Привод шагового перемещения

%Щ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИДЕТЕПЬСТВУ Н АВТОРСК венное объединение ого сварочного обоЯлкут, А, Н. ЛукаССР05.81, веские при, с 115. ЕРЕМЕЩЕьство С 7/02, 14 идравли школа, ОГО П очному ам для ,имб, аничен(57) Изобретение отно производству, а именно перемещения сварочног использовано для свар ной протяженности. Це ится к св к механиз инструмен и швов ог ью изобретения яв ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) Г 1 РИВОД ШАГОВ ляется упрощение конструкции за счет автоматического переключения хода поршня пневмоцилиндра без применения электрических элементов. Привод шагового перемещения сварочного инструмента состоит из пневмоцилиндра 1, штока 2, коромысла 3, храпового механизма 4, шестерни 5, зубчатой рейки 6 со сварочной горелкой 8. Ход штока 2 регулируется гайкой 9. Сжатый воздух через распределитель 11 поступает в пневмоцилиндр 1, шток 2 которого соединен с лыжами 18 и 19, переключающими при перемещении рычаг 13 до упоров 15 и 16. Рычаг 13 воздействует на распределитель 11 через рычаг 12. Шток 2 передвигает штангу с горелкой посредством храпового механизма 4. Таким образом, шток 2 воздействует на распределитель 11 сжатого воздуха, а последний, в свою очередь; на пневмоцилиндр 1, осушествляя обратную связь. Привод обеспечивает пульсирующее перемещение штанги с горелкой, а также регулирование шага пульсации, 1 ил,1375425 формула изобретения Составитель Т. АрестРедактор И. Шулла Техред И. Верес Корректор И. ЭрдейиЗаказ 44214 Тираж 920 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раугпская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к сварочному производству, а именно к механизмам для перемещения сварочного инструмента, и может быть использовано для сварки швов ограниченной протяженности. 5Целью изобретения является упрощение конструкции за счет автоматического переключения хода поршня пневмоцилиндра без применения электрических элементов.На чертеже показана схема предлагаемого привода.Привод шагового перемещения сварочного инструмента содержит пневмоцилиндр 1, со штоком 2 которого посредством коромысла 3 связан храповой механизм 4, содержащий шестерню 5, находящуюся в зацеп ленни с зубчатой рейкой 6. Последняя закреплена на штанге 7, на конце которой расположена сварочная горелка 8. Ход пневмоцилиндра регулируется установочным перемещением гайки 9 по штоку 2.От панели 10 управления через распре делитель 11 в пневмоцилиндр 1 поступает сжатый воздух. Распределитель 11 оснащен переключающим рычагом 12, который взаимодействует с рычагом 13 управления, Последний установлен на шарнире 14, по обе стороны рычага 13 расположены упоры 15 и 16, а пружина 17 подпружинивает рычаг 13 в сторону оси шарнира 14, При равноудаленном положении рычага 12 от упоров 15 и 16 усилие пружины 17 направлено вдоль рычага 13. Свободный конец рычага 13 взаимодействует с лыжами 18 и 19, закрепленными на штоке 2. Привод шагового перемещения работает следующим образом.Вращением гайки 9 выставляют исходное положение штока 2 пневмоцилиндра 1, соответствующее необходимому шагу пульсации при перемещении горелки 8. Последнюю установочным перемещением совмещают с начальной точкой свариваемого шва, Сжатый воздух подключается к панели 10 4 О от цеховой магистрали. Из,распределителя 11 сжатый воздух попеременно поступает в поршневую или штоковую полости пневмоцилиндра 1. Переключение потока сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра 1 осуществляется переключающим рычагом 12 распределителя 11. В процессе возвратно- поступательных перемещений штока 2 закрепленные на нем лыжи 18 и 19 попеременно взаимодействуют с переключающим рычагом 12 распределителя 11.При ходе штока 2 вправо лыжа 18 поворачивает вправо рычаг 13 и закрепленный на нем конец пружины 17. Когда ось пружины 17 оказывается правее рычага 13, пружина 17, продолжая своим усилием поворот рычага 13 вправо, поджимает рычаг 13 к упору 16. При повороте рычага 13 вправо он сдвигает рычаг 12, который обеспечивает переключение сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 1, после чего шток 2 перемещается влево. Во время перемещения штока 2 влево рычаг 13 остается прижатым к упору 16 до воздействия на него лыжи 19, которая поворачивает рычаг 13 с пружиной 17 влево, Когда ось пружины 17 оказывается левее рычага 13, пружина 17 продолжает своим усилием поворот рычага 13 влево и поджимает его к упору 15, который обеспечивает переключение сжатого воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра .Привод обеспечивает пульсирующее перемещение штанги, а также регулировку шага пульсации, что повышает качество сварки и расширяет технологические возможности установки, в которой применяется привод шагового перемещения сварочного инструмента. При вод шагового перемещения преимущественно сварочного инструмента, содержащий пневмоцилиндр с поршнем и штоком, закрепленные на штоке лыжи и оснащенный переключающим рычагом распределитель, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет автоматического переключения хода поршня пневмоцилиндра без применения электрических элементов, распределитель дополнительно снабжен подпружиненным рычагом управления, установленным с возможностью поворота и взаимодействия с лыжами, и двумя упорами, размещенными по обе стороны рычага управления, при этом ось поворота рычага управления размещена таким образом, что при равном удалении свободного конца рычага от упоров усилие пружины направлено по продольной оси рычага в сторону оси его поворота,