1 О О 1 1 1 1 О О 1 О О 1 1 1О 1 1 1 О О О О О О О 1 2 3 4 6 7 8 9 О1 1О О ОО 25 3и третьего резерэируемых блоков через элементы И 32 и Зз на...

Способ настройки систем с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 570030

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/00

Метки: настройки, переменной, систем, структурой

...неудовлетвори. тельно, если в процессе регулирования параметры обьекта меняются в достаточно широком диапазоне. Цель изобретения - увеличение точности настройки систем с переменной структурой.Это достигается тем, что определяют модуль скорости изменения сигнала ошибки, сравнивают его с модулем сигнала ошибки, результирующий сигнал ограничивают по амплитуде, интегрируют и полученный сигнал используют для настройки.Эффективность использования предлагаемого способа поясняется на примере коррекции общего коэффициента усиления регулятора в случае изменения общего коэффициента усиления объекта. Пусть результирующий сигнал ограничивается по амплитуде так, что его значение равно нулю, если сигнал сравнения положителен. Тогда по...

Устройство для регулирования с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 574701

Опубликовано: 30.09.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Костылева, Левочко, Мамонов, Окунев, Сытник, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: переменной, структурой

...2 определения модуля и блока 4 согласования формируется сигнал ух, поступающпй на вход сумматора 5, на другие входы которого поступают сигнал б)0 с блока 7 формирования уставки и сформированный из второго входного сигнала е устройства:1 а;. М 7 Ярак 110 Чодписпо пографпя, пр. Сапунова, 2 ОшРбки рсГулирОВапия с пом щыо Олока 3 определения модуля сигнал 121, На выходе сумматора 5 получается функция== -- +- + " (1) Знак се опрсделястся с помощью релейного элемента 9. Сигнал с релейного элемента 9 поступает на вход псреключатсля 10, Выходной сигнал 2 которого быстро принимает некоторое положительное значение 5=А, если 6)0, и медленно уменьшается 1 забывает Л) в противном случае.С помощью сигнала С)0 с блока формирования уставки и сигнала Л...

Устройство для получения отливок с радиально ориентированной структурой

Загрузка...

Номер патента: 582055

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Гончарок, Котов, Шварц

МПК: B22D 27/04

Метки: ориентированной, отливок, радиально, структурой

...изобретения является обеспечение возможности регулирования температурного градиента в радиальном направлении и уменьшение инерционности теплового поля для повышения качества отливки.Это достигается тем, что устройство снабжено экранами из тугоплавкого металла с полированными рабочими поверхностями, установленными на расстоянии от нагревательных секционных элементов и имеющими на поверхности, обращенной к ним, отражающий слой, При этом экраны выполнены из молибдена. р 1 5820553 Тираж 995комитета Совета Министрообретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/ ипография, пр. Сапунова, 2 затор 5 подается охладитель - вода, В плавильном агрегате (на чертеже не показан) расплавляется металл и доводится до температуры, на 100 - 150 С...

Нелинейное корректирующее устройство для систем автоматического управления с переменной структурой

Загрузка...

Номер патента: 584284

Опубликовано: 15.12.1977

Авторы: Жанжеров, Некрасов

МПК: G05B 13/02

Метки: корректирующее, нелинейное, переменной, систем, структурой

...коммутатора 3. Блок 2 измененияструктуры на основе информации о знакахсигнала ошибки и сигнала функции переключения с помощью первого коммутатора 3ЗО изменяет структуру системы, изменяя выход584284 Заказ 2117/13 Подписное аж 1109 Изд.10 ипография, пр. Сапунова,ное воздействие по сигналу ошибки, получаемое на выходе второго сумматора б.Функция переключения формируется как линейная комбинация сигналов ошибки, ее первой производной и сигнала с выхода одного из безынерционных звеньев в зависимости от состояния первого коммутатора 3. Эти сигналы берутся с определенными весовыми коэффициентами, которые изменяются при отсутствии и наличии в системе скользящего режима. Работа второго коммутатора 7 заключается в том, что он распознает наличие в...