Устройство для линейного шагового перемещения

СООЗ СОЛЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 119 (1 1 б Н 19/О ГОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЧТИЙ ИЗОБРЕТЕНИЯДЕТЕЛЬСТРУ(56) Авторское свидетельствф 652396, кл. Р 16 Н 19/04,ова СССР 977,кйного шАгово ения шэ бес кто рет в дву: ния ф О ОПИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ С(54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ЛИГо 1 ЕРЕМЕ 1 ЕНИЯ(57) Изобретение относстроению и приборостробыть использовано длягового перемещения обънаправлениях, Цель изо шир ение кинематич ес ких воэможностей ва счет упрощения подвода в рабочую зону энергоносителя для привода фиксатора, Пель иобретения достигается установкой в ползуне 10 прокины 12, обеспечивающей поджатие фиксатора 11 к подвижной рейке 4, выполнением пазов 5 на подвижной рейке 4 с глуби ной, монотонно изменяющейся до нуля, и обеспечением подвижной рейке 4 поворота вокруг ее оси за счет реверсивного привода 15 ее поворота, Подвижная рейка 4 соединена с приводом б ее возвратно-поступатсльных пе ремещений шарнирно с помощью упорных подшипников 8 и муфты 9, 3 ил.10г:1 амц щеки я р ей к 6 соедине 1 (1 В ух уи (и,(;, г. с((,;х 1 ЭООР( тИЕ С"11; т( .( , (1 Г 1 О- с гроению и приборостроению л(ожег быть использовано для обеспеченияшаговогс перемещснкя объектов в двух направлениях,Цель изобретения - расширенкекинематических Воэможностей эа счет упрощения подвода в рабочу эоцу 1 нергэносцтеля для привода фиксатора, 1 О1(,: .,г, 1 зобаж но устройстводпя линейное.а 1 Оного п(ерс.еще(1 яобщий Вц/; н(. Ъи( - разрез А-Л на фиг 1; ( Фи . - разрез Б-Б на фиг.Устр Ойстг(О; ( (1 ииего л ГОВ" 1 з0 и еР .,е гс(Г(11 о Г 1(ржгг корт,(с,циико-.: 8 и г(уфт 1 (,1:ВО:1 МОЖЧОС 1 1 Ю ПЕ ремещеиия:,дспь их установлен полэун 0 Вну "ри кс тор,го раэмещсн ФИК.сатор 11, иодгюмсми ггуж(Ои 1 кподвижнОй р ейке 4 . (эи г 1 1 эи 3 11 )рееки 4 и хоц привода 6 равны ге(ду собой причем гээы 5 В подвижнорей(е 4 (1(иог( (1, Ружнс ( ь 1 мен 1. -/,к ег . (, (и а ,р а, и е ., .(." р р ег 1 -,г аксим.п. ая 111.1(и,:;зэа 5 рг(1 адв йиой ья ,и- кс(,три,и ета.г, 1 пубина иа" и 5 рейки 4 моцово ноэду, Од,(с соя по линии Р, поршень привода 6 с рейкой 4 и ползуном 10 перемещается на один шаг. Затем подается воздух по линии Ру приВода 15 поворота, подвижная рейка/ с:Окочью зубчатого колеса 13 понта кладется против часовой стрелки,Так ка . паз 5 переменной глубины,фиксатор 11 выдавливается на гладкуючасть подвижной рейки 4, а его второй конец входит в паз 3 неподвижнойрейки 2. Теперь ползун 10 сцепленс непэдви.ной рейкой 2 ц расцепленподвижной, рейкой 4,Даг(пение подается по линии Р,поршец рцвог,а 6, шток 7 ц подвиж"ая Рэ кэ - , перемешаются Влево на/о д 1( а( "Затем давление подается по линкиР, привода 15 пог(орота, подвижнаягека 4 поворачивается против часотой стрелки и фиксатор 11 пружиной12 опускается в паэ 5. Ползун 10сцеплен с подвижной рейкой 4 и расцеплсп с неподвижной рейкой 2 и сноВа Пог дЕйетВИЕМ ПрИВОда 6 МОжЕт ПЕремещаться вправо на один шаг, Устройство позволяет Осуществить многократное ермещенце полэуна 10обоих г 1 п(эа В 1 енияхфоомула изобретениятонно и. Гя яегся чо нуля,/поре;1, щаться;(,ссо ь оси рейки ч пошпонке 14, Зубчатое колесо 13 сцеплено с реверсивным приводом 15 пово Орота подвижной рейки 4 вокруг продольной ее оси, выполненным в видезуочатс:й рейки 16 ц поршня 17,Устройство для линейного шаговогоперЮещения работает следующим образом,В исходном положении воздух поданв линию Р, шток 7 поршня привода 6 срейкой /1 находится в крайнем левомположении. В привод 15 поворота воздух подан в линию Р, и зубчатое колесо 13 поворачивает подвижную рейкув крайнее положение по часовойстрелке, наконечник фиксатора 11 находится в паза 5 в его глубокой частип я (ерелещения ползуна 1 Гвпра 1, Ус гройство для линейного шаго" вого перемещения, содержащее неподвжную и подвижную рейки с пазами О Синакового шага, установленный с возможностью перемещения вдоль реек ползун, фиксатор ползуна и реверсивный привод возвратно-поступательного перемещения, кинематически связанный с подвижной рейкой, о т л и - чающее с я тем, что, с цепью расширения кинематических возможностей, оно снабжено пружиной, предназначенной для поджатия фиксатора к по- подвижной рейке и реверсивным приводом для поворота подвижной рейки вокруг ее оси, а рейка шарнирно соединена с приводом возвратно-поступательного перемещения.2, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что глубина пазов подвижной рейки монотонно изменяется до нуля,14 гог 81 Р 18 3 1 Ф Составитель С.АндреевРедактор М.Циткина Техред Л.Олийнык . Корректор М.Максимишинед Заказ 4310/38 Тираж 784 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5