Привод шагового конвейера

(51) 4 В 65 С ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 7 Я ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1093646, кл, В 65 С 23/40, 1983Патент США У 3561275,кл. Р 16 Н 27/00, опублик, 1968,(54) ПРИВОД ШАГОВОГО КОНВЕЙЕРА(57) Изобретение относится к конвейерному транспорту для обеспеченияпрерывистого движения деталей, Цельповышение надежности работы, На раме1 конвейера размещены с возможностьюповорота ведомый диск 4 с радиальными пазами 5, ведущий диск 3 и механизм блокировки, На диске 2 подвижноустановлен в осевом направлении свозможностью поочередного раслоложения в радиальных пазах 5 палец (П)3 с механизмом его перемещения восевом направлении и роликом 13. Ме 1 И 9066 А ханизм блокировки выполнен в виде последовательно расположенных на раме 1 в направлении вращения диска 2 неподвижного упора (НУ) 7, датчика 8 нерабочего положения П 3, подвижного упора (ПУ) 9 и датчика 1 О рабочего положения П 3, При этом ПУ 9 установлен с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси диска 4, а НУ 7 и ПУ 5 имеют направляющие поверхности для вывода и ввода П 3 в паз 5 соответственно, Ролик 13 взаимодействует с направляющими поверхностями НУ 7 и ПУ 9, При выдвижении ПУ 9 переводится в рабочее положение П 3, фиксируемое датчиком 1 О, и вращающийся диск 2 посредством пальца 3 поворачивает диск 4 на заданный угол. Ролик 13 обкатывается по направляющей поверхности НУ 7, а С П 3 выводится в нерабочее положение, фиксируемое датчиком 8, Вращение диска 2 прекращается и П 3 фиксируется, вы 4 ил.Изобретение относится к устройствам для транспортировки, а именнодля обеспечения прерывистого движения деталей, механизмов или обрабаты 5ваемых изделий в машиностроении,Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг.1 схематично изображеноустройство, вид сверху; на фиг.2палец в нерабочем положении; нафиг,3 - то же, в рабочем положении;на фиг,4 - вид А на фиг,2,Привод шагового конвейера содержит размещенные на раме 1 с воэможностью поворота по стредке Б ведущийдиск 2 с подвижно установленным восевом направлении пальцем 3 и ведомый диск 4 с радиальными пазами 5.Палец 3 подвижно установлен в осевом 2 Онаправлении с возможностью поочередного расположения в радиальных пазах5 ведомого диска 4, а от осевого поворота палец 3 удерживается посредством шпоночного соединения, На раме 1 25установлена система 6 управления,Механизм блокировки выполнен в видепоследовательно расположенных на раме 1 в направлении вращения ведущегодиска 2 неподвижного упора 7 с на- ЗОправляющей поверхностью для выводапальца 3 из радиального паза 5 ведомого диска 4, датчика 8 нерабочегоположения пальца 3, установленногона раме 1 с возможностью перемещенияв напрвлении, параллельном оси ведомого диска 4 подвижного упора 9 снаправляющей поверхностью для вводапальца в радиальный паз 5 ведомогодиска 4, и датчика 10 рабочего положения пальца 3 в зоне выстоя 1Зазону выстоя принимают зону, в которой останавливается палец 3 послепрекращения вращения ведущего диска2 от системы 6 управления, Каждый 45иэ упоров выполнен с рабочей поверхностью в виде части кольца торцовогокулачка. Система 6 управления снабжена датчиком 12 исходного положенияисполнительных механизмов конвейера,При этом палец 3 имеет ролик 13,установленный с воэможностью взаимо -действия с направляющими поверхностями неподвижного 7 и подвижного 9упоров и с датчиком 1 О, Каждая направляющая поверхность упоров 7 и 9имеет наклонный 14 и горизонтальный15 участки, Подвижный упор 9 перемещается по команде от системы управления силовым цилиндром 16. При выведении пальца 3 из радиального паза 5ведомого диска 4 между поверхностьюдиска 4 и пальцем 3 имеется торцовойзазор с", Датчики 8 и 1 О фиксируютналичие нерабочего или рабочего положения пальца 3 в результате воздействия на них ролика 13,При наличии исходного положенияисполнительных механизмов конвейерафиксируемого датчика 12, система 6управления дает команду на выдвижение подвижного упора 9 для переводапальца 3 в рабочее положение, фиксируемое датчиком 1 О, а затем, на включение вращения ведущего диска 2,который посредством пальца 3 поворачивает ведомый диск 4 на заданныйугол, в результате чего конвейерсовершает очередной шаг для выполнения технологических операций с обрабатываемыми иэделиями. При дальнейпгем вращении ведущего диска 2 эасчет обкатывания ролика 13 по направляющей поверхности неподвижного упора 7 палец 3 выводится в нерабочееположение, фиксируемое датчиком 8,после чего система 6 управления отключает вращение ведущего диска 2,фиксируя палец в зоне Н, При этом,в случае отказа в системе 6 управления и в возможном перебеге пальца 3эа зону 11 не приведет к силовомувоздействию пальца 3 на ведомый диск4, так как палец 3 фиксируется в нерабочем положении, чем исключаетсяполомка исполнительных механизмовконвейера, раэмешенных на раме 1,Частота вращения ведущего диска 2должна быть выбрана такой, чтобы время холостого пробега пальца 3 непревышало минимального времени технологического цикла конвейера, Привыдвижении подвижного упора 9 ивзаимодействия его направляющей поверхности с роликом 13 обеспечивается перевод пальца 3 в рабочее положение.Формула изобретенияПривод шагового конвейера, содержащий размещенные на раме с воэможностью поворота ведомый диск с радиальными пазами и ведущий диск с подвижно установленным в осевом направлении с возможностью поочередного расположения в радиальных пазах3390 бб 4 гГ фигЗ ведомого диска пальцем, и механиэмперемещения пальца в осевом направлении, о т л и ч а ю щ и Й с я тем,что, с целью повышения надежностиработы, он снабжен механизмом блокировки, выполненным в виде последователъно расположенных. на раме в направлении вращения ведущего дисканеподвижного упора с направляющей поверхностью для вывода пальца иэ радижьного паза ведомого диска, датчи 4ка нерабочего положения пальца, установленного на раме с воэможностьюперемещения в направлении, параллельномм о си ведомого диска подвижно гоупора с направляющей поверхностью п,пяввода пальца в радиальный паэ ведомого диска, и датчика рабочего положения пальца, который имеет ролик,установленный с воэможностью вэаиио действия с направляющими поверхностями неподв 1 тжного и подвижного упоров,11339066 Составитель Л, РасторгуеваРедактор Г,Волкова Техред М.Ходанич Корректор М,лароши акаэ 4178/14 Тираз 776 ВНИИПИ Государственного комитета по делам иэобретений и открыты 113035, Москва, Ж, Раушская н