Пневматический регулятор с переменной структурой

(51) М 605 В 11/ 605 В 13/ сударственныи комитетоввта Министров СССРпо делам иаооретенийи открытий риоритет -43) Опубликовано 05.01.77. Бюллетень45) Дата опубликования описания 11.04.7(71) Заявитель Научно-исследовательский и проектный институт по комплексной автоматинефтяной и химической промышленности С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ 4) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛ ры сложны по конструкции, - упрощение конструкции реле, упвыходу Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим пропорционально- интегральным регуляторам с переменной структурой.Известны пневматические пропорционально- интегральные регуляторы, содержащие пятимем бранный элемент сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого соединены со входными каналами, вторая минусовая камера соединена с его выходом, а вторая подключена к емкости и ко входу повторителя, непосредственно и через пере менный дроссель к выходу пятимембранного элемента сравнения, и трехмембранный элемент сравнения плюсовая камера которого подключена через постоянный и пеоеменный дроссели соответственно к выходу повторителя и к выходу пятимембранно го элемента сравнения, а его минусовая камера соединена через постоянный и переменный дроссели соответственно с выходом повторителя и с выходом трехмембранного элемента сравнения, подключенного к выходному каналу регулятора 1. 20Эти регуляторы не обеспечивают возможности изменения структуры системы.Наиболее близок к предлагаемому пневматический регулятор с переменной структурой, содержащий блок формирования функции переключения, регулирующий блок, состоящий из пятимембранного элемента сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого соединены со входными каналами, вторая минусовая камера соединена с его выходом, а вторая плюсовая подключена к емкости и ко входу повторителя, и трехмембранного элемента сравнения, плюсовая камера которого подключена через постоянный дроссель к выходу повторителя, а его минусовая камера соединена через постоянный и переменный дроссели соответственно с выходом повторителя и с выходом трех- мембранного элемента сравнения, подключенного к выходному каналу регулятора, и блок переменных коэффициентов (2.Известные регулятоЦель изобретения регулятора.Для достижения этой цели блок переменных коэффициентов выполнен в виде трехмембранногоравляющая камера которого подключена к блока формирования функции переключения, проточные камеры соединены с выходом пяти- мембранного элемента сравнения, а каждое сопло через переменные дроссели подключено соответственно ко второй плюсовой камере пятимембранного элемента сравнения и к плюсовой камеретрехмембранного элемента сравнения,На чертеже изображена принципиальная схемапредлагаемого регулятора.Блок формирования функции переключениясостоит из элемента сравнения 1, переменного дросселя 2, емкости 3. Регулирующий блок состоит изпятимембранного элемента сравнения 4, емкости 5,повторителя б, трехмембранного элемента сравнения 7, постоянных дросселей 8, 9, переменногодросселя 10. Блок переменных коэффициентов состоит из трехмембранного реле 11, переменныхдросселей 12 - 15.Первые плюсовая и минусовая камеры элемента сравнения 1 подключены ко входным каналампараметра Рп и задания Рэ, его вторая плюсоваякамера соединена с каналом опорного давления 1 о,а вторая минусовая подключена в емкости 3 и черезпеременный дроссель 2 соединена с выходом данного элемента сравнения.Первые плюсовая и минусовая камеры элемента сравнения 4 соединены входными каналами Рп иРз, вторая минусовая камера соединена с его выходом, а вторая плюсовая подключена к емкости 5 ико входу повторителя 6. П:посовая камера трехмембранного элемента сравнения 7 подключена черезпостоянный дроссель 8 к выходу повторителя а егоминусовая камера соединена через постояннйй 9 ипеременный 10 дроссели соответственно с выходомповторителя и с выходом данного элемента сравнения, подключенного к выходному каналу регулятора Рвых Управляющая камера трехмембранногореле 11 подключена к выходу Р блока формирования функции переключения, проточные камерысоединены с выходом пятимембранного элементасравнения 4, а каждое сопло через переменныедроссели 12, 13 и 14, 15 подключено соответственноко второй плюсовой камере пятимембранного элемента сравнения 4 и к плюсовой камере трехмембранного элемента сравнения 7.Регулятор действует следующим образом,В соответствии с принципиальной схемой регулирующий блок реализует пропорщюнально- интегральный закон регулирования.Рвых=11 РХ "4 Р 2: тгде Р, =Р-Р, - сигнал рассогласования:,К, и- параметры настройки регулятора,определяемые соответственнопроводимостью дросселей 13 и 15,12 и 14. На трехмембранном реле 11 опорное давление Ро сравнивается с выходным сигналом блока формирования функции переключенияк Т,1 ф Рф РосРИТаким образом, в зависимости от знака функции переключения СР+гк регулирующему блоку подключаются дроссели 12 и 13 или 14 и 15. Соответственно приизменении знака функции переключения скачкообразно изменяются параметры настройки регулятора к 1 и кгВ описанном регуляторе использовано одно трехмембранное реле вместо двух в известных регуляторах.Формула изобретения Пневматический регулятор с переменной структурой, содержащий блок формирования функции переключения, регулирующий блок, состоящий из пятимембранного элемента сравнения, первые плюсовая и минусовая камеры которого соединены со входными каналами, вторая минусовая камера соединена с его выходом, а вторая плюсовая нодар ключена к емкости и ко входу повторителя, итрехмембранного элемента сравнения, плюсовая камера которого подключена через постоянный дроссель к выходу повторителя, .а его минусовая камера соединена через постоянный и переменный дроссели ЗО соответственно с выходом повторителя и с выходом данного элемента сравнения, подключенного к выходному каналу регулятора, и блок переменных коэффициентов,. о тл и чающий с ятем,что, с целью упрощения конструкции, блок переменных коэффициентов выполнен в виде трех- мембранного реле, управляющая камера которого подключена к выходу блока формирования функции переключения, проточные камеры соединены с выходом пятимембранного элемента сравнения, а 40 каждое сопло через переменные дроссели подключено соответственно ко второй плюсовой камере пятимембранного элемента сравнения и к плюсовой камере трехмембранного элемента сравнения.Источники информации, принятые во внимание 45 при экспертизе изобретения:1. Регулятор с улучшенными статистическими характеристиками ПРЗ 31. Инструкция по эксплуатации. М, Физприбор, 1972.2. КН. "Нневмоавтоматика" М, "Наука", 1972,бО стр. 121 - 124.542171 оставитель О. Гу дактор Б, федо рректор Т. Чабров ехред Г. Род аказ 5965 8 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 10ЦНИИПИ Государственн по делам 113035, Москвго комитета Совета МизобретениЖ - 35, Ра й и открытий ушская наб.,исноеов ССС