Патенты с меткой «шагового»

Номер патента: 1441124

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Малых

МПК: F16H 27/00

Метки: перемещения, шагового

...закреплен кулачок 11 с прямоугольным ЗО выступом 12. В отверстии корпуса 1 выполнены два ряда упоров 13, расположенных оппозитно и в шахматном порядке.Устройство шагового перемещения работает следующим образом.При включении привода 7 гайка 3 начинает вращаться от него через шестерню б и зубчатое колесо 5.Цикл выстоя перемещаемого меха- днизма.При вращении гайки 3 начинает вращаться с той же угловой скоростью и винт 4 с кулачком 1 а также шарнир 8, но так как винт 4 в этот момент не перемещается вдоль корпуса 1, то и перемещаемый механизм 10 остается неподвижным.1 икл движения перемещаемого меха-низма. 50При вращении кулачка 11 его выступ 12 входит в соприкосновение с верхним упором 13 (см, положение на фиг. 1 и 2), вследствие этого винт...

Номер патента: 1446363

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Васильев

МПК: F15B 11/12

Метки: перемещения, привод, шагового

...механизмом изменения его длины.3 з,п. Ф-лы, 3 ил. 2рой 23 для размещения в ней текучей среды или упругого стержня 24 и упругой перемычки 25, соединяющей внутренюю 21 и периферийную 22 части.Устройство регулировки длины упругого стержня 24 (Фиг.3) состоит из винта 26 с левой и правой резьбой, ца концах которого между шайбой 27 и кольцом 28 размещен выступ наконечника 29 с закрепленным внутри кольцевым элементом 13 Кольцо 28 штифтом 30 закреплено на конце винта 26. Реэьбовая вилка 31 входит в проточку обоймы 32, в которой закреплен упругий стержень 24.Привод работает следующим образом.В исходном попожении диафрагма 1 и втулка 3 поц действием пружины 4 занимают среднее положение. При подаче рабочей среды в полость 18 корпуса 2...

Номер патента: 1447727

Опубликовано: 30.12.1988

Авторы: Казин, Селиванов

МПК: B65G 25/10

Метки: перемещения, шагового

...устройства: выдающий 16 и приемный 17 магазины. Ведомая штанга 7 взаимодействует с подпружиненным тормозом 18, установленным в накладке 19 неподвижной направляющей 1.Устройство работает следующим образом,Перемещение штока 3 вправо соответствует рабочему ходу, а влево-холостому ходу. При перемещении штока 3 пневмоцилиндра 2 вправо одновременно начинает двигаться ведущая штанга 5, опережая пока стоящую на месте приторможенную тормозом 18 ведомую штангу 7. В результате этого подвижно установленные на штангах Г-образные двуплечие захваты 6 поворачиваются и за нимают рабочее положение. Затем при дальнейшем продвижении штанги 5 вправо зазор между упорами 8 и 9 ликвидируется и они приходят в соприкосновение. При этом...

Номер патента: 1452754

Опубликовано: 23.01.1989

Автор: Вейнберг

МПК: B65G 23/00

Метки: конвейера, органа, привод, рабочего, шагового

...г с возможностью возвратно-поступат ьного движения, и гидроцилиндра 8 е о перемещения . В стопорном элемент 7 выполнен паз 9, сквозь который п опущен удлинитель 10, жестко свя з нный со штоком силового цилиндра 2, п ичем на удлинителе 10 выполнены Ф ксирукицие выемки 11 и 12 на расстоянии 1 друг от друга.Паз 9 состоит из верхней сквозной 30 росточки, диаметром болыдим ди уфлинителя 10 и нижней, по фор р змеру соответствующей фиксирующим в емкам 11.На основании 1 выполнены фиксиру нане отверстия 13 для ввода стопорног элемента 7Устройство работает слразом.На удлинителе 10 стко связан нЬм с силовым цилин 2, имеющемЬ, имеется Фикс ая выемка 11,оторую входит стопорный элемент Сйловой цилиндр 2 ходом вперед на шаг 1 перемещает...

Номер патента: 1457085

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 15/00

Метки: гармонического, сборки, шагового, электродвигателя

...12. Затем устанавливают в модуль опору 17, модуль 10устанавливают на корпус 1, ориентируя его по элементам 8, на торцемагнита 12, ротор устанавливают вопоре 17 и производят взаимную Фиксацию элементов электрической машины. При этом зубцовая зона 15 образует радиальный зазор с зубцовой зоной 4 полюсов наконечников 3 стержня 5. Элементы 6 и 8 выполнены в виде штифтов, запрессованных в полюсные наконечники 3 магнитолровода 2 и расположеннык соответственно в от-верстиях корпуса 1 и немагнитной рывки 7,Предпагаемый способ сборки обеспечивает повышение технологичности и надежности контактирования как наконечников со стержнем, так и наконечников с торцами магнита, и взаимное положение элементов согласно фиг. 6 и 7 (Е - число зубцов...

Номер патента: 1462056

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Кузевич, Мухин, Мухина

МПК: F16H 27/02

Метки: зубчатой, механизм, перемещения, рейки, шагового

...весь привод связан также с корпусом 1.Механизм работает следующим образом.Поворачивая кольцевой элемент 19 с помощью его скошенных пазов (не показаны), поджимают в направлении к ползуну 6 плечи 12 и 17 рычагов 11 и 15, При этом плечи 10 рычагов 11 приподнимают полукольца 9, освобождая рейку 5, а плечи 16 рычагов 15 выходят из зацепления с зубцами рейки 5, Под действием пружин 24 планки 23 расходятся, параллелограмм сжимается по большой диагонали и с помощью шарнира 25 устанавливает ползун 6 в исходное положение. Рейку 5 возвращают в исходное положение вручную или с помощью специального привода (не показан). Затем поворачивают кольцевой элемент 19 в обратную сторону. Он освобождает рычаги 11 и 15, в результате чего упругие...

Номер патента: 1467728

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Ивоботенко, Ионов, Павлов, Хитров, Цыганков

МПК: H02K 15/00, H02P 8/00

Метки: двигателя, испытаний, калибровки, шагового

...на предварительно калиброванньй приводной двигатель 11, который создает на валу ЩЦ активный момент нагрузки, не превышающий момент фиксации.Крнтролируя уход ротора иэ заданного фиксированного положения 6 под действием момента нагрузки датчиком 3 и сигнал, пропорциональный моменту ЩЦ, поступающий по цепи 16 с выхода тензодатчиков 9, ВУ 14 определяет значение жесткости кривой статического . синхронизирующего момента для заданных токов. Если жесткость ниже (выше) требуемой, ВУ 14 корректирует токи по цепи 20 в сторону их увеличения (илн уменьшения) до достижения требуемой.Аналогичные опыты проводят для всей заданной совокупности точек калибровки. В результате эксперимента в памяти ВУ 14 формируются зависимости1 (6), где 3 - количество...

Номер патента: 1471254

Опубликовано: 07.04.1989

Автор: Войницкий

МПК: H02K 15/02

Метки: линейного, наконечников, полюсных, шагового, электродвигателя

...и внутренней (либо внешней) поверхности, Способ позволяет изготавливать полюсные наконечники линейных шаговых электродвигателей на серийном оборудовании с высокой точностью смещения зубцовой зоны. 5 ил.з1471 (количество их зависит от конструкции электродвигателя) и производят их взаимную перестановку. За один оборот спиральная канавка 3 проходит расстояние вдоль оси электродвигате 5 ля, равное шагу зубцового деления Сдвиг между началом нарезки 10 зубцового деления полюсного наконечника 6 и торцовой поверхностью 4 равен О, между началом нарезки 11 полюсного наконечника 7 и торцовой поверхностьюл4 равен -, между началом нарезки 12 ; наконечника 8 и торцовой поверхностью 15д4 равен - и между началом нарезки 1.32наконечника 9 и торцовой...

Номер патента: 1488039

Опубликовано: 23.06.1989

Авторы: Выдрин, Коваль

МПК: B21B 1/42, B21B 13/18

Метки: валках, заготовок, обжатия, переменного, радиуса, шагового

...и может быть использовано при получении заготовок и изделий с большими вытяжками за проход.Цель изобретения - повышение надежности работы стана и уменьшение расхода энергии за счет снижения осе - вых усилий на задающее и приемное устройства. 10На чертеже приведена схема, поясняющая способ обжатия.Способ осуществляют следующим образом.Шаговое обжатие заготовки 1 по 15 конусу деформации производится валками 2 переменного радиуса с принудительным поворотом вокруг осей О штангами 3, поворотными вокруг шарниров 4, и возвратно-поступательным 20 перемещением осей поворота О. Для уменьшения осевых усилий на задающее и приемное устройства первоначально устанавливают оси поворота валков в начале холостого хода или в конце 25 рабочего хода...

Номер патента: 1493566

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Комаров, Никулин

МПК: B65G 25/00

Метки: перемещения, шагового

...возвратно-поступательногоперемещения установлена приводнаязубчатая рейка 19, которая связанасо стержнями 16. Изделие 3 загружаютчерез окно 9 в паз 4 Н 1 и 2. Приводвращает В 12, и ТГ 5 поднимается. 1 риперемещении рейки 19 влево ТГ 5 совершает холостой ход, опускается ТГ5 и иэделие 3 захватывается, Рабочийход осуществляется при перемещенииТГ 5 вправо. 1 ил. центриками 13С транспортной гребенкой 5 жестко соединены два параллельных вертикальных стержня 16, другие концы которых шарнирно соединены с несущей траверсой 14 и содержат каретки 17, Привод горизонтального перемещения выполнен в виде расположенной параллельно несущей траверсе 14 неподвижно закрепленной на основании направляющей 18, установленной с возможностью...

Номер патента: 1495110

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: перемещения, шагового

...перемещения, содержащее привод с червячнойпередачей, вибратор для создания крутильных колебаний, установленный наопоре, и платформу, расположеннуюв направляющих, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью увеличенияКПД, колесо червячной передачи связано с вибратором крутильных колебаний,а двигатель привода и связанный сего валом червяк установлены на плат"форме,йдА Фиг.2 Составитель Ф, МайоровТехред М,Дидык Корректор А,Обручар Редактор В, Петраш Заказ 4163/12 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Проиэводстленно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к...

Номер патента: 1498673

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Гершов, Левадный

МПК: B65G 25/04

Метки: каретка, конвейера, шагового

...каретка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - узелна фиг. 1. Каретка шагового конвейера содержит корпус 1, расположенный в корпусе поворотный толкатель 2 в виде двуплечего рычага. Толкатель 2 свободно насажен на горизонтальную ось 3. Одно плечо толкателя 2 выполнено с уступом с горизонтальной площадкой 4 для взаимодействия с нижней поверхностью иэделия и с вертикальной площадкой 5 для вза имодейст вия с торцовой поверхностью изделия 6, Второе плечо толкателя 2 связано с тягой 7, огибаюц 1 ей блоки 8. Концы тяги 7 прикреплены к корпусупружинами 9, регулируемыми винтами 10. Горизонтальная площадка 4 толкателя 2 в свободном положении (беэ контакта с изделием) образует угол 5 - О к горизонту для исключения...

Номер патента: 1504049

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Мартыненко, Тржецинский

МПК: B23K 37/04

Метки: перемещения, шагового

...рукоятку крана из положения 111 в положение 1. При этомпневмофиксатор 4 выходит из взаимодействия с координатной планкй 17,а шток Я цилиндра 6 выдвигается на полный ход по ходу тележки. Первые пальцы 16 при проходе штока 8 с захватом 7 проворачиваются на осях 15, давая возможность переместиться штоку 8 с захватом 7 и после их прохода под действием своих сил тяжести пальцы 11 возвращаются в вертикальное положение до соприкосновения с левыми торцовыми стенками пазов 13.Переводим рукоятку крана иэ положения 1 в положение 11. Шток 8 пневмопривода 6 втягивается до тех пор, пока не соприкоснется с верхними концами пальцев 16. Так как нижние концы пальцев 16 удерживаются от проворота рейками 9, то с момента соприкосновения захвата 7 с пальцами...

Номер патента: 1509831

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Легостаев, Субботин

МПК: G05B 19/40

Метки: двигателя, импульсов, мощности, распределитель, усилителями, фаз, шагового

...среднего значения тока и, следовательно, к уменьшению потребляемой мощности. Дляперехода в динамический режим требуется с второго выхода блока 1 задания программы подать на вход генератора 4 уровень логического нуля,что установит на выходе генератора4 уровень логическодо нуля независимо от того, в каком состоянии этотвыход генератора 4 находился, Свыхода генератора 4 уровень логи-.ческого нуля поступает на вход выбора блока 3 памяти, что разрешит выдачу "защитой" информации на выходыблока 3 памяти. Тем самым обеспечивается с помощью усилителей мощностизапитка Фаз шагового двигателя полным током, После этого блок 1 задания программы в зависимости от требуемого направления движения шагового двигателя с первого или третьего выхода блока 1...

Номер патента: 1516685

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Диперштейн, Сахно, Флейтман

МПК: F16H 27/02

Метки: перемещения, шагового

...14.Устройство шагового перемещенияработает следующим образом,При вращении вала 3 электродни -гателя 2 кулачок 4 взаимодействуетс дополнительным упором 6, закреп 35ленным на торце ползуна 5, и приводит последний н колебательное движение, поскольку ползун 5 подпружинен в направлении его перемещенияпружиной 7, Одновременно от вала 3электродвигателя 2 вращение передается винту 9 посредством гибкойсвязи 14. Продольные перемещенияползуна 5 передаются через самотормозящуюся передачу винт-гайка ведомому звену 12. При отсутствиинагрузки на ведомом звене 12 происходит продольное перемещение полэуна 5 от вращающегося винта 4. Движе 50ние ползуна 5 в одну сторону увеличивает скорость поступательногоперемещения ведомого звена 12, адвижение ползуна...

Номер патента: 1516686

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Клюенко, Рогожников, Степанушко, Шкодин

МПК: F16H 27/02

Метки: перемещения, шагового

...перемещения.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На фиг, изображено устройстводля шагового перемещения; на фиг.2разрез А-А на фиг,1,Устройство для шагового перемещения состоит из основания 1, на котором установлены параллельно другдругу со смещением на шаг две зубчатые рейки 2 и 3, направляющие 4,по которым перемещается выполненныйв виде каретки элемент 5 с установленными на нем приводами 6 и 7, Зубья 8 выполнены на рейках с шагом2 С. На приводах 6 и 7 установленысоответственно рычаги 9 и 10, которые подпружинены в вертикальной плоскости пружинами 11 и 12 и в горизон -тальной плоскости пружинами 13 и 14соответственно,Устройство работает следующимобразом,В исходном положении рычаги 9и 10 приводов 6 и 7 под...

Номер патента: 1517007

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Шевцов

МПК: G05B 19/40, G05B 19/4103

Метки: программного, скоростью, шагового, электропривода

..."Подготовка" сигнал нашине 9 "Установка в "О" сбрасываетсчетчики 1 и 2 и триггер 18, В счетчик 14 по шине 20 загружают количество шагов разгона П, а в счетчик 13 пошине 21 - величину ускорения 0Счетчик 14 загружается перед началомкаждого из режимов работы, что позволяет получать различные траекториидвижения исполнительного органа,7007 6 5 10 15 20 КТмою ксоп По этому импульсу сбрасывается 30 триггер 17, разрешается счет счетчикам 2 и 13, а в счетчик 1 загружается коэдхЬициент деления, равный К-ПС. По второму управляющему импульсу н счетчик 1 загружается коэйЬициент деления К х 2, по третьему -35 К-Л 3, и так далее до достижения требуемой частоты управляющих импульсов, По обнулению счетчика 14 вырабатывается сигнал на шине 19, указываю...

Номер патента: 1518605

Опубликовано: 30.10.1989

Авторы: Воробьев, Мельников

МПК: F16H 27/02

Метки: перемещения, шагового

...другую сторону втулки 10 и соединенной с втулкой 14 направцяющими 19,на которых втулка 10 устанавливаетсяс возможностью поступательного перемещения,Фиксатор исходного положения ползуна, выполненного в виде втулки 10,представляет собой подпрркиненцыйпружиной 20 относительно корпуса 1шарик 21, взаимодействующий с ыемкой 22, выполненной во втулке 10.Кроме того, устройство снабжено механизмом регулировки величины шага,выпочненным в виде двух вицтов 23 и24, установленных в корпусе 1 и взаимодействующих с втулкой 10, ц механизмом регулировки количества шагов,выполненным в виде двух упоров 25 и26, установленных нд штанге с возможностью независимого перемещения вдольнее и Фиксирующихся на штанге винтами 27 и 28. Для удобства...

Номер патента: 1523480

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Большаков, Новикова

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейера, привод, шагового

...поперечиной 12 ползуна 2. На толкателе 4 закреплен кронштейн 13, на котором установлен пе: чй дополнительный регулируемый упор 14, с другойстороны толкателя 4 сделана выборка15, в которой размещен второй регулируемый упор 16,В конце хода ползуна 2 на основании расположен основной регулируемыйвинтовой упор 17 с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью 18ползуна 2. Привод крепится к направляющим цепи 19 на кронштейнах 20 и 21.45Ограничительный упор установлен с зазором а относительно торца ползуна2. Основная 10 и дополнительная 11Фиксирующие собачки установлены с. возможностью поочередного взаимодей 5 Оствия с ползуном 2 в начале и концеего хода.При перемещении штока 7 силовогоцилиндра 1 (фиг . 1) начинает поворачиваться...

Номер патента: 1523746

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Гришко, Лушкарев, Стеренко, Шубс

МПК: F15B 9/02

Метки: гидропривод, толкателя, шагового

...Гидропривод в режиме гидроуправ 1523746тов четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 4 с электро- гидравлическим управлением. Гидросхе ма в этом режиме работает ц запрограммированном повторяющемся цикле,5 Давление рабочей жидкости, создаваемое насосной установкой, контролируется манометром 14 как в сливной 15, так и напорной 16 гидролиниях путем переключения ручного гидрорас 10 пределителя 13.В крайних положениях штока 7 гидроцилиндра 1 установлены конечные выключатели начального положения 8 и15 конечного положения 9 при этом конечный выключатель 8 начального положения штока 7 посредством линии 36 связи взаимосвязан с электрореле времени, размещенным на панели 37, и, через линию 39 управления подключен20 к...

Номер патента: 1525817

Опубликовано: 30.11.1989

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: H02K 15/02

Метки: гармонического, сборки, шагового, электродвигателя

...между двумя устойчивыми положениями.Способ осуществляют следующим образом.Одну из двух одинаковых магнитопроводных пластин 1 и 2 укрепляют на торце немагнитного.корпуса 3, а другуюна торце немагнитной крышки 4 с помощью немагнитных колонок 5, 6 и 7, 8 соответственно. При этом возможно35 закрепление любым известным способом (развальцовки, запрессовки и т,д.).На торце корпуса 3 устанавливают зубчатый диск 9 с ориентацией его диаметрально расположенных зубцов 10 40 и 11 напротив зубцов-полюсов 12 и 13 пластины 1. Устанавливают аксиально намагниченный магнит 14 на диск 9 с крепле нием на втулке 15 корпуса 3 любым известным способом (запрессовка, насадка, на клею и т.п,). Возможна напрессовка на конец втулки 15 дополнительного...

Номер патента: 1531241

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Королев

МПК: H05K 13/02

Метки: механизм, перемещения, шагового

...направляющими 7закреплена с воэможностью встречцопараллельного смещения относительноштанги 4 подпружиненная:;ланка 8 срабочими захватами 9, установленнымина расстоянии друг .т друга, кратномзаданному шагу перемения плат 3. Настоле 1 смонтирован раздвижной Бобразный копир О (фиг,4), а ца штанге 4 шарнирно закреплен подпружиненный поводок 11 с р,ликом 12, взаимодействующим с полкой 13 планки 8 посредством упора 14,Движение штанги 4 осуществляетсяот двигателя 15 (фиг.2) через реечную передачу 16 (фит,З),Раздвижной копир О состоит цэдвух идентичных пе Галей 17 и 18(фиг.5, 6), которые крепятся ца пластинах 19 винтами 20 и 21, Раздвигание копира обеспечивается вицтом 22,Движение штацги 4 ограничиваетсяупорами 23.Механизм работает...

Номер патента: 1534233

Опубликовано: 07.01.1990

Автор: Ткачев

МПК: F16H 27/02

Метки: механизм, перемещения, шагового

...Цель изобретения - повышение точности испытаний путем учета влияния на усталостную прочность технологической поверхностной обработки за счет обеспечения разрушения образца в зоне с контролируемой концентрацией напряжеЯО 1534367 А 1(51)5 б 01 Я 1/28//6 О Я 3/32 2ний. Образец выполнен в виде пластины, имеющей две захватные части 1 и рабочую часть 2 с.двумя круглыми углублениями 3 с плоским дном каждое и боковой поверхностью, образованной торовой поверхностью с размерами а= (1 - 3) Ь и а= (0,25 - 0,30) В; г= (0,5 - 1,5) Ьо, Ьо= (0,6 - 0,8), где а - диаметр углубления; г - радиус торовой поверхности углубления; В и В -- толщина и ширина рабочей части соответственно; Ьо - толщина образца в зоне углубления, Это создает в зоне перехода от...

Номер патента: 1536106

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Малых, Никитин

МПК: F16H 27/00

Метки: перемещения, шагового

...кронштейном 27, закрепленным наштоке 23 пневмоцилиндра 20.Устройство шагового перемещенияработает следующим образом.В исходном положении давление подается в полости 10 и 11, в результате чего стопоры 6 и 7 отводятсявверх и выводятся из контакта с гайками 2 и 3. При подаче давления вполость 21 винт 1 перемещается вкрайнее левое положение.Начало цикла движения каретки 19.Снимается давление из полости 10,стопор б под действием пружины Я перемещается вниз и фиксирует от вращения гайку 2. При подаче давленияв полость 22 и снятии давления иэ полости 21 винт 1 вкручивается в гайкуи перемещается, например, вправо,при этом винт 15 вращается, в резуль"тате, чего гайка 18 перемещается вместе с кареткой на шаг. Снимается давление из полости...

Номер патента: 1537921

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Малых, Павлов, Родионов

МПК: F16H 19/04

Метки: линейного, перемещения, шагового

...20, установленным на рейке 3, и кинематически связанного посредством зубчатых колес 21 и 18 с валом 13. Винт 19 и валы 13 приводятся во вращение через зубчатые колеса посредством рукоятки 22.Устройство работает следующим образом. 55Начало цикла движения ползуна 6 показано на фиг. 1. При движении поршня привода 5 влево шток перемещает в ту же сторону рейку 3, Фиксатор находится в зацеплении с пазом однойиз ползушек 9 рейки 3, поэтому полэун6 также перемещается влево вместе срейкой 3. Так как рейка 3 кинематически связана с рейкой 2 посредством зубчатого колеса 4, то рейка 2 перемещается на такое же расстояние вправо.Величина перемещения рейки 3 составляет половину шага рейки, поэтому относительное смещение реек 2 и 3 равношагу. После...

Номер патента: 1541753

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Ивоботенко, Ионов, Павлов, Хитров, Цыганков

МПК: G01R 31/34, H02P 8/00

Метки: двигателя, испытаний, калибровки, линейного, шагового

...1, позволяют обеспечивать15417536 10 15 2 О 1( 1 ) - расчетная жесткость11 1; - токи в обмотках 25исследуемого ШД,Если жесткость 1(д,д ) отличается от требуемой, ЗЧ 17 корректирует токи в обмотках исследуемогодвигателя изменением уставок заданияинвертору 21 по цепи 20 до достижения требуемой. В результате калибровки в памяти ВЧ 17 формируются зависимости 11(Х), полученные с учетом требуемой жесткости, Эти зависимостизатем могут быть использованы дляпрограммирования постоянного запоми-.нающего устройства (ППЗУ) для схеммикропроцессорного управления шаговым приводом,На установке могут быть реализованы и другие способы калибровки ШД,в частности способ калибровки, заключающийся в определении потокосцеплений обмоток двигателя в Функции токов...

Номер патента: 1548124

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Сиротин, Скумбин

МПК: B65G 25/04

Метки: груза, перемещения, шагового

...тягах 5 винтами 14 закреплены два ряда колодок 15 с вертикальными Фиксаторами 16 для взаимодействия с грузом 3. Между болтом 17,.расположенным в отверстии колодки 15, и фиксаторами 16 размещена пружина 18. Колодки 15 размещены на тягах 5 на расстояниях, соответствующих шагу подачи деталей. Количество колодок 15 определяется количеством технологических операций, 55 совершаемых с грузом 3.Устройство работает следующим образом. В исходном положении тяги 5 пружинами 10 оттянуты в крайнее правое положение и упираются левьпчи поверхностями пазов 6 на опоры 4 (фиг. 4). фиксаторы 16 под действием пружин 18 выведены из колодок 15 в крайнее верхнее положение. Груз 3 находится на поверхности тягового органа 2.Затем тяговый орган 2 приводится в...

Номер патента: 1548838

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Ивоботенко, Ионов, Комягин, Павлов, Хитров, Цыганков

МПК: G01R 31/34, H02P 8/00

Метки: двигателя, момента, синхронизирующего, статического, шагового

...следующим образом.По сигналу ВЧ 7, поступающему поцепи 10, инвертор 11 по цепи 12 формирует н обмотках ШД 1 заданные токи,соответствующие установке ротора вначальное положение 8 О = 0 (фиг. 2),Затем ВЧ 7 задает инвертору 11 уставки токов, позволяющие установитьротор в первое заданное положение(точка 1 на оси 0 ). После установкиротора в положение 1, которое контролируется датчиком 2 угла поворота,ВЧ 7 подает сигнал по цепи 9 на включение электромагнитного фиксатора 5и ротор фиксируется в положении 1Затем ВЧ 7 по цепи 10 подает навход инвертора 11 уставки токов, соответствующие заданным токам ШД 1,при которых снимается моментнаяхарак 30теристика М (1, 1, 6). Инвертор 11формирует по цепи 12 заданные токи,а ВЧ 7 по цепи 6...

Номер патента: 1556778

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Шевцов

МПК: B21B 31/10

Метки: возвратно-поступательного, перемещения, шагового

...- А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - положение рейки после выполнения шагового перемещения; на фиг. 5 - рейка, повернутая в положение расцепления с собачками,Устройство содержит рейку 1, соединенную с приводом ее продольного перемещения, выполненным в виде поршневого цилиндра. Рейка вставлена в направляющую 3, которая размещена в опоре 4. Обойма 5 с подпружиненными собачками 6 и 7 связана с тележкой 8, а направляющая 3 соединена с приводом 9 ее поворота (выполненным в виде пневмо- или гидроцилиндра). Устройство работает следующим образом.От привода 2 рейка 1 совершает продольное перемещение на один шаг, который равен ходу пневмоцилиндра (фиг. 4). Затем включается привод 9, который поворачивает направляющую 3 в...

Номер патента: 1563964

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Диперштейн, Сахно, Флейтман

МПК: B25J 7/00, B25J 9/00

Метки: манипулятора, перемещения, шагового

...показана связь со шкивом 25 двух гибких тяг, основной 6 и допол,нительной 13, соединенных с фиксатором 8 и дополнительным Фиксатором 14, взаимодействующих с одной направляюЩей 2, 30На фиг.5 показано соединение гибких тяг 5 и 6, соединенных с фиксаторами и шкивом 4, при котором они наматываются на шкив 4 противоположными поверхностями. Устройство работает следующим об 35 разом.Двухпозиционный привод крутильных колебаний 3 возбуждает крутильные колебания шкива 4 (фиг.1), эти колеба 40 ния через гибкие тяги 5, 6 передаются фиксаторами 7, 8, Пружины 9, 10 способствуют возврату Фиксаторов в исходное положение. Синхронно с колебаниями фиксаторов 7, 8 на них посту пают импульсы электрического тока, в результате чего они, периодически...