Устройство для шагового перемещения исполнительного органа установки для подачи материала в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСО)ИАЛИСТИ-(ЕСНИХРЕСПУБЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 Ю 7 ЛЛ Ф бХГХ 14 М ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЦЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА УСТАНОВКИ )ЛЯ ПО) АЧИ МАТЕРИА,А В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к обработке ст,лов лавлецием, в частости к устройст)ам лля сремские)1 ия исполнительных оргацов. 11 сгью изобрстсия является повыгиецие цлсжцости и раоотс и гочцости псрсмецсция. сцо,пигсл),цый орган приводггся в,80143358 4 В 2 О 43100, В 30 В 5,31,) лвижсцие от зубчатой рейки 45. Зб 1 г;51 рейка подвижно устацовлеца в корпусе входит во взаимодействие с сстсрцсй 3, закрепленной ца валу. На валу закрсцлс 11 два храповых колеса (ХК) 4 и 5 и свободи установлены лва рычага 27 и 28. На к;ж. лом из рычагов закрс,1 сцы цолпр живец 1. крановые собачки с возможностью взаимодействия каждой из ццх с олцим из ХК. Рычаги связаны с цриволом, цыцолсцц;м в вилс алектромагцитов 29 и 30. В корпусе установлен клин, приводим)й в лццжецие вдоль вала от лополцитсльцого а,сктромагцита 6 через царнрпо закр.п. .ццый лвуплечий рычаг. На ХК смотиров;цвозможностью персмсцсция и ра,1;1,1 цом направлении и взаимодействия с валом цолпрх жи цсц цый фиксатор. Нс )ц кс 11 г)рс з 11- крецлена клиповая опо)и, взаим),сцихн- цая С К 1 ИОМ. На ВаЛХ ;иреп,цтп иКцц, ц;1 котором закреп,ец олив копен гро, 1,1) гой кос)1 т)Оса через пржиу )асг 1 ж.151 с 1 я за с корпхсом., з.п.ф-,ы,;) и,.Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в установках для подачи материала в зону обработки для шагового перемещения исполнительного органа.Целью изобретения является повышение надежности в работе и точности перемегцеия.На фиг, 1 изображено устройство для шагового перемещения исполнительного органа установки для подачи материала в зону обработки; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б- - Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г - -Г на фиг. 1.Устройство содержит корпус 1 (основание), в котором смонтирован вал 2.Шаговый привод состоит из корпуса 1, в котором подвижно смонтирован вал 2. На валу 2 с помощью шпонок установлены блок, состоящий из шестерни 3 и храпозых колес 4 и 5. На валу 2 свободно установлены качающиеся рычаги 6 и 7 и шкив 8. Последний с помощью трособлочной системы 9 соединен с пружиной 10, а с помощью фиксатора1 - с храповым колесом 5, Фиксатор 11 подпружинен пружиной 12 и установлен в направляющих храпового колеса 5.Для вывода фиксатора 1 из зацепления со шкивом 8 служит клин 13, установленный в направляющих 14 и взаимодействующий с клиновой опорой 15, жестко закрепленной на фиксаторе 11. Подъем клина 13 осуществляется электромагнитом 16 цри помощи коромысла 17 и заплечиков 18 и 19 на клине 3, а опускание за счет пружины 20. С храповым колесом 4 взаимодействует тормозная храповая собачка 21, установленная на оси 22, и собачка 23, установленная на рычаге б, а с храповым колесом 5 взаимодействует тормозная храпо вая собачка 24, установленная на оси 25, и храповая собачка 26, установленная на рычаге 7. Собачки 2 и 24 жестко соединены с поворотными рычагами 27 и 28, связанными с сердечниками электромагнитов 29 и 30, и цодпружинены пружинами 31 и 32 соответственно.Собачки 23 и 26 имеют выступы с двух сторон в виде штифтов 33 и 34. Одни концы штифтов 33 и 34 служат для крепления пружин 35 и 36, поджимающих собачки 23 и 26 к храповым колесам 4 и 5, а рычаг 6 и 7 - к регулировочным упорам 37 и 38 соответственно. Другими кон. цами обе пружины 35 и 36 крепятся к кор. пусу. Другие же концы штифтов взаимодействуют с рычагами 27 и 28 для вывода собачек 23 и 26 из зацепления с храповыми колесами 4 и 5, при этом одновременноо выводятся из зацепления собачки 2 и 24. Для обеспечения кратковременного режима работы электромагнитом 29 и 30 после вывода из зацепления одной из пар собачек 21 и 23 или 24 и 26 служат храповые упоры 39 и 40, смонтированные на осях 41 и 42 и подпружиненные пружинами 43 и 44 к рычагам 27 и 28 соответственно и плечу коромысла 17.В зацеплении с шестерней 3 находитсязубчатая рейка 45, на которой имеется шарнир 46. Для обеспечения шагов перемещения исполнительного органа (не показан), кратных единице, зубья шестерни 3 и рейки 1 О 45 могут быгь выполнены наклонными. Шагирасположения зубьев на храповых колесах 4 и 5 1,Р, расположения гнезд на шкиве 8 1, под фиксатор 11 должны быть пропорциональны диаметрам расположения этих эле.ментов:Для поворота рычагов б ц 7 на определенный угол, определяющий шаг, наири мер 1, 21, 31 и так далее, служат соответственно в одном направлении электромаг.ниты 47 - 49, а в другом направлении электромагниты 50 - 52.Все электромагниты 16, 29, 30, 47, 48, 5051 и 52 работают цо единой программе.Качающиеся рычаги 6 и 7 являются водилами, Исполнительный орган устройства для подачи материала в зону обработки (не показан) крепится к зубчатой рейке 45 при помощи шарнира 46.Трособлочная система 9 содержит блок53, трос 54, пружину 10. Трос 54 цамотан одним концом на блок 53, а другим концом закреплен на шкиве 8, Другая часть троса 54 одним концом намотана на блок 53, а другой ее конец связан с пружиной 1 О. Пружина 1 О закреплена одним концом на корпусе 1 (основание).Шкив 8, трос 54, пружина 10, фиксатор 11, клин 13, электромагнит 16 и коромыс ло 17 образуют механизм выборки люфтов.Рычаги 27 и 28, электромагниты 29 и 30,храповые собачки 21, 24, 23 и 26 образуют механизм реверса.Клин 13 выполнен в виде конической 45Устройство работает следуюгцим образом.Включают электромагнит 30, который перемещает рычаг 28, и собачки 24 и. 26 выходят из зацепления с зубьями храпового колеса 5, Включают электромагнит 47, который поворачивает рычаг 6.При этом собачка 23 поворачивает храповое колесо 4 с шестерней 3. Рейка 45 перемещается на шаг,. Выбирается люфт путем натяжения пружины 10. Затем в зависимости от программы сигналы подаются в 55 определенной последовательцости на электромагниты 47 - 49. Далее, если нужно произвести пеоемещение рейки 45 в другом направлении, нужно произвести реверс. Дляэтого напряжение подается на электромагнит 16, сердечник которого взаимодействует с плечом коромысла 17, другое плечо которого взаимодействует с заплечиками 18 клина 13. Клин 13 поднимается по направляющим 14 вверх и взаимодействует конической частью с клиновой опорой 15. Фиксатор 11 расфиксирует шкив 8. Под действием сжатой пружины 10 шкив 8 выводится в нейтральное положение (фиг. 4), После этого срабатывает электромагнит 29; который посредством рычага 27 выводит из зацепления собачки 21 и 23. Затем напряжение подается на электромагнит 50, сердечник которого взаимодействует с рычагом 7. Рычаг 7 поворачивается и собачка 26 поворачивает храповое колесо 5, а следовательно, и шестерню 3. Рейка 45 перемещается на шаг . Выбирается люфт путем натяжения пружины 10. Затем, как и в предыдущем случае, в зависимости от программы сигналы подаются в определенной последовательности на электромагниты 50 - 52, и так до тех пор, пока це будет выполнена вся программа.Формула изобретения1. Устройство для шагового перемещения исполнительного органа установки для подачи материала в зону обработки, содержащее зубчатую рейку, связанную с исполнительным органом и установленную на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения, по меньшей мере один вал, смонтированный на основании и несущий храповое колесо, шестерню, закрепленную на валу с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой, водило, свободно установленное на валу, подпружиненную храцовую собачку, шарнирно закрепленную на водиле с возможностью взаимодействия с зубьями храпового колеса, дополнительное храповое колесо, дополнительное водило, дополцительцую подпружиненную собачку,шарнирно закрепленную ца дополнительном водиле с возможностью взаимодействия с зубьями дополнительного храпового колеса, привод и механизм реверса, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и точности перемещения, оно снабже- но механизмом выборки люфтов, выполненным в виде шкива, свободно установленного на валу, троса, закрепленного одним концом на шкиве, пружины растяжения, связанной с основанием и со свободным концом троса, подпружиненного фиксатора, подвижно установленного на одном из храповых колес с возможностью взаимодействия со шкивом, и приводного клина, подвижно уста новленного на основании с возможностьювзаимодействия с подпружиненным фиксатором, механизм реверса выполнен в виде двух подпружиненных поворотных рычагов, шарнирно закрепленных на основании с возможностью взаимодействия каждого из них с 20 од ой из подпружиненных храповых соо .чек, и двух электромагнитов, установленных на основании с возможностью взаимодействия с подпружиненными поворотными рычагами, причем дополнительное храповое колесо закреплено на валу, а дополнительное водило свободно установлено на валу.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что приводной клин выполнен в виде конической втулки, охватывающей шкив и установленной с возможностью перемещения па.30 раллельно продольной оси вала.3. Устройство по п. 1, отлнчающееес тем,что снабжено тормозными храповыми сооач.ками, жестко закрепленными на поворот.цых рычагах с возможностью взаимодействия с зубьями храповых колес.354. Устройство по и. 1, отлсс саюсссесе.с тс м,что привод выполнен в виде дополнительных электромагнитов, установленных на основании последовательно однц за другим с возхсожцостью взаимодействя ( водцламп.