Устройство для шагового перемещения

ф ф,Д фф СОЮЗ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСН(51) 4 В 23 ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ЕО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ИОАН ОБРЕТЕНИ 1 м.,ВИ ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМ(2 Воротапереез Обгоносновании 1 с возможностью пои зафиксированную от осевогощения, Гайка 5 соединена черсную муфту 9,10 со штоком силоцилиндра и через зубчатые пер6,7 и 13,14 с приводом 17 обрхода. Угол поворота гайки 5довательно, и осевая подача в ог но-произТехнО 1 И, К, Во водрибор" ецачиатногоа спе11 нта 4ия 11 тоО ПИрон СССР985.11 Е РВЪ тельст Ч 7/10 ШАГОВО егулируются длинои перемеще 1 а, Перемещение штока силовог т задан( и подъем у 9, 10, нт-гайкч гонную муфт и б, 7 и ви пускание с) о в крайнее твляется от 1 азначено д ред але чи плоских д пы путеьтолщинь из сто Ола 3 изнижнееприводаедачичатые пе перемещения детали, Цел надежности величин ния - и ла 1 ШЕНИЕ В изобрет тройств ерхне осуще раинег оложен 7 обра 3 - 6 в работии 1 с п устройстве на ова 1 ОЩЬ чере такж ого х яющих (цтанг 2 соединенный с гайку 5, смон 1 ап монтированинтом 4, вхо зу л 8, и в о дачи 5. 2 дящим ованную н 1) 4060760/24-08(71) Смоленское научственное объединение(57) Изобретение п линдра обеспечи стола 3 через о зубчатые переда передачи 4, 5,нт-ганку переца113426Изобретение относится к мапшцо 1 р оец 1111 и мокнет б 1 1 т ь 11 Г поль 3 о 111 цо нробототехнических комплексах при автомат 11. с 1 ц 11 и проне с сов штам 11 овкц и яде6лцй, заготовки которых подаются из; толы цугом перемешеци стола ца величину толщины заготовки,Пель изобретения - повышение надежности работы за счет точного перемещения подъемного стола на величину толщины заготовки и исключения самопроизвольного обратного хода стола.На фиг, 1 изображено предлагаемоеустройство, сечейие по оси винтовой 15передачи; на фиг, 2 - то же, кинематцческая схема,Устройство содержит основание 1,ца котором с помощью направляющихштанг 2 смонтирован стол 3. К последнему параллельно штангам 2 закреплен винт 4, входящий в гайку 5,Гмоцтировацную на основании 1 с возможностью поворота и зафиксированную,от осевого перемещения, Гайка 5 через зубчатую передачу 6 и 7 соединена с валом 8, который через обгоннуюмуфту 9 и 10 соединен со штоком 11силового цилиндра 12 и через передачи 13 и 14 и 15 и 16 с приводом 17 ЗОвращения, например электродвигателем.Угол о поворота обоймы обгонной муфты 9 следовательно, и угол поворотагайки 5 регулируются длиной 1 ходаштока 11 цилиндра 12,35Устройство работает следующим образом,В исходном положении стол 3 состопой деталей находится в нижнемположении. Путем подачи сжатого воз Одуха в силовой цилиндр 12 наружнаяобойма обгонной муфты 9 поворачива 872ется на заданный угол о 1, и через элементы 1 О, 8, 7 и 6 поворачивает гайку 5, которая через винт 4 сообшает столу 3 перемещение на величину Ь (равную толщине подаваемой детали), После выдачи всех деталей включается привод 17, сообщающий гайке 5 вращение в обратную сторону, и стол 3 перемещается в исходное положение,Управление работой устройства при изменении направления перемещения стола 3 может осуществляться по сигналам с датчиков крайнего положения стола (не показаны),Формула изобретенияУстройство для шагового перемещения стола, преимущественно для подачи плоских деталей, содержащее основание, стол с направляющими штангами, механизм перемещения стола с приводами прямого и обратного хода и обгонную муфту, внутренняя обойма которой установлена на валу, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, привод прямого хода стола выполнен в виде силового цилиндра, шток которого посредством дополнительно введенного рычага соединен с наружной обоймой обгонной муфты, а привод обратного хода включает в себя электродвигатель, кинематически связанный с валом, на котором расположена внутренняя обойма обгонной муфты, при этом указанный вал кинематически связан с механизмом подачи стола, выполненным в виде передачи винт - гайка.1342687 2 Составитель В, Беляедактор И. Горная Техред М.Дидык Пож ррек 4582/13 Тираж 785 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва Ж, РаушсПо Зака ое тета СССР крыти 4/5 наб. ул Проектна Проиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг