Устройство для линейного шагового перемещения

Номер патента: 1335759

Авторы: Бабкин, Бир, Бочков

ZIP архив

Текст

1.13Изобретение относится к общемумашиностроению и может быть использо"вано в средствах автоматизации технологических процессов для обеспеченияшагового перемещения деталей.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностейустройства путем обеспечения шагового перемещения ведомого звена (рейки) как в прямом, так и в обратномнаправлениях и повышения его нагрузочкой способности.На фиг.1 изображено устройстводля линейного шагового перемещения,у которого зубья рейки и упоров выполнены в виде равнобедренных треугольников; на фиг.2 - то же, с выполнением зубьев рейки и упоров в видЕпрямоугольных параллелепипедов.Устройство содержит зубчатую рейку 1, установленную в направляющих 2корпуса 3. Рейка 1 приводится в движение приводом 4 продольного перемещения. В корпусе 3 установлены подвижные относительно друг друга упоры5 и 6, зубья 7 и 8 которых выполненысимметричными относительно своихосей 9 и взаимодействуют с зубьями.10 рейки 1. Зубья 10 рейки 1 выполнены также симметричными относительносвоих осей 11. В корпусе 3 на оси 12установлен двуплечий рычаг 13, шарнирно соединенный с упорами 5 и 6.Перемещение упоров 5 и 6 осуществляется, например, пневмо- или гидроцилиндром 14,Устройство для линейного шаговогоперемещения работает следующим образом.При создании усилия приводом 4 нарейке 1, направленного влево (фиг.2),35759 2рейка 1 не перемещается, так как еезуб 10 зафиксирован зубом 8 упора 6.Дпя обеспечения перемещения рейки 1 5на один шаг включается привод упоров5 и 6 - пневмо- или гидроцилиндр 14.При этом зуб 8 упора 6 выходит извзаимодействия с зубом 10 рейкитак как упор 6 опускается, а упор 5поднимается благодаря их соединениюмежду собой двуплечим рычагом 13,рейка 1 перемещается влево на одиншаг до взаимодействия другого зуба10 рейки 1 с зубом 7 упора 5. Дпяперемещений рейки 1 еще на один шагвлево необходимо новое включениепривода упоров 5 и 6.Путем реверсирования привода 4можно получить шаговое линейное перемещение рейки 1 в обоих направлениях..Аналогично описанному работаетустройство для линейного шаговогоперемещения, изображенное на фиг.2.29Формула изобретения Устройство для линейного шаговогоперемещения, содержащее зубчатую рейку с реверсивным приводом продольного перемещения и механизм ее стопорения, выполненный в виде подвижных относительно друг друга упоров, взаимодействующих с зубьями рейки и кинематически связанных между собой двуплечим рычагом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, зубья рейки и упоров выполнены одинакового профи О ля и симметричны относительно своихосей, а упоры соединены с двуплечим рычагом шарнирно.Тираж 811 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5

Смотреть

Заявка

3882808, 10.04.1985

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3852

БАБКИН ГЕОРГИЙ НИКОЛАЕВИЧ, БИР ВЛАДИСЛАВ ИЛЛИОДОРОВИЧ, БОЧКОВ ВИКТОР МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16H 19/04

Метки: линейного, перемещения, шагового

Опубликовано: 07.09.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1335759-ustrojjstvo-dlya-linejjnogo-shagovogo-peremeshheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для линейного шагового перемещения</a>

Похожие патенты