Гидрораспределитель шагового гидроцилиндра

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2984 19) (11 4 Г 15 В 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И СССРНРЫТИЙ исдниь изовектени ВИДКТЕЛЬСТ ВТОРСКО 5-06(21) 3966340/ (22) 11.10.85 (46) 23.03.87 (71) Москов институт (72) О. Н. Т (53) 621-314( (56) Авторск317827, кл Бюл.11кий станкоинст тальный фонов и А, К. М 88.8)свидетельство С Г 15 В 9/00, 196 рк(54) ГИДРОРА ВОГО ГИДРОЦ (57) Изобретени тике и м. б. исп кретным характе ного органа. Це ние габаритов этого он снабж иг. СПРЕДЕЛИТЕЛЬ ШАГОИЛИНДРАе относится к гидроавтомаользовано в устр-вах с дисром движения исполнительль изобретения - уменьшегидрораспределителя. Для ен фиксирующими механизмами и установленнои концентрично между штоком 3 и основной втулкой (В) 4 дополнительной В 10. На диаметрально противоположных цилиндрических поверхностях 11, 12 В 10 выполнены прорези (П) 13, 14. Шаг П 13 равен шагу прорезей 5 В 4, а шаг П 14 - шагу между кольцевыми канавками 8 штока 3. П 5, 13, 14 и канавки 8 выполнены шириной, равной шагу перемещения гидроцилиндра 2. Фиксирующие механизмы установлены с возможностью поочередной фиксации В 10 относительно штока 3 и В 4, обеспечивают строгую последовательность их движения и исключают проскальзывание. Канавки, выполненные на В 10, являются направляющими и обеспечивают заданное взаимное расположение П 5, 13, 14. 3 ил.Аничительным уступом 19, установленный в отверстии 20 с ответным ограничительным уступом 21. Торцовая поверхность 22 возвратного элемента 18 скошена и образует клиновую пару с ответной скошенной торцовой поверхностью 23 упорной пластины 6.Фиксирующий механизм 16 содержит также подпружиненный палец 24, установленный во втулке 4, и возвратный элемент 25 с ограничительным уступом 26. Возвратный элемент 25 помещен на соответствующем уровне в дополнительной втулке 10 в отверстие 27 с ответными ограничительными ступами 28. Торцовая поверхность 29 элемента 25 скошена и образует клиновую пару со скошенной поверхностью 30 штока 3.На втулке 10 выполнены направляющие продольные канавки 31. 455055 1298431Изобретение относится к элементам гидроавтоматики, в частности к шаговым гидроприводам, и может быть использовано в различных механизмах и машинах, где требуется обеспечить дискретный характер движения.5Цель изобретения - уменьшение габаритов гидрораспределителя.На фиг. 1 дана принципиальная схема гидрораспределителя; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1 (при фиксации дополни тельной втулки относительно штока); на фиг. 3 - то же, при фиксации дополнительной втулки относительно основной втулки.Гидрораспределитель шагового гидроцилиндра содержит соединенную с подвижным органом 1 гидроцилиндра 2 (показаны не15 полностью) и установленную в неподвижном штоке 3 основную втулку 4 с прорезями 5, выполненными по всей ее длине с равным шагом 1.о., а на ее свободном конце закреплена упорная пластина 6. На внутренней по верхности 7 штока 3 выполнены кольцевые канавки 8 с шагом 1., каждая из которых соединена отдельным управляющим каналом 9 через коммутирующий аппарат с напорной и сливной гидролиниями (не показаны).25Между втулкой 4 и штоком 3 концентрично установлена дополнительная втулка 10, на двух диаметрально противоположных поверхностях 11 и 12 которой выполнены прорези 13 и 14 с шагом, равным соответственно 1, и 1 На втулке 10 выполнена расточка 15.Ширина прорезей 5, 13 и 14 на обеих втулках 4 и 10 и кольцевых канавок 8 выбраны одинаковыми и равными шагу Ь,ц перемещения гидроцилиндра, а геометричес кие соотношения расстояний между ними определены величиной шага Е, 1. и количеством тактов в цикле управления.Кроме того, устройство содержит фиксирующие механизмы 16 (фиг, 2), включающие 4 подпружиненный палец 17, расположенный в штоке 3, и возвратный элемент 18 с огра 1гУстройство работает следующим образом.Отработку шагов начинает втулка 4, при этом дополнительная втулка 10 неподвижна, ее прорези 14 с одной стороны совпадают с кольцевыми канавками 8 штока 3, с другой стороны перекрыты поверхностью 7 штока 3 или также могут совпадать с кольцевыми канавками 8.Втулка 10 зафиксирована относительно штока 3 подпружиненным пальцем 17 механизма 16 (фиг. 2), а его возвратный элемент 18 выдвинут из отверстия 20 и одним торцом соприкасается с подпружиненным пальцем 17, а другим - с поверхностью втулки 4.С момента контакта поверхностей 23 и 22 клиновой пары упорной пластины 6 и возвратного элемента 18 фиксирующего механизма 16 возвратный элемент 18 начинает вдвигаться в свое отверстие 20 до тех пор, пока не упрется ограничительным уступом 19 в уступ 21 отверстия 20, что предотвращает заклинивание дополнительной втулки 1 О относительно штока 3. При этом подпружиненный палец 17 полностью выходит из отверстия 20 втулки 10, и таким образом происходит ее расфиксация (фиг. 3).Упорная пластина 6 втулки 4 в этот момент входит в торцовую расточку 15 дополнительной втулки 10, и после этого обе втулки 4 и 10 начинают совместное движение (фиг. 1).При этом прорези 5 втулки 4 совпадают с прорезями 13 втулки 10, а прорези 14 с другой стороны последней перекрываются втулкой 4 или совпадают с ее прорезями 5.Обратный ход осуществляется как холостой переключением коммутирующего аппарата на позицию Слив.При этом зафиксированные одна относительно другой втулки 4 и 1 О опускаются (вниз по чертежу) вместе, и в момент касания днища гидроцилиндра 2 торцом дополнительной втулки 10 происходит их расфиксация, поверхности 29 и 30 клиновой пары фиксирующего механизма, взаимодействуя друг с другом, вдвигают возвратный элемент 25 в отверстие 27, а он, в свою очередь, взаимодействует с подпружиненным пальцем 24, который выходит из отверстия 27. В момент, когда подпружиненный палец 24 полностью выходит из отверстия 27, втулка 10 имеет возможность свободно опускаться.При движении втулки 4 вниз ее упорная пластина 6 освобождает возвратный элемент 18 фиксирующего механизма 6, что дает возможность подпружиненному пальцу 17 зафиксировать дополнительную втулку 10 относительно штока 3.Таким образом, фиксирующие механизмы 16 обеспечивают строгую последовательность движения втулок 4 и 10 и устраняют.2 ов Составительхред И. Верераж бФОитета СССР- 35, Рву щкое предприя ьКорректор Подписное изобретений б., д. 4/5 город, ул. П ТеТиенного комМосква, Жиграфичес Редактор О. ГоловачЗаказ 747/35ВНИИПИ Государс1303Производственно-п. Эрдеии открыти оектная,о делам ская наие, г. Уж 3возможность проскальзывания при их совместном движении, что, в свою очередь, гарантирует надежную работу устройства в целом.Продольные канавки 31 при движении втулок 4 и 10 выполняют роль направляющих и устраняют возможность вращения их одна относительно другой и относительно штока 3, что обеспечивает работу фиксирующих механизмов 16 и заданное взаимное расположение прорезей 5, 13 и 14. 10Все перечисленные выше факторы обеспечивают возможность уменьшения габаритных размеров деталей гидрораспределителя, входящих в прецизионную пару втулка - шток.15 Гидрораспределитель шагового гидроцилиндра, содержащий соединенную с подвижным органом гидроцилиндра и установлен ную в неподвижном штоке втулку с прорезями, выполненными по всей ее длине с равным шагом, при этом на внутренней поверхности штока выполнены кольцевые канавки, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, гидрораспределитель снабжен фиксирующими механизмами и установленной концентрично между штоком и основной втулкой дополнительной втулкой, на двух диаметрально противоположных цилиндрических поверхностях которой выполнены прорези с шагом, равным с одной стороны шагу прорезей основной втулки, а с другой - шагу между кольцевыми канавками штока, причем фиксирующие механизмы установлены с возможностью поочередной фиксации дополнительной втулки относительно штока и основной втулки, а ширина прорезей основной и дополнительной втулок и кольцевых канавок штока выполнены одинаковыми и равными шагу перемещения гидроцилиндра.