Привод шагового конвейера

. С. Гутов ство ССС /06, 1973. во СССР /16, 1977. КОНВЕЙЕРА к пром. транс- надежность рачения изгибаюна ведомый оранкерными сое 5 и ведомые 6 овым органом, ллельна ведомой орган выполОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ПРИВОД ШАГОВОГО (57) Изобретение относится порту и позволяет повысить боты конвейера путем исклю щих моментов, действующих ган конвейера. На раме с бачками установлены ведущи звездочки, огибаемые тяг ведущая ветвь которого пара му органу конвейера. Тяговь нен в виде двух пар бесконечно замкнутых контуров К) 7, кинематически связанных между собой, соединенных в каждой паре штангами 8 и 9 и выполненных конгруэнтными. Толкатели (Т) 10 шарнирно закреплены на штангах 8 и 9, расположенных в одной горизонтальной плоскости и установленных на соседних парах К 7. Диаметры звездочек 6 больше диаметров звездочек 5. При помощи штанг 8, 9 К 7 сообщают Т 10 синхронное движение, при котором вначале Т 10 перемешаются по дуге окружности, равной делительному диаметру звездочки 6, при этом осуществляется плавный разгон тяговых органов конвейера по синусоидальному закону. Затем Т 1 О движутся с постоянной скоростью, В конце хода Т 10 замедляют свое движение, двигаясь по дуге Ж окружности, равной делительному диаметру звездочки 5, 1 з.п.ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к промышленномутранспорту, а именно к приводу шаговогоконвейера.Целью изобретения является повышениенадежности работы конвейера путем исключения изгибающих моментов, действуюцихна ведомый орган конвейера, и снижение, динамических нагрузок на толкатели путем1 увеличения времени разгона при заданномкрутящем моменте двигателя привода.На фиг. 1,изображен шаговый конвейер, Ообщий вид; на фиг. 2 - привод, общий вид;на фиг. 3 -- кинематическая схема привода;ца фиг. 4 - график скорости цепей (ведомого органа) конвейера.Шаговый конвейер оснащен ковшами 1; шарнирно подвешенными на цевках 2 ведо 1 мого органа конвейера, выполненного в виде,тяговых цепей 3. На раме 4 установленыведущие 5 и ведомые 6 звездочки, огибаемые тяговым органом в виде двух пар бесконечно замкнутых контуров 7, кинематически связанных между собой. Контурыпопарно соединены штангами 8 и 9 и выполнены конгруэнтными,Толкатели 1 О шарнирно закреплены цаштангах 8 и 9 расположешых в однойгоризонтальной плоскости и закрепленных насоседних парах контуров 7.Привод снабжен анкерными собачками11, шарнирно закрепленными на раме 4.Ведущие ветви контуров 7 расположен ыпараллельно тяговым цепям шагового конвейера, причем диаметры ведомых звездочек6 выполнены в 2 - 2,5 раза Оольше диамет.рог, ведущих звездочек 5. Кинематическаясвязь тяговых органов Осущесгнлеца одинакоьыми зубчатыми колесами 2, 3 и 14, изкоторых зубчатые колеса 13 установ.;ень цаобщем приводном валу 15.Устройство работает следуощим Образом.При вращенли приводного вала 15 сидящее ца нем зубчатое колесо 13 через зубчатые колеса 12 и 14 сообщает движениеведущим звездочкам 5. Бесконечно замкнутые контуры 7 при помоци штацг 8 и 9сообщают толкателям 1 О синхронное движение по заданной трактории, т. е. в началедвижения толкателям 10 перемещаются до дуге окружности, равной делительному диаметру ведомой звездочки 6. При этом осуществляется плавный разгон по синусоидальному закону (кривая 1, фиг. 4). Затем толкатель 1 Одвижется с постоянной скоростью в направлениисовпадак)щем с направлением движения тяговой цепи 3 элеватора (прямая 11,фиг. 4). В конце хода осуществляется замедление по синусоидальному закону благо.даря движению толкателя 10 подуге окружности, равной делительному диаметру ведущей звездочки 5(кривая 111, фиг. 4), Вертикальное перемещение толкателя 10 на 20 - 25 ми превыцает расстояния между цевками 2 (шаг тяговой цепи конвейера), что обеспечивает гарантированное срабатывание анкерной собачки 11.Продолжая двигаться по дуге окружности (кривая 1 У, фиг. 4), толкатель 10 выходит из "заимодействия с цевкои 2, после чего тяговая цепь 3 конвейера смещается назад до взаимодействия цевок 2 с анкерными собачками 11, т. е. скорость тяговой цепи 3 меняет направление (кривая 1 У, фиг. 4).Таким образом, в течение всего перемещения тяговой цепи 3 шагового конвейера тяговое усилие приложено к ней в направлении движения, вдоль ее оси, что исключает возникновение изгибающего момента. Выполнение диаметров ведомых звездочек 6 больше диаметров ведущих звездочек 5 позволяет увеличить время разгона и тем самым снизить динамические нагрузки при заданном крутящем моменте двигателя.Формула изобретения1. Привод 1 цагового конвейера, включающий раму, ведущие и ведомые звездочки, огибающий их тяговый орган, ведущая ветвь которого расположена параллельно ведомому органу конвейера, и толкатели, установленные на тяговом органе с возмож. ностью взаимодеиствия с ведомым орлеаном конвейера., от.гичаюи 1 ийея тем, то, с целью повышения 11 адежцосги аботы .:Оцвейера путем исклюен 11 я изг 11",эои.;х моментов, действующих 1 а вод.:.".".С,й О 1:г.ц конвейера, тяговый оргап вьшолнс з виде двух пар бесконечно замк:ут:,х контуров., кицематически связа 11 ных дрг с другбмсОРдиненных в каждои и ре между собои штангами, причем бесконечно за 11 иыутье контуры выполнены конгруэ 1 тцы;,1 и, а каждый толка- тель закреплен ца .Нтангах., расположенных в одной горизонтальной плоскости и закрепленных на соседних парах бесконечно замкнутых контуров, причем рама снабжена анкерныгли собачкали, шарнирно закрепленными на ней с возможностью взаимодействия с ведомым органом конвейера.2. Привод по и. 1, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок на толкатели путем увеличения вре.лени разгона при заданном крутящем моменте двигателя привода, диаметры ведомых звездочек выполены больше диаметров 1 едуц.,их звездочек.:кос предпои Т. Вобылсзаес корректор И. Л 1 ускаодп сноспо делам изобретений и откраи ийнская -ав д 45тие. г Ужгород, ул.проектная, 4