Устройство шагового перемещения зубчатой рейки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) ( А 1 А 1 4 Г 16 Н 27/02 СССРРЫТИЙ ЕНИЯ к тся элек сатор 11прео12. Эикл работыя иэмене 9 сменная омагнит и фи отверстия 4 дитсясопроти доле- лекение пружи лючается, ивторяется, Длмещения рейк агнит от ойства п У ния шага перпланка 13 сдрейки 9. 3 ил тельно игается отн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОПИСАНИЕ ИЗОБ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 3960983/25-28 (22) 04,10,85 (46) 28,02.87. Бюл. У 8 (72) С,А.Васяева и А.Ф.Мельников (53) 621.833.12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Иф 815369, кл. Р 16 Н 27/02, 1979.Авторское свидетельство СССР У 1036995, кл. Р 16 Н 27/02, 1981.Авторское свидетельство СССР 9 1002706, кл. Г 16 Н 27/02, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЦЕНИЯ ЗУБЧАТОЙ РЕЙКИ (57) Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использо вано в устройствах для обеспечения прерывистого шагового перемещения ведомого звена. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей. Положительный эффект достигается обеспечением прерывистого перемещения с различным шагом без замены рейки. При перемещении ползуна 4 под действием привода 3 двуплечий рычаг 5 сходит с упора 7, под действием пружины 10 занимает рабочее по Ф ц9 ложение и, воздействуя на зуб рейки9, перемещает ее. Во время перемещения рейки 9 фиксатор 11 под действием пружины 12 поджимается к сменнойрейке 13 и скользит по ее поверхности до очередного отверстия 14. Присовмещении фиксатора 1 с отверстием14 фиксатор 11 заходит в отверстие14 и фиксирует перемещение рейки 9на один шагУпор 15 отрегулировантаким образом, чтобы в момент остановки рейки 9 ползун 4 упирался внего. При возврате ползуна 4 в исходное положение фиксатор 11 удерживаетрейку 9 от перемещения. Для перемещения рейки 9 еще на один шаг включается привод 3, ползун 4 совершаетпрямой ход. При этом синхронно вклю Изобретение относится к общемумашиностроению и может быть использовано в устройствах для обеспеченияпрерывистого шагового перемещения ведомого звена.Цель изобретения - расширений эксплуатационных возможностей за счетобеспечения прерывистого перемещенияс различным шагом без замены рейкч.На Фиг,г изображено устройствошагового перемещения зубчатой рейки,общий вид; на Фиг.2 - сечение А-Ана Фи 1 11 на фи 1 3 устройство ЕЯгового перемещения зубчатой рейкин момент окончания шагового перемещения и Фиксации рейки.Устрочство шагового перемещениязубчатой рейки содержит основаниес направляющими 2, В направляющих 2под действием привода 3 перемещается ползун 4, На ползуне 4 шарнирноустановлен двуплечий рычаг 5, взаимодействующий одним плечом 6 с закрепленным на основании 1 упором 7,а другим плечом 8 - с зубчатой рейкой 9. Двуплечий рычаг 5 подпружиненк ползуну 4 пружиной 10. На основанииустановлен Фиксатор 11, подпружиненный пружиной 12 и управляемый электромагнитом (не показан),Для обеспечения перемещения и Фиксации рейки 9 с заданным шагом, меньшим или большим шага зубьев рейки.9,устройство снабжено закрепленной нарейке 9 сменной планкой 13 с расположенными на расстоянии, кратном шагу зубьев рейки 9, отверстиями 14,взаимодействующими с Фиксатором 11,На основании 1 установлен регулируемый упор 15 для ползуна 4.Устройство шагового перемещениязубчатой рейки работает следующимобразом,Для перемещения рейки 9 на шагвключается привод 3, который перемещает ползун 4 с днуплечим рычагом 5.Рычаг 5 сходит с упора 7, под действием пружины 10 занимает рабочее положение и, воздействуя на зуб рейки9, перемещает ее, Во время перемещения рейки 9 Фиксатор 11 под действием пружины 12 поджимается к сменной планке 13 и скользит по ее поверхности до очередного Отверстия 14. При совмещении фиксатора 11 с Отверстием 14 Фиксатор 11 заходит н отверстие 14 и Фиксирует перемещение рейки 9 на один шаг. Упор 15 отрегулирован таким образом, чтобы н момент Остановки рейки 9 ползун 4 упирЯлся н него, это позволяет повысить надежность захода Фиксатора 11 н отверстие 14 сменнок планки 13, При нозврате ползуна 4 в исходное положение Фиксатор 11 удерживает рейку 9 От перемещения, В конце обратного хода ползуна 4 днуплечий рычаг 5 занимает исходное положение.Дпя перемещения рейки 9 еще на один шаг включается привод 3, ползун 4 совершает прямой ход. При этом синхронно с началом движения ползуна 4 включается электромагнит (не показан) и Фиксатор 11 выводится из отверстия 14, преодоленая сопротинление пружины 12.Электромагнит отключается, и цикл работы повторяется.Для изменения шага перемещения рейки 9 сменная планка 13 сдвигается относительно рейки 9.Формула изобретенияУстройство шагового перемещениязубчатой рейки, содержащее основаниес направляющими, перемещающийся понаправляющим ползун с приводом, шарнирно установленныйна ползуне двуппечий рычаг, взаимодействующий одним плечом с закрепленным на основании упором, другим - с зубчатой рейкой, и расположенный на основаниификсатор рейки, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширенияэксплуатационных возможностей, устройство снабжено закрепленной на рейке сменной планкой, контактирующейс Фиксатором, и регулируемым упором,установленным на Основании и взаиио-действующии с ползуном, а Фиксатор -управляемый,1293428 5 д Составитель С.АндреевЛ.Веселовская Техред М.Ходанич Корректор О. Луговая Редакт каз 365/38 роизводственно-полиграфическое предприятие, г Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 812 ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Подписноекомитета СССРи открытийРаушская наб д. 4/5