Устройство для линейного шагового перемещения

(19) (11) 1) 4 Г 1 6 Н 1 9 / 0 78 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 806957, кл. Г 16 Н 27/02, 1977.Авторское свидетельство СССРУ 652396, кл.Г 16 Н 19/04, 1977.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к машино-.строению. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностейпутем устранения выстоя полэуна приобратном ходе привода. При подачесигнала Р распределитель 13 переключается вправо, давление пневмосети поступает в поршневую полостьпривода 6, который совершает прямой1 ход, а рейка 2 с ползуном 7 перемещается вправо на половину шага пазов 4. При этом рейка 3 перемещаетсявлево на ту же величину. Затем распределитель 14 сигналом Р, переключается вправо, давление пневмосетипоступает в нижнюю полость привода 9 и фиксатор 8 выводится изпаза рейки 2 и вводится в паэ рейки 3. После подачи сигнала Р 1 распределитель 13 переключается влево,давление пневмосети поступает вштоковую полость привода 6, рейка 2перемещается влево на половину шага пазов 4, а рейка 3 вместе сосцепленным с ней ползуном 7 перемещается вправо на ту же величину:Таким образом обеспечивается постоянное однонаправленное перемещениеползуна 7 независимо от направлениявозвратно-поступательного перемещения привода 6. 2 ил.13521Изобретение относится к машиностроениюв частности к устройствам для шагового перемещения, и может быть использовано в технологических машинах с прерывистым движением ведомого звена.Цель изобретения - расширение эксплуатационных воэможностей путем устранения выстоя ползуна при обрат ном ходе привода.На фиг.1 изображена принципиальная схема устройства линейного шаго-, вого перемещения, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на Фиг,1. 15Устройство для линейного шагового перемещения содержит корпус 1, две подвижные рейки 2 и 3 с пазами 4 и 5 и реверсивный привод 6 перемещения рейки 2, 20На рейках 2 и 3 с возможностью перемещения вдоль них установлен ползун 7, на котором размещен фиксатор 8 и реверсивный привод 9 перемещения Фиксатора 8. 25На рейках 2 и 3 нарезаны зубья 10 и 11. В корпусе 1 установлено с возможностью вращения зубчатое колесо 12, находящееся в зацеплении с зубьями 1 О и 11 реек 2 и 3, Шаги ЗО пазов реек 2 и 3 равны между собой и равны удвоенному ходу привода рейки 2.Реверсивные приводы 6 и 9 выполнены в виде, например, пневмоцилиндров и управляются распределителями 13 и 14.Устройство для линейного шагового перемещения работает следующим образом. 40Цикл движения ползуна 7 вправо.В исходном положении ( фиг.1) распределитель 13 сигналом Р переключается влево и давление пневмосети поступает в штоковую полость привода 6, в результате чего рейка 2 занимает крайнее левое положение,При этом распределитель 14 сигналом Р переключается влево, давле ние пневмосети поступает в верхнюю В 0 полость привода 9 и Фиксатор 8, войдя в паз рейки 2, занимает крайнее нижнее положение.При подаче сигнала Р распределитель 13 переключается вправо, давле ние пневмосети поступает в поршневую полость привода 6, который совершает прямой ход, а рейка 2 с ползуном 7 перемещается вправо на половину 22 2шага пазов 4, При этом рейка 3 перемещается влево на ту же величину.Затем распределитель 14 сигналом Р переключается вправо, давление пневмосети поступает в нижнюю полость привода 9 и Фиксатор 8 выводится из паза рейки 2 и вводится в паз рейки 3.После подачи сигнала Р распределитель 13 переключается влево, давление пневмосети поступает в штоковую полость привода 6, рейка 2 перемещается влево на половину шага пазов 4, а рейка 3 вместе со сцепленным с ней ползуном 7 перемещается вправо на ту же величину.Затем распределитель 14 сигналом Р переключается влево и давление пневмосети поступает в верхнюю полость привода 9, при этом фиксатор 8 входит в зацепление с рейкой 2.Конец цикла движения ползуна 7 вправо.Далее цикл повторяется.Цикл движения ползуна 7 влевоВ исходном положении (фиг.1) распределитель 14 сигналом Р переключается вправо, при этом фиксатор 8 входит в зацепление с рейкой 3.Распределитель 13 сигналом Р переключается вправо, при этом рейка 2 перемещается вправо, а рейка 3 с ползуном 7 перемещается влево на половину шага пазов.Распределитель 14 сигналом Р 1 переключается влево, при этом Фиксатор 8 зацепляется с рейкой 2.Распределитель 13 сигналом Р 1 переключают влево, при этом рейка 2 вместе с ползуном 7 перемещается влево.Конец цикла движения ползуна 7 влево.Далее цикл повторяется,Формула изобретенияУстройство для линейного шагового перемещения, содержащее корпус с установленными в нем рейками с пазами, одна из которых подвижна в осевом направлении, реверсивный привод последней, ползун с Фиксатором и реверсивным приводом его, установленный на рейках с возможностью перемез3521224щения вдоль них, о т л и ч а ю щ е- снабжено установленньМ в корпусе е с я тем, что, с целью расширения зубчатым колесом, кинематически свяэксплуатационных возможностей, оно зывающим рейки между собой. Фег Составитель С.АндрееРедактор А.Ревин Техред Л.Олийнык ректор Л.Пилип Зак дписнСР роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул. Проектная, 4 5547/30 Тираж 804 ВНИИПИ Государственн по делам изобретении 113035, Москва, Ж,го комитета ССи открытийРаушская наб., д.4