Устройство шагового перемещения

всеь СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 1 19) (11) 5 00(504 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт медицинской лабораторной техники (72) Ю.М,Орлов, И.В.Морозов, Л.М.Краснопольский, А,А.Зайцев и В,И.Друян(56) Авторское свидетельство СССР Н, кл. В 65 С 25/00, 1978.Авторское свидетельство СССР Иф 719935, кл, В 65 С 25/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к механизмам передвижения различных объектов с заданным шагом, в частности для подачи проб в системах автоматического анализа биологических образцов. Цель - повышение точности шага каретки (К) 3, В основании 1 установлены две направляющие 2 с К 3, которая соединена с ними с одной стороны с помощью опор качения - двух плавающих подшипников 4, а с другой стороны - трех безлюфтовых фиксирующих подшипников. Последние укреплены на К 3 под углом 120 . На основании 1 закреплен привод перемещения К 3 двигатель, связанный через редуктор с ходовым винтом (ХВ) 7. На нем установлены основная гайка (Г) 8 и до полнительная 9, между которыми расположена пружина 10. При этом Г и 9 связаны с К 3 соединительным звеном, выполненным в виде двух вилок 11, один конец каждой из которых связан с соответствующей Г 8 и 9, а другой конец - шарнирно с К 3. На о новании 1 расположен фиксатор шага в виде зубчатого колеса 12 с магнитом 13 и взаимодействующего с ним геркона 14. На конце ХВ 7 закреплена шестерня 15, входящая в зацепление с колесом 12. При вращении ХВ 7 двигаются Г 8 и 9, перемещающие К 3 Одновременно ХВ 7 приводит во вращение колесо 12 с магнитом 13. Проход мимо геркона 14, оно размыкает цепь питания двигателя, и К 3 останавливается. Величина одного шага продвижения К 3 пропорциональна радиусу колеса 12, 2 ил.13035Изобретение относится к механизмам передвижения различных объектовс заданным шагом и может быть использовано для подачи проб в системах автоматического анализа биологических 5образцов.Цель изобретения - повышение точности шага каретки.На фиг. 1 изображено устройство,об 1 ций вид; на фиг, 2 - то же, вид 10сбоку.Устройство шагового перемещениясостоит из основания 1, установленных в нем двух направляющих 2 с кареткой 3, которая соединена с Ьаправляющими 2 с помощью опор качениядвух плавающих подшипников 4 и трехбезлюфтовых фиксирующих подшипников5, Подшипники 5 укреплены на каретке 3 под углом 120 . На каретке 3установлена кассета 6. На основании1 закреплен привод перемещения каретки (двигатель) 3, передающийчерез редуктор вращение ходовомувинту 7, на котором установлены основная 8 и дополнительная 9 гайки,между которыми расположена пружина10. Гайки 8 и 9 связаны с кареткой3 соединительным звеном, которое выполнено в виде двух вилок 11. Одинконец каждой из вилок 11 связан ссоответствующей гайкой 8 и 9, а другой конец шарнирно соединен с кареткой 3,Фиксатор шага выполнен в виде расположенного на основании 1 зубчатогоколеса 12 с закрепленным на нем магнитом 13, геркона 14, смонтированного на основании 1, и закрепленнойна конце ходового винта 7 шестерни 4015, входящей в зацепление с зубчатымколесом 12. Геркон 14 установлен свозможностью взаимодействия с магнитом 13Устройство работает следующим образом.При включении двигателя постоянного тока начинает вращаться ходовойвинт 7, приводящий в движение гайки8 и 9, которые перемещают каретку 3 5 Опо направляющим 2. Одновременно ходовой винт 7 с помощью закрепленнойна нем шестерни 15 приводит во вращение зубчатое колесо 12. Укрепленный на колесе 12 магнит 13 совершает 55вращательное движение и, проходя мимо геркона 14, размыкает цепь питания двигателя,и каретка 3 останавливается. Таким образом, осуществляет ся точная фиксация шага. Для выполнения следующего шага автоматически включается питание двигателя от схемы управления (не показана)Величина одного шага продвижения каретки 3 пропорциональна радиусу зубчатого колеса 12. Таким образом, обеспечивается высокая точность нага каретки 3, которая совершает плавное шаговое перемещение без рывков, толчков и вибраций. Шарнирное соединение гаек 8 и 9 с кареткой 3 компенсирует технологический прогиб винта 7, что повышает точность перемещения каретки 3, уменьшая погрешность шага. Связь каретки 3 с направляющими 2 через подшипники 4 и 5 исключает вертикальное перемещение каретки,не предъявляя высоких требований к точности изготовления и сборки направляющих (не требуется дополнительная юстировка направляющих).Устройство шагового перемещения обеспечивает высокую точность шага, плавность перемещения кассеты с пробами, что весьма важно при выполнении медицинских лабораторных исследований для получения результатов анализа.Формула изобретения Устройство шагового перемещения, содержащее основание с двумя направляющими, на которых на опорах качения размещена каретка, привод перемещения каретки с ходовым винтом и установленной на нем гайкой, связанной с кареткой соединительным звеном, и фиксатор шага каретки, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности шага каретки, устройство снабжено установленной на винте дополнительной гайкой и пружиной, расположенной между гайками, причем соединительное звено выполнено в виде двух вилок, один конец каждой из которых связан с соответствующей гайкой, а другой конец шарнирно соединен с кареткой, при этом фиксатор шага каретки выполнен в виде зубчатой пары, закрепленной на ходовом винте шестерни и расположенного на основании зубчатого колеса с закрепленным на нем магнитом, и смонтированного на основании геркона, установленного с возможностью взаимодействия с магнитом.1303511Составитель Л.Расторгуева Редактор Т.Митейко Техред И.Попович Корректор М.Самборская Заказ 1269/24 Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4