Устройство для шагового перемещения и накопления изделий цилиндрической формы

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 0129814 СПУБЛИН 5 б 25/00 сдние изоБРКТЕН ТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМУ АГОВОГО ПЕЛЕНИЯ ИЗДЕ ФОРМЫ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Минский автомобильный завод (72) В. Е. Давыдков, Л. П. Васильков и И. Г. Андарало(56) Авторское свидетельство СССР109845, кл. В 65 б 25(04, 1957.Чеканов Л. И. Типовые загрузочные и транспортные устройства для массового и серийного производства. С - 6 - 3. Технология металлообрабатывающего производства, М.: НИИМАШ, 1976, с. 53 и 54.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШРЕМЕЩЕНИЯ И НАКОПЛИЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ(57) Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для межоперационного транспортирования и накопления множества рядов цилиндрических деталей. Цель - повышение надежности работы устройства. Для этого между одной из пар зубчатых опор-реек 3, связанных с траверсой 2, размещенной на шаговом конвейере 1, расположены параллельно рейкам 3 два вала 4 с установленными на них вплотную коническими роликами 5, образующими другую пару зубчатых опор. Кроме того, накопитель 7 выполнен в виде двух рядов опорных роликов 9 с приводом его цепной передачи 8. Для накопления рядов изделий в накопителе 7 расположен цепной конвейер 11 с вертикальным и горизонтальным участками накопления це1298148 пи 12 с захватами 14 для изделий. Захвагы .4 закреплены на расстоянии, равном шагу подачи шагового конвейера 1. Изделие церемегцается по конвейеру 1, поочередно перекатываясь по скошенным поверхностям реек 3 и роликов 5. При отключении привод 6 траверса 2 с рейками 3 занимает нижнее положение и изделия опираются на ско з,;бретение относится к транспортномуц;остроению и может быть использова.в для ,.;жоцерационного транспортирова;:и и накопления множества рядов цилиндрических деталей, например, корпусов воздушных баллонов и глушителей, гильз, труб.Целью изобретения является повышение надекности работы устройства.На фиг. 1 изображено устройство, вид сцереди; ца фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на 1 О фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.На основании шагового конвейера 1 установлена с возможностью вертикального возвра но-поступательного движения траверса 2, связанная с одной из пар зубчатых опор двумя параллельными зубчатыми рейка:и 3.;"ежду одной из пар зубчатых опоррсек 3 расположены параллельно рейкам 3 ,-, я вала 4 с установленными на них вплотцу;о коническими роликами 5, которые образуют другую пару зубчатых опор. Зубья 20 реек 3 и поверхности роликов 5 скошены в направлении перемещения изделий, В этом же направлении смещены по полшага зубья реек 3 относительно зубьев, образуемых поверхностями роликов 5, Для осуществления вертикального возвратно-поступательного движения траверсы 2 служит привод 6 зубчатых реек 3. Причем траверса 2 при отключенном приводе всегда занимает крайнее нижнее положение.Накопитель имеет приемное устройство 7, в котором от привода с цепной передачей 8 приводят я во вращение опорные ролики 9, которые по меньшей мере установлены в два ряда и диаметр которых соответствует диаметру сечения конических роликов в точках касания их с изделием. Ролик 9 кине матически связан от цепной передачи 8 с залами 4. Упоры 10 предназначены для ограничения перемещения изделий по роликам 9. Для накопления множества рядов изделий накопитель, кроме приемного устрой 40 : ва 7, имеет цепной конвейер 11 с вертикаль. ць,м и горизонтальным участками накоплецця, цепи 12 которых соединены траверсашенные поверхности роликов 5. При включении цепной передачи 8 изделия по роликам 5 и 9 перемещаются в зону захватов 14. Включается привод 15 и изделия перемещаются на один шаг, Выдача изделий производится в обратной последовательности, для чего привод 15 включается в обратную сторону. 1 3. и. ф-лы, 3 ил. ми 13. На траверсах 13 шарнирно закреплены захваты 14 для изделий на расстоянии, равном шагу подачи шагового конвейера 1, установленные с возможностью расположения между приводными опорными роликами 9, Цепной конвейер 11 снабжен приводом 15, обеспечивающим перемещение траверсы 13 вверх в вн, Упор 16 ограничивает перемещение изделий при их выдаче с конвейера (накопителя) 11 на шаговый конвейер 1.Устройство может работать в двух режимах: в режиме транспортировки изделий и в режиме накопления и выдачи изделий,В режиме транспортировки устройство работает следующим образом.Изделия подаются по лотку на скошенные поверхности реек 3, когда они занимают нижнее положение. Траверса 2 совершает вместе с рейками 3 движение вверх, и когда рейки 3 занимают верхнее положение, изделие скатывается по их скошенным поверхностям. Так как скошенные поверхности реек 3 и роликов 5 направлены в сторону транспортировки изделий и сдвинуты на полшага одна относительно другой, то изделие перемещается по конвейеру 1, поочередно перекатываясь по скошенным поверхностям реек 3 и роликов 5. В режиме накопления и выдачи устройство работает следующим образом,При отключении привода 6 траверса 2 с рейками 3 занимает нижнее положение. Изделия опираются на скошенные поверхности роликов 5. При включении привода цепной передачи 8 начинают вращаться опорные ролики 9 приемного устройства и валы 4 с коническими роликами 5. Изделия по роликам 5 и 9 перемещаются до упоров 10, попадают в зону захватов 14. В этом положении включается привод 15, траверса 13 с захватами 14 и изделиями на них перемещается на один шаг. При последующем заполнении шагового конвейера 1 изделиями цикл повторяется.Выдача изделий производится в обратной последовательности. Включается привод 15 в противоположную сторону, траверса 13 с изделиями опускается на один шаг, изделия укладываются на ролики 9 приемного устройства 7 и обратным вращением роликов 9 и 5 подаются на шаговый конвейер 1 до упоров 16. По конвейеру 1 изделия транспортируются в зону выгрузки.Включение всех механизмов производится автоматически с помощью известных механизмов автоматического управления.Устройство надежно в работе, обеспечивает согласованную работу оборудования с разной производительностью за счет пооче редной его работы з режимах приема, накопления и выдачи изделий.Внедрение предлагаемого устройства исключает необходимость установки дополнительного грузоподъемного или иного оборудования для съема изделий с конвейера и переноса на позицию накопления, так как передача изделий на накопление осуществляется на данном устройстве теми же элементами конвейера, которые участвуют и при 25 работе его в режиме транспортировки. Форл ила изобретения. Устройство для ша ового перемещения и накопления изделий цилиндрической формы, содержащее шаговь.й конвейер с двумя парами параллельно установленных зубчатых опор, зубья которых скошены в направлении транспортирования, пви этом одна пара зубчатых опор выполнена в виде зубчатых реек, зубья которых смещены относительно зубьев другой пары зубчатых опор, накопитель и привод одной из пар зубчатых опор, отлинпюи;ееоя гем, что, с целью повышения надежности работы устройства, другая пара зубчгтьх опор выполнена в виде двух зло и вплотную конических роликов, а накопитель выполнен в виде установленных ча каждом из ннх по меньшей мере двух рядов приводных опорных роликов. привод которых кинематически связан с валами.2. Устройство по п. 1 отлинаюцееся тем, что накопитель имеет цепной конвейер, выполненный с вертикальным и горизонтальным участками цепи с захватами для изделий, установленными с возможностью расположения между приводными опорными роликами.едактор А. Шандораказ 739/21НИИПИ Государст113035Производственно-по Составитель Л. Расторгуева Техред И. Верее Кор Тираж 718 Подписно венного комитета СССР по делам изобре , Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. лиграфическое предприятие, г. Ужгород кз ор И. Эрдеии тений и открытий4/5ул. Проектная, 4