Устройство шагового перемещения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) . (11) 7 5114 В 02 ОПИСА БРЕТЕНИЯ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ перемещения рабочих ор говой, так и по прямоли Цель изобретения - рас ческих возможностей. Пр ки 2 вправо происходит дающего органа 13, сер ваясь вокруг шарнира шаг подающий орган 1 ной траектории. В случае дачи органа 1 3 по круго бачка 12 поворачивается нира 11. Шарниры 11 во взаимно перпендикул 4 ил. ственное ЕРЕасти ма- ользования для ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(57) Изобретение относится к облшиностроения и может быть исно в различных видах оборудов ганов как по крунейной траектории. ширение технологии перемещении рейрасфиксация поьга 14, поворачи, перемещает на 3 по прямолинейнеобходимости повой траектории соотносительно шари 15 расположены ярных плоскостях.Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в раз. личных видах оборудования для дискретных перемещений рабочих органов как по круговой, так и по прямолинейной траектории.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б - Б на фиг. 1 (подающий орган, перемещается по прямолинейной траектории); на фиг. 4 - то же (подающий орган, перемешается по круговой траектории).Устройство шагового перемегцения состоит из корпуса 1, в направляющих которого смонтирована рейка 2. На рейке 2 закреплен клин 3 с вкладышами 4 и откидным клином 5, служащим для первоначального направления ролика 6 фиксирующего пальца 7, который подпружинен пружиной 8, На рейке 2 на регулировочном винте 9 смонтирован промежуточный элемент - направляющая 10, на которой с помощью шарнира 11 установлена подающая собачка 12 для обеспечения подачи на шаг подающего органа 13 посредством серьги 14 как по прямолинейной траектории, так и по круговой,по дуге окружности, Серьга 14 установлена на собачке 12 при помощи шарнира 15. Шарниры 11 и 15 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. Для круговой траектории в качестве подающего органа 13 служит, например, план- шайба многопозиционного стола, а для прямолинейной траектории - например, цепочка полосовых кассет, автоматически сцепляемых между собой при помощи специального замка-зацепа по мере их поштучного поступления (не показаны). В исходнос положение клин 5, собачку 12 и серьгу 14 возвращают пружины 16, 17 и8 соответственно. Для уменьшения износа серьги 14 в сечении она имеет форму эллипса. Устройство работает следующим образом.Вначале устройство настраивают на определенный шаг при помощи вкладышей 4 и регулируют винтом 9 взаимодействие серьги 14 с фиксирующими гнездами пола ющего органа 13.Затем от привода (пневмогидравлического, электромеханического и т.п.) рейке 2 сообщается возвратно-поступательное перемещение. При перемещении рейки 2 вправо 10 ролик 6 скользит по профилю клина 5 и клина 3 вниз, а фиксирующий палец 7 расфиксирует подакщий орган 13. Серьга 14, поворачиваясь вокруг шарнира 15 при помощи пружины 18, касается в это время поверхности фиксирующего отверстия, после чего подающий орган 13 подается на шаг, В случае подачи по круговой траектории собачка 12 поворачивается относительно шарнира 11. Затем ролик 6 сходит с профиля клина 3 и происходит фиксация по О даваемого органа 13, так как пружина 8давит на фиксирующий палец 7, который западает в фиксирующее гнездо подающего органа 13, Затем рейка 2 перемещается влево и возвращается в исходное положение. Клин 5 и серьга 14 в это вре мя откидываются и беспрепятственно скользят по ролику 6 и подающему органу 13 соответственно, а собачка 12 под действием пружины 17 возвращается в исходное положение. На этом цикл подачи на шаг закончен, и устройство готово к подаче на ЗО следующий шаг.Форм ула изобретенияУстройство шагового перемещения с общим приводом механизмов подачи и фиксации, в котором приводной элемент связан с подпружиненным фиксирующим пальцем и, через промежуточный элемент, с шарнирно установленной подающей собачкой, несущей шарнирно закрепленную серьгу, отличающееся тем. что, с целью расширения технологических возможностей, шарниры собачки и серьги расположены во взаимно перпендикулярых плоскостях.Составитель Техред И. Ве Тираж 787 о комитета СССР ва, Ж - 35, Рау фическое предприя красоваКорректор А. АльинПодписноеам изобретений и открытинаб., д. 45Ужгород, ул. Проектная,