Патенты с меткой «шагового»

Номер патента: 1293428

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Васяева, Мельников

МПК: F16H 27/02

Метки: зубчатой, перемещения, рейки, шагового

...и Фиксации рейки.Устрочство шагового перемещениязубчатой рейки содержит основаниес направляющими 2, В направляющих 2под действием привода 3 перемещается ползун 4, На ползуне 4 шарнирноустановлен двуплечий рычаг 5, взаимодействующий одним плечом 6 с закрепленным на основании 1 упором 7,а другим плечом 8 - с зубчатой рейкой 9. Двуплечий рычаг 5 подпружиненк ползуну 4 пружиной 10. На основанииустановлен Фиксатор 11, подпружиненный пружиной 12 и управляемый электромагнитом (не показан),Для обеспечения перемещения и Фиксации рейки 9 с заданным шагом, меньшим или большим шага зубьев рейки.9,устройство снабжено закрепленной нарейке 9 сменной планкой 13 с расположенными на расстоянии, кратном шагу зубьев рейки 9, отверстиями...

Номер патента: 1298148

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Андарало, Васильков, Давыдков

МПК: B65G 25/00

Метки: накопления, перемещения, формы, цилиндрической, шагового

...передачи 8 изделия по роликам 5 и 9 перемещаются в зону захватов 14. Включается привод 15 и изделия перемещаются на один шаг, Выдача изделий производится в обратной последовательности, для чего привод 15 включается в обратную сторону. 1 3. и. ф-лы, 3 ил. ми 13. На траверсах 13 шарнирно закреплены захваты 14 для изделий на расстоянии, равном шагу подачи шагового конвейера 1, установленные с возможностью расположения между приводными опорными роликами 9, Цепной конвейер 11 снабжен приводом 15, обеспечивающим перемещение траверсы 13 вверх в вн, Упор 16 ограничивает перемещение изделий при их выдаче с конвейера (накопителя) 11 на шаговый конвейер 1.Устройство может работать в двух режимах: в режиме транспортировки изделий и в режиме...

Номер патента: 1298431

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Маркова, Трифонов

МПК: F15B 13/02

Метки: гидрораспределитель, гидроцилиндра, шагового

...цикле управления.Кроме того, устройство содержит фиксирующие механизмы 16 (фиг, 2), включающие 4 подпружиненный палец 17, расположенный в штоке 3, и возвратный элемент 18 с огра 1гУстройство работает следующим образом.Отработку шагов начинает втулка 4, при этом дополнительная втулка 10 неподвижна, ее прорези 14 с одной стороны совпадают с кольцевыми канавками 8 штока 3, с другой стороны перекрыты поверхностью 7 штока 3 или также могут совпадать с кольцевыми канавками 8.Втулка 10 зафиксирована относительно штока 3 подпружиненным пальцем 17 механизма 16 (фиг. 2), а его возвратный элемент 18 выдвинут из отверстия 20 и одним торцом соприкасается с подпружиненным пальцем 17, а другим - с поверхностью втулки 4.С момента контакта поверхностей...

Номер патента: 1299771

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Украженко

МПК: B23Q 16/02

Метки: перемещения, шагового

...14 как по прямолинейной траектории, так и по круговой,по дуге окружности, Серьга 14 установлена на собачке 12 при помощи шарнира 15. Шарниры 11 и 15 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Для круговой траектории в качестве подающего органа 13 служит, например, план- шайба многопозиционного стола, а для прямолинейной траектории - например, цепочка полосовых кассет, автоматически сцепляемых между собой при помощи специального замка-зацепа по мере их поштучного поступления (не показаны). В исходнос положение клин 5, собачку 12 и серьгу 14 возвращают пружины 16, 17 и8 соответственно. Для уменьшения износа серьги 14 в сечении она имеет форму эллипса. Устройство работает следующим образом.Вначале устройство настраивают на...

Номер патента: 1303511

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Друян, Зайцев, Краснопольский, Морозов, Орлов

МПК: B65G 25/00

Метки: перемещения, шагового

...вращение ходовомувинту 7, на котором установлены основная 8 и дополнительная 9 гайки,между которыми расположена пружина10. Гайки 8 и 9 связаны с кареткой3 соединительным звеном, которое выполнено в виде двух вилок 11. Одинконец каждой из вилок 11 связан ссоответствующей гайкой 8 и 9, а другой конец шарнирно соединен с кареткой 3,Фиксатор шага выполнен в виде расположенного на основании 1 зубчатогоколеса 12 с закрепленным на нем магнитом 13, геркона 14, смонтированного на основании 1, и закрепленнойна конце ходового винта 7 шестерни 4015, входящей в зацепление с зубчатымколесом 12. Геркон 14 установлен свозможностью взаимодействия с магнитом 13Устройство работает следующим образом.При включении двигателя постоянного тока начинает...

Номер патента: 1305085

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Зайцев, Кондратьев, Лебедев, Налбандов

МПК: B65G 25/00

Метки: перемещения, спутников, шагового

...всего приспособления заготовками, количество которых определяется в зависимости от габарита деталей размерами приспособления, возможностями станков технологической автоматической линии и т. д, Поворотный вал в процессе загрузки заготовок в приспособление совершает повороты в ту или другую сторону, отводя кулачок, удерживающий каретку, и тем же движением устанавливая в рабочее положение следующую собачку, расположенную на расстоянии одного шага впереди на валу 14. При полностью загруженном приспособлении отводится в сторону последний кулачок, и каретка совершает последний шаг вперед до упора в неподвижные упоры 8 (левая пара упоров). В конце хода каретки ролик 28 набегает на упор 9 и разворачивает двуплечий рычаг 27, сжимая пружину 29....

Номер патента: 1307055

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Бреславский, Логвин, Пронин

МПК: E21C 35/08

Метки: гидропривод, горной, исполнительного, органа, перемещения, шагового

...СООбщецНОй С НаПОр ПОЙ ГИЛрОМ с 1 ГИСтр ЬЛЬК 1, ПОр ПЕНЬ 10 месте с кольцсвым поршнем 9 персмещасгс 51 влево ло упора ппока 11 в рсгули овоццый винт 4, Вьпеснясмая из рабочей полости 12 жилкость перетекает в поргпце)хк НО,1 Ость 1 Й сигОвгГО Гилроцилиплрс 3 3, ССсцсси 335 СГО РаЗЛВЦж КУ Па 33;13 Н 13 ЫЙ и 3 Г и 0,1 НОВрсмсппо, попаЛяя В порп 1 неВую полостг гилрозамкя 5, открывает его, сообцая Итоко)уо полость 19 г илроцилицлра линиями 2 и 30 сс сливнй магистралью 2.11 ри этом ля,сцис в рабочей полости 12 дозаторя ц поршневой полости силового плроцилицлря 3 умсцьпе; о по сравпснио с лавлсцием в напорОй магистрали 1 прснюрцио О пально ОтпОП 1 ению плгп 13 ЛСЙ растоцск х 1 сцьп 1 сго и большего диа)1 стро 3 в корпусе лозятора 8. Белипня...

Номер патента: 1316942

Опубликовано: 15.06.1987

Авторы: Богданова, Ильясевич, Попов, Сиваков

МПК: B65G 25/04

Метки: перемещения, шагового

...23 и упирается в ограничительный упор 24.45Серьгой 25 дополнительная собачка соединена с приводным элементом в виде электромагнита 26, электрически связанного с датчиком 15 реверса привода возвратно-поступательного перемещения рамы 3 и дат чиком 22 ее правого крайнего положения.Устройство работает следующим образом.В исходном положении подвижной рамы 3, как и в любом рабочем положении, датчик 15 включен лепестком 14, а датчик 9 левого крайнего положения подвижной рамы - лепестком 17. При этом рабочая среда подается в штоковую полость силового цилиндра 4, прижимающего выступ 8 рейки 7 к собачке 9, которая, упираясь в упор 13, фиксирует подвижнук раму 3. Электромагнит 26 включен н под его воздействием собачка 21 выведена из выемки...

Номер патента: 1325413

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Колпаков, Шульгин

МПК: G05B 19/18, G05B 19/40

Метки: вращения, двигателя, импульсов, кода, преобразования, скорости, цифрового, частоту, шагового

...поступающим свыходов сумматора 11.Таким образом, в момент Евь,50Е коды счетчика 4 и сумматора 11 совпадают, сигналы ")" и "с"на выходах блока 5 сравнения кодовотсутствуют и на выходах реверсивногосчетчика 3 фиксируется код коэффициента деления К, соответствующий ра 55вен ству 134Выбор коэффициента деления К вто,2 рого делителя 8 частоты определяется требуемой скоростью разгона двигателя (чем он больше, тем меньше скорость разгона) и должен удовлетворять соотношениюК, = (Кэ+п) с 2 К,Где и ) 1До подачи на вход сумматора1 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна.После подачи на вход сумматора кода Ид частота на выходе устрой - ства Е , начинает увеличиваться (разгон...

Номер патента: 1333882

Опубликовано: 30.08.1987

Автор: Лапенене

МПК: F15B 11/12

Метки: гидропривод, перемещения, шагового

...представлена схема описываемого гидропривода,Гидропривод содержит исполнительный гидроцилиндр 1, рабочая полость2 которого через двухпозиционный распределитель 3, соединенный с источником 4 давления, соединена с полостью 5 доэатора 6, содержащегопоршень 7 со сквозным каналом 8, вкотором установлены клапан 9 давления и дроссель 10. Полость 11 дозатора 6 соединена через двухпозиционныйраспределитель 12 с источником 4 давления и сливом 13, а сливная полость14 гидроцилиндра 1 соединена со сливом 13 через дроссель 15,Гидропривод работает следующим образом.Переключением распределителя 3 рабочая полость 2 гидроцилиндра 1 запирается, а полость 5 дозатора соединяется с источником 4 давления, вследствие чего поршень 7 дозатора перемещается в...

Номер патента: 1335759

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Бабкин, Бир, Бочков

МПК: F16H 19/04

Метки: линейного, перемещения, шагового

...осей 11. В корпусе 3 на оси 12установлен двуплечий рычаг 13, шарнирно соединенный с упорами 5 и 6.Перемещение упоров 5 и 6 осуществляется, например, пневмо- или гидроцилиндром 14,Устройство для линейного шаговогоперемещения работает следующим образом.При создании усилия приводом 4 нарейке 1, направленного влево (фиг.2),35759 2рейка 1 не перемещается, так как еезуб 10 зафиксирован зубом 8 упора 6.Дпя обеспечения перемещения рейки 1 5на один шаг включается привод упоров5 и 6 - пневмо- или гидроцилиндр 14.При этом зуб 8 упора 6 выходит извзаимодействия с зубом 10 рейкитак как упор 6 опускается, а упор 5поднимается благодаря их соединениюмежду собой двуплечим рычагом 13,рейка 1 перемещается влево на одиншаг до взаимодействия...

Номер патента: 1335930

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Волков, Смирнов

МПК: G05B 19/08

Метки: объекта, позиционирования, шагового

...иметь в виду, что схема счета импульсов при шаговом позиционировании и коррекции положения исполнительного органа одна и та же, авремя включения реле 19 и 20 значительно больше времени перехода подвижного контакта шагового искателя 7 с одного подвижного контакта на другой.П р.и м е р. Приварка патрубков к обечайкам производится вертикальными столбцами, оси которых расположены на одинаковом расстоянии друг от друга. Размеры валиков, составляюших столбец, различны по высоте. Поэтому для получения валиков требуе-, мой конфигурации необходимо корректировать положение горелки относительно оси столбца.Для примера рассмотрим четыре точки позиционирования А, А, Аз и А 4 ь показанные на фиг. 3 в порядке позиционирования исполнительного...

Номер патента: 1339066

Опубликовано: 23.09.1987

Авторы: Зенченко, Мальцев, Смирнов

МПК: B65G 23/38

Метки: конвейера, привод, шагового

...паз 5 ведомогодиска 4, и датчика 10 рабочего положения пальца 3 в зоне выстоя 1Зазону выстоя принимают зону, в которой останавливается палец 3 послепрекращения вращения ведущего диска2 от системы 6 управления, Каждый 45иэ упоров выполнен с рабочей поверхностью в виде части кольца торцовогокулачка. Система 6 управления снабжена датчиком 12 исходного положенияисполнительных механизмов конвейера,При этом палец 3 имеет ролик 13,установленный с воэможностью взаимо -действия с направляющими поверхностями неподвижного 7 и подвижного 9упоров и с датчиком 1 О, Каждая направляющая поверхность упоров 7 и 9имеет наклонный 14 и горизонтальный15 участки, Подвижный упор 9 перемещается по команде от системы управления силовым цилиндром 16. При...

Номер патента: 1342687

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Воронова, Осипов

МПК: B23Q 7/10

Метки: перемещения, шагового

...сечейие по оси винтовой 15передачи; на фиг, 2 - то же, кинематцческая схема,Устройство содержит основание 1,ца котором с помощью направляющихштанг 2 смонтирован стол 3. К последнему параллельно штангам 2 закреплен винт 4, входящий в гайку 5,Гмоцтировацную на основании 1 с возможностью поворота и зафиксированную,от осевого перемещения, Гайка 5 через зубчатую передачу 6 и 7 соединена с валом 8, который через обгоннуюмуфту 9 и 10 соединен со штоком 11силового цилиндра 12 и через передачи 13 и 14 и 15 и 16 с приводом 17 ЗОвращения, например электродвигателем.Угол о поворота обоймы обгонной муфты 9 следовательно, и угол поворотагайки 5 регулируются длиной 1 ходаштока 11 цилиндра 12,35Устройство работает следующим образом,В исходном...

Номер патента: 1352122

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Белокуров, Верзегов, Ковалев, Лукьянов, Малых, Шубина

МПК: F16H 19/04

Метки: линейного, перемещения, шагового

...ЗО пазов реек 2 и 3 равны между собой и равны удвоенному ходу привода рейки 2.Реверсивные приводы 6 и 9 выполнены в виде, например, пневмоцилиндров и управляются распределителями 13 и 14.Устройство для линейного шагового перемещения работает следующим образом. 40Цикл движения ползуна 7 вправо.В исходном положении ( фиг.1) распределитель 13 сигналом Р переключается влево и давление пневмосети поступает в штоковую полость привода 6, в результате чего рейка 2 занимает крайнее левое положение,При этом распределитель 14 сигналом Р переключается влево, давле ние пневмосети поступает в верхнюю В 0 полость привода 9 и Фиксатор 8, войдя в паз рейки 2, занимает крайнее нижнее положение.При подаче сигнала Р распределитель 13 переключается...

Номер патента: 1362689

Опубликовано: 30.12.1987

Авторы: Ильясевич, Попов

МПК: B65G 25/00

Метки: перемещения, шагового

...5. Поворотная фиксирующая собачка 8 установлена на ползуне 5 с возможностью взаимодействия с неподвижным упором Э,при этом расстояние от неподвижного упо" ра 9 до выступов 3 рабочего органа 2 в направлении, перпендикулярном направлению перемещения рабочего органа - цепи, меньше, чем расстояние от оси 10 фиксирующей собачки 8 до выступов 3 рабочего органа конвейера. Момент силы реакции упора 9 направ" лен против часовой стрелки и способствует силовому замыканию кинематической цепи силовой цилиндр,4 - ведущая собачка 7 - звенья цепи 2 - фиксирукщая собачка 8 - упор 9 чем достигаетсявыборка зазоров в этой цепи и повышение точности фиксации рабочего органа конвейера. На основании 1 также смонтирована с зазором относительно выступа 3...

Номер патента: 1375425

Опубликовано: 23.02.1988

Авторы: Гнедаш, Гуревич, Лукачевская, Ялкут

МПК: B23K 37/02

Метки: перемещения, привод, шагового

...установочным перемещением гайки 9 по штоку 2.От панели 10 управления через распре делитель 11 в пневмоцилиндр 1 поступает сжатый воздух. Распределитель 11 оснащен переключающим рычагом 12, который взаимодействует с рычагом 13 управления, Последний установлен на шарнире 14, по обе стороны рычага 13 расположены упоры 15 и 16, а пружина 17 подпружинивает рычаг 13 в сторону оси шарнира 14, При равноудаленном положении рычага 12 от упоров 15 и 16 усилие пружины 17 направлено вдоль рычага 13. Свободный конец рычага 13 взаимодействует с лыжами 18 и 19, закрепленными на штоке 2. Привод шагового перемещения работает следующим образом.Вращением гайки 9 выставляют исходное положение штока 2 пневмоцилиндра 1, соответствующее необходимому...

Номер патента: 1377227

Опубликовано: 28.02.1988

Автор: Флейтман

МПК: B65G 25/00, F16H 25/20

Метки: гайки, перемещения, шагового

...вследящих системах линейного. перемещения, например в становых приводах,обеспечивающих позиционированиеобъектов,Целью изобретения является повышение надежности за счет снижения трения между винтом и гайкой, 10На чертеже приведено устройстводля осуществления предлагаемого способа.Устройство содержит ходовой винт1, на котором установлена гайка 2. С 15ходовым винтом соединен вибратор 3механических колебаний. Гайка 2 жестко соединена с полумуфтой 4 электромагнитной муфты, Вторая полумуфта 5электромагнитной муфты связана с 20направляющей б линейного перемещения поводком 7, Полумуфта 5 конструктивно соединена с полумуфтой 4 ипри этом не взаимодействует с ходовым винтом 25В качестве вибратора 3 механичес"ких колебаний может быть...

Номер патента: 1387165

Опубликовано: 07.04.1988

Автор: Ледерер

МПК: H02P 8/04

Метки: двигателя, программного, разгона, шагового

...к появлению импульса на выходе переноса реверсивного счетчика 4 и, следовательно, на выходе первого инвертора 3. Коммутатор вновь сменяет свое состояние, соответствующее повороту шагового двигателя 2 еще на один шаг. Позиционный счетчик 5 также меняет свое состояние, и 1 появляется на его втором выходе. При этом в реверсивный счетчик 4 записывается число 0100, и для доведения его содержимого до 0 надо только четыре тактовых импульса. Пауза на дальнейший разгон шагового двигателя 2 уменьшается вдвое, и пятый тактовый импульс приводит к следующей смене состояний выходов коммутатора 1, а также к смене состояния позиционного счетчика 5. При появлении 1 на его третьем выходе в реверсивный счетчик 4 записывается число 0010. И чтобы...

Номер патента: 1394199

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Власов, Гомберг, Кузнецова, Кузьмин, Кулевская, Новаковский

МПК: G04D 7/04

Метки: двигателя, момента, предельного, часов, шагового

...силовоспринимающего рычага. Шкала 9 25 используется для определения пространственного расположения силовоспринимающего рычага,Способ осуществляют следующим образом. ЗОВ качестве силовоспринимающего рычага может быть выбрана любая из стрелок часов (секундная, минутная, часовая), Иа стрелке устанавливают груз"противовес для создания момента нагрузки на электродвигатель часов. Часовой двигатель при этом нреодолевает момент сопротивления колесной системы механизма и дополнительный момент нагрузки, создаваемый грузом, Иоскольку направление вращения силовоспринимающего рычага противоположно направлению вращения зажима, а частоты их вращения равны, то пространственное положение силовоспринимающего рычага остается неизменным и...

Номер патента: 1395504

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Блещик, Борботько, Маслаков, Остроух, Прокопович, Тукай, Шупилов

МПК: B28B 5/04, B65G 63/00

Метки: конвейер, перемещения, шагового

...между собой, привода 3 перемещения грузовых тележек 2, подъемныхбалок 4 с катками 5, клиновых направляющих 6 с клиновыми участками, заце- Юпов 7 и 8, а также упоров 9 и 10 грузовых тележек 2,.Конвейер работает следующим образом,После выполнения технологическихопераций на постах конвейера включается привод 3 перемещения грузовыхтележек 2, Тележки 2 с изделиямиперемещаются с поста на пост на расстояние Ь по рельсовому пути 1. 30Упоры 9 грузовых тележек 2, пройдя расстояние Ь, входят во взаимодействие с зацепамиподъемных балок 4 и перемещают их по клиновымнаправляющим 6 на расстояние Ь . Лоць 35емные балки 4, перемещаясь совместнос грузовыми тележками 2, катками 5наезжают на клиновые участки направляющих и, поднимаясь по клиновым...

Номер патента: 1397947

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Косулин, Флейтман

МПК: G06G 7/62

Метки: механизмов, моделирования, перемещения, шагового

...с сигналом коррекции Установка О, определяющим начальное положение вибратора,Далее сигнал с выхода суммирующегоусилителя 2 поступает на вход выпрямителя 3, сигнал на выходе которогопропорционален действительному изменению силового фиксатора при качаниивибратора. Сигнал с выхода выпрямителя 3 поступает на входы ключей 4 и 5,сигналы на выходах которых пропорциональны приращениям перемещений приоткрытии фиксаторов. Полученные приращения перемещений поступают на входы фильтров 8 и 9 среднего значения.Накопленные (средние) значения перемещений за время работы вычитаютсямежду собой в дифференциальном усилителе 10 и в зависимости от знака разности на его выходе проходит сигнална управляющие входы ключей 6 и 7,пропуская на вход интегратора 11...

Номер патента: 1401209

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Флейтман

МПК: F16H 27/02

Метки: перемещения, шагового

...6 рейки 5.Устройство работает следующим образом.Вибратор 2 возбуждает линейныеколебания ползуна 3. Напрдвлениемвращения серводвигателя 9 задаетсясоответствующее направление перемещения рейки 5 (влево-вправо), Мощности серводнигателя 9 недостаточнодля того, чтобы переместить рейку 5,поэтому гайка 8, на которой установлен упор 10, при взаимодействии срейкой 5 затормозит вращение серводвигателя 9. Для того, чтобы повыситьэффективность торможения, датчик 150положения, который может быть какконтдктцьпч, так и бескоцтдктым,кратковременно отключает серводвигатель 9,При прямом ходе эибрд-ора 23 совершает перемещеце г том же каправлении цд один шдг, равный величине перемещения вибрдтора 2, При обратном движении последнего ползун 3 также получает...

Номер патента: 1420281

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Колеватов, Малых, Модылевский, Парамонова

МПК: F16H 19/04

Метки: линейного, перемещения, шагового

...5 рг(1 адв йиой ья ,и- кс(,три,и ета.г, 1 пубина иа" и 5 рейки 4 моцово ноэду, Од,(с соя по линии Р, поршень привода 6 с рейкой 4 и ползуном 10 перемещается на один шаг. Затем подается воздух по линии Ру приВода 15 поворота, подвижная рейка/ с:Окочью зубчатого колеса 13 понта кладется против часовой стрелки,Так ка . паз 5 переменной глубины,фиксатор 11 выдавливается на гладкуючасть подвижной рейки 4, а его второй конец входит в паз 3 неподвижнойрейки 2. Теперь ползун 10 сцепленс непэдви.ной рейкой 2 ц расцепленподвижной, рейкой 4,Даг(пение подается по линии Р,поршец рцвог,а 6, шток 7 ц подвиж"ая Рэ кэ - , перемешаются Влево на/о д 1( а( "Затем давление подается по линкиР, привода 15 пог(орота, подвижнаягека 4 поворачивается против...

Номер патента: 1421639

Опубликовано: 07.09.1988

Автор: Шмайхель

МПК: B65G 47/22

Метки: кантователь, конвейера, шагового

...корпуса 3.Шестерня, 9 входит в зацепление с зубчатой рейкой 15 (фиг,З), получающейперемещение от. двух пневмогидропилиндров 16 и 17 установленных настанине 2, На подающей штанге 18конвейера 19 закреплена криволинейная направляющая 20, взаимодействующая с цилиндрической проточкой 21,выполненной на наружной поверхности 35втулки 7,Втулка 7 с пазами 11, 12 и цилиндрической проточкой 21, размещенная 2в последней криволинейная направляющая 20 и попеременно взаимодействующие с пазами 11 и 12 выступы 1 О и 13 являются элементами механизма фиксации захвата. Для перемещения детали 1 по конвейеру 19 служат собачки 22 штанги 18.Кантователь работает следующим образом.Б исходном положении выступы 13 крышки 14 находятся в пазах 12 втулки 7, при этом...

Номер патента: 1427120

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Генералов

МПК: F16H 19/04, F16H 27/00

Метки: перемещения, шагового

...кинематических возможностей путем обеспечения перемещения исполнительногоЗвена с шагому отличным От шага зубчатой рейки,На Фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство шаговго перемещения вИсходном положении," на Фиг. 2 - тоЙе, после срабатывания привода Фикса-.торау на Фиге 3 то жег в положениипродольного перемещения рейки поддействием пружины; на Фиг. 4 - то же,после окончания. шагового перемещенияисполнительного звена.Устройство шагового перемещениясодержит Фиксатор 1, установленный с.возмОжнОстью поворОта вокруг ОСИ 2под действием привода (на чертежене показан), зубчатую рейку 3, соединенную одним концом с исполнитель",ным звеном 4 штифтом 5,. Установлен"ным на рейке 3, а другим концомсо штоком 6 привода поступательногоперемещения...

Номер патента: 1431982

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Минкин, Сальников

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейера, орган, рабочий, шагового

...5, двух параллельных плоских пружин 6, расположенных по обе стороны от продольных фланцев 5 и соединенных с последними посредством фиксирующих штифтов 7, и вставки 8, размещенной между плоскими пружинами 6 на равном расстоянии между концами продольных фланцев 5 смежных секций 1 рабочего органа и соединенной с плоскими пружинами 6 посредством крепежного элемента, например, болта 9.Соединительный узел имеет расположенные между продольными фланцами 5 и плоскими пружинами 6 регулировоч" ные прокладки 10. Пружины 6 и регули-. ровочные прокладки 10 соединены с Фланцами 5 при помощи болтов 11, Последняя секция штанги кинематически связана с приводом 12 возвратно-поступательного движения рабочего органа. Гарантированный зазор в болтовых...

Номер патента: 1433586

Опубликовано: 30.10.1988

Автор: Украженко

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: зону, исполнительного, органа, перемещения, подачи, установки, шагового

...и 5 1,Р, расположения гнезд на шкиве 8 1, под фиксатор 11 должны быть пропорциональны диаметрам расположения этих эле.ментов:Для поворота рычагов б ц 7 на определенный угол, определяющий шаг, наири мер 1, 21, 31 и так далее, служат соответственно в одном направлении электромаг.ниты 47 - 49, а в другом направлении электромагниты 50 - 52.Все электромагниты 16, 29, 30, 47, 48, 5051 и 52 работают цо единой программе.Качающиеся рычаги 6 и 7 являются водилами, Исполнительный орган устройства для подачи материала в зону обработки (не показан) крепится к зубчатой рейке 45 при помощи шарнира 46.Трособлочная система 9 содержит блок53, трос 54, пружину 10. Трос 54 цамотан одним концом на блок 53, а другим концом закреплен на шкиве 8, Другая часть...

Номер патента: 1437212

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/12

Метки: манипуляторов, перемещения, преимущественно, привод, шагового

...связанный с червяком этой пары, и выходной вал, жестко связанный с ее червячным колесом о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения энергозатрат за счет разгрузки вибратора в режиме холостого хода, платформа соединена с вибратором крутильных колебаний с возможностью поворота вокруг оси, совпадающей с осью червячного колеса, при этом серводвигатель установлен на основании, а его кинематическая связь с червяком выполнена гибкой. Составитель Ф. МайоровТехред Л,Кравчук Редактор М. Циткина Корректор Н. Король Подписное Заказ 5833/6 Тираж 908ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 45 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная 4...

Номер патента: 1437312

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Гутович, Маринский

МПК: B65G 23/38

Метки: конвейера, привод, шагового

...выполнены в 2 - 2,5 раза Оольше диамет.рог, ведущих звездочек 5. Кинематическаясвязь тяговых органов Осущесгнлеца одинакоьыми зубчатыми колесами 2, 3 и 14, изкоторых зубчатые колеса 13 установ.;ень цаобщем приводном валу 15.Устройство работает следуощим Образом.При вращенли приводного вала 15 сидящее ца нем зубчатое колесо 13 через зубчатые колеса 12 и 14 сообщает движениеведущим звездочкам 5. Бесконечно замкнутые контуры 7 при помоци штацг 8 и 9сообщают толкателям 1 О синхронное движение по заданной трактории, т. е. в началедвижения толкателям 10 перемещаются до дуге окружности, равной делительному диаметру ведомой звездочки 6. При этом осуществляется плавный разгон по синусоидальному закону (кривая 1, фиг. 4). Затем толкатель 1...