Патенты с меткой «шагового»

Номер патента: 1795861

Опубликовано: 09.07.1995

Авторы: Грудинин, Лалетин, Хорошавин

МПК: H02P 8/00

Метки: перемещением, посредством, программного, шагового, шаговым, электродвигателя

...статора у относительно неподвижных осей статора при поддержании амплитуды вектора тока неизменной (фиг,1),Из уравнения, описывающего поведение шагового привода (Ивоботенко Б.А Козаченко В.ф, Шаговый привод в робототехнике. М.: изд-во МЭИ, 1984) с 1 6с 1-г с 1 6 + с 19 + рС = 1 в в 1 п(З)г ЖЮб где С - собственная круговая частота колебаний ШЭП;ф - коэффициент эквивалентного вязкого трения; в - относительное значение амплитуды вектора тока статора;,ио - относительное значение моментанагрузки;О в . электрическая координата привода, имеему = 9+агсе 1 п - И 6(1)+р 911)+рСПР 1 в10 Динамическая ошибка, равная углу рассогласования полей статора (индуктора) иротора (якоря) шагового двигателя, определяетсяур - О = дн - агсзи р15 где,й -...

Номер патента: 1669108

Опубликовано: 20.09.1996

Автор: Осадчий

МПК: A63B 25/10

Метки: перемещения, шагового, шагопед

1. Устройство для шагового перемещения, содержащее две пары несущих рычагов, соединенных между собой посредством шарнирных узлов, установленных на каждом из несущих рычагов средства крепления к ногам и шарнирно связанные с несущими рычагами опорные поверхности, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства пользования и расширения функциональных возможностей, шарнирный узел снабжен стопорным механизмом, включающим сегмент с наклонными зубьями, взаимодействующую с ним собачку и средство управления собачкой.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство управления собачкой выполнено в виде тяги и подпружиненного опорного элемента, установленного в направляющей втулке с возможностью выступания над опорной поверхностью.3....

Номер патента: 1419231

Опубликовано: 20.07.1999

Авторы: Венцлавович, Игнатьев, Николаев, Осадчий

МПК: F16H 27/00

Метки: перемещения, шагового

Устройство шагового перемещения, содержащее основание с взаимно перпендикулярными направляющими, подвижную платформу, установленную в направляющих с возможностью перемещения, и механизм фиксации положения платформы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности шагового перемещения платформы, оно снабжено электромагнитами, установленными на основании, для взаимодействия с одной из поверхностей платформы, на которой имеются четырехсторонние пирамидальные зубья, а механизм фиксации выполнен в виде установленного на основании зубчатого упора с зубьями, аналогичными зубьям платформы, для взаимодействия с последними.

Номер патента: 1695816

Опубликовано: 27.12.2003

Авторы: Красовский, Круглов, Попов

МПК: H02P 8/00

Метки: фазой, шагового, электродвигателя

Устройство для управления фазой шагового электродвигателя, содержащее задатчик величины фазного тока двигателя, ключевой усилитель мощности, выполненный по мостовой схеме, образованной четырьмя ключами, одна из диагоналей которого предназначена для подключения фазы двигателя последовательно с датчиком тока, а другая диагональ соединена с источником питания, два релейных элемента с гистерезисом, первые входы которых соединены с выходом задатчика величины тока, вторые входы связаны с датчиком тока, а выходы - со входами ключевого усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования положения и скорости двигателя путем повышения точности регулирования его фазного...

Номер патента: 1346012

Опубликовано: 27.06.2012

Авторы: Григорьев, Клецков, Кузьмичев, Мрочек, Янович

МПК: H02K 15/02

Метки: двигателя, линейного, основанием, породы, статора, твердокаменной, шагового

1. Способ изготовления статора линейного шагового двигателя с основанием из твердокаменной породы, включающий изготовление ярма в виде пластины из магнитопроводного материала, гальваническое нанесение слоя меди на нерабочую поверхность ярма и соединением ярма с основанием, отличающийся тем, что, с целью повышения прочности соединения ярма с основанием, на нерабочую поверхность пластины перед нанесением слоя меди наносят слой никеля, после нанесения слоя меди наносят слой из легкоплавкого металла, а соединение основания с ярмом производят диффузионной сваркой. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что слои никеля и легкоплавкого металла выполняют перфорированными.3. Способ по...

Номер патента: 1245216

Опубликовано: 27.06.2012

Авторы: Григорьев, Клецков, Кузьмичев, Мрочек, Янович

МПК: H02K 15/02

Метки: двигателя, линейного, основанием, породы, статора, твердокаменной, шагового

Способ изготовления статора линейного шагового двигателя с основанием из твердокаменной породы, включающий изготовление основания, изготовление магнитной системы и соединение их между собой склеиванием, отличающийся тем, что, с целью повышения прочности соединения основания с магнитной системой, перед соединением основания с магнитной системой производят травление его поверхностей концентрированной плавиковой кислотой, а после соединения магнитной системы с основанием производят пропитку нерабочих поверхностей основания влагоустойчивым составом с последующей полимеризацией состава.