Устройство шагового перемещения

,51) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ Я ВИДЕТЕЛЬСТ ВТОРСК хнический ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРУ 815369, кл. Г 16 Н 27/02, 1979,(54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в качестве привода линейного перемещения,например, в станках, Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет плавной регулировки шага перемещения ведомого звена.В данном устройстве шагового перемещения возвратно-поступательное движение вибратора 2 и ползуца 3 преобразуется в линейное перемещение ведомого звена - рейки 5 при помощи самотормозящейся передачи, включающей всебя винт 7, гайку 8, серводвигатель9 и упор 10, Регулируя амплитуду колебания вибратора 2, изменяют скорость линейного перемещения рейки 5.1 з,п, ф-лы, 2 ил,Изобретение ОтнОсится к мдшицо -строению и может найти примецецие вкачестве привода лиценого перемещения например, в станках.511 ель изобретения - расширение кинематических возможностей за счетплавного регулирования шдгд перемещения ведомого звена,Е 1 а фиг,1 изображена кицемдтическая 1,схема устройства шагового перемещения; на фиг, 2 - функциональная схема устройства.Устройство шагового перемещениясодержит основание 1, установленныена нем вибратор 2 и жестко связанныйс ним ползун 3, В направляющих ч установлена рейка 5 с зубьями 6, которые взаимодействуют с ползуцом 3 припомощи механизма связи, ныполненцогов виде самотормозящейся передачи,состоящей из винта 7, гайки 8 и серводвигателя 9. На гайке 8 укрепленупор 10,Вибратор 2, если он выполненэлектромагнитным, и сеоводнигательопитаются от источникон 11 электроэнергииустройство также имеет ддт ц:к12 положения упора 10, Датчик 12 исернодвигатель 9 получают питаниечерез преобразователь 13, Вибратор2 потребляет большую часть энергии,предназначенной для перемещения рейки 5, а серводвигдтель 9 работаеттолько на холостом ходу, осуществляявыбор зазора между упором 10 и одним35из зубьев 6 рейки 5.Устройство работает следующим образом.Вибратор 2 возбуждает линейныеколебания ползуна 3. Напрдвлениемвращения серводвигателя 9 задаетсясоответствующее направление перемещения рейки 5 (влево-вправо), Мощности серводнигателя 9 недостаточнодля того, чтобы переместить рейку 5,поэтому гайка 8, на которой установлен упор 10, при взаимодействии срейкой 5 затормозит вращение серводвигателя 9. Для того, чтобы повыситьэффективность торможения, датчик 150положения, который может быть какконтдктцьпч, так и бескоцтдктым,кратковременно отключает серводвигатель 9,При прямом ходе эибрд-ора 23 совершает перемещеце г том же каправлении цд один шдг, равный величине перемещения вибрдтора 2, При обратном движении последнего ползун 3 также получает аналогичное перемещение в обратном ндправлеции, Однако ведомое звено (рейка 5) при этом обрдтного перемещения не получает,тдк как за укаэанный промежуток времени серводвигатель 9, вращая винт 7, переместит в прежнем направлении гайку 8 и упор 10, и касания зуба рейки 5 с упором 1 О це произойдет. Далее указанный цикл повторяется в той же последовательности благодаря чемувозвратно-посту.пательное движениевибраторд 2 и голэунд 3 преобразовылаются в поступательное движениерейки 7,Обязательным условием надежной ра -боты устройства шагового перемещенияявляется то, что линейная скоростьгайки 8 должна быть выше скорости перемещения ползуа 3,В конце хода полэуна 3, когда егоскорость с.таковится минимальной,вновь происходит взаимодействиеупора 10 с зубом 6 рейки 5, при этомсерводвигатель 9 стопорится,Плавное регулирование шага перемещения рейки 5 осуществляется засчет плавного изменения амплитудыколебания вибратора 2 и ползунд 3,Ф о р м у л д и з о б р е т е н и я1, Устройство шагового перемещения, содержащее установлекные ца основакии вибратор и жестко связанныйс ним ползун, направляющие, устацовленое в:1 их ведомое звено, выполненное н виде рейки с зубьями, и механизм связи колдуна с ведомым звеном, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения кинематических воэможностей эа счет плавногорегулирования нага перемещения ведомого звена, мехаизм связи выголцен в виде самотормозящейся передачи винт-гайка, серноднигателя, связанного с витом, и упора, установленного д гайке и предназначенного для взаимодействия с ведомым звеном.2, Устройство ,1, о т л и ч а юш е е с я тем, чтс око с.кабжено датчиком положения упсра, включенного в цепь питания сернодвигателя.)401209 Составитель А.МатвеевТехред Л,Сердюкова Редактор А,Шандор Корректор Н, Король Заказ 2777/35 Тираж 784 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-поли"рафическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4