Устройство для моделирования механизмов шагового перемещения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 80139794 6 С 762 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН то ис еполитехническии СССР975.ССР1981.ОВАНИНИЯ прииз ене- мов с еренало рования ния, на ни ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО делАм изОБРетений и ОтнРытий ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРМЕХАНИЗМОВ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕШЕ(57) Изобретение относится кМой вычислительной технике ибыть использовано для моделимеханизмов шагового перемещепример механизмов транспорти металлических и других мест, в ко рых в качестве источника энергии пользуется вибрация. Цель изобрет ния - повышегис точности моделиро ния. Для достижения цели в устрой во введены блок коррекции формы к лебаний, состоящий из суммирунщег усилителя и двухполупериодного вы мителя, блок задания перемещения анализатор приращений, состоящий двух фильтров среднего значения и дифференциального усилителя. Устр ство позволяет за счет учета повт но-кратковременного характера иэм ния управляющих сигналов на входе делировать динамические процессы вибрационном механизме шагового п мещения с высокой точностью. 1 илИзобретение относится к аналоговой вычислительной технике и можетбыть использовано для моделированиямеханизмов шагового перемещения например механизмов транспортированияметаллических и других мест, в которых в качестве источника энергии используется вибрация,Цель изобретения - . повьшение точности моделирования механизмов шагового перемещения.На чертеже показана структурнаясхема устройства.Устройство содержит блок 1 задания гармонических колебаний, суммирующий усилитель 2, двухполупериодный выпрямитель 3, третий и четвертый ключи 4 и 5, первый и второй ключи 6 и 7, фильтры 8 и 9 среднего значения, дифференциальный усилитель 10,интегратор 11, блоки 12 и 13 формирования запаздывания включений, каждыйиэ которых выполнен в виде апериодического звена, блок 14 задания пере 25мещения.Устройство работает следующим образом.Управляющий сигнал от блока 4,Который может быть выполнен в виде 30микроЭВМ, поочередно поступает черезблоки 2 и 13, которые задают запаздывание включения, определяемое инерционностью фиксаторов моделируемогомеханизма, на управляющие входы ключей 4 и 5. Синусоидальный сигнал сблока 1 задания гармонических колебаний поступает на вход суммирующегоусилителя 2, где суммируется с сигналом коррекции Установка О, определяющим начальное положение вибратора,Далее сигнал с выхода суммирующегоусилителя 2 поступает на вход выпрямителя 3, сигнал на выходе которогопропорционален действительному изменению силового фиксатора при качаниивибратора. Сигнал с выхода выпрямителя 3 поступает на входы ключей 4 и 5,сигналы на выходах которых пропорциональны приращениям перемещений приоткрытии фиксаторов. Полученные приращения перемещений поступают на входы фильтров 8 и 9 среднего значения.Накопленные (средние) значения перемещений за время работы вычитаютсямежду собой в дифференциальном усилителе 10 и в зависимости от знака разности на его выходе проходит сигнална управляющие входы ключей 6 и 7,пропуская на вход интегратора 11 реальное значение приращения перемещения. Блок регистрации результата моделирования, выполненный в виде интегратора 11, накапливает поступающие на его вход приращения. Сигнал, пропорциональный перемещению рабочего органа, например ленты, снимается с выхода интегратора 11. Формула изобретенияУстройство для моделирования механизмов шагового перемещения, содержащее блок задания гармонических колебаний, два блока формирования запаздывания включения, каждый из которых выполнен в виде апериодического звена, четыре ключа и интегратор, выход которого является выходом устройства, вход интегратора соединен с выходами первого и второго ключей, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности моделирования, в него введены блок коррекции формы колебаний, состоящий из суммирующего усилителя и двухполупериодного выпрямителя, блок задания перемещения, анализатор приращений, состоящий иэ двух фильтров среднего значения и дифференциального усилителя, причем выход блока задания гарамонических колебаний соединен с первым входом суммирующего усилителя, второй вход которого соединен с входом "Установка О" устройства, выход суммирующего усилителя через двухполупериодный выпрямитель соединен с информационными входами третьего и четвертого ключей, выход третьего ключа подключен к информационному входу первого ключа и входу первого фильтра среднего значения, выход которого подключен к неинвертирующему входу дифференциального усилителя, прямой и инверсный выходы которого соединены соответственно с управляющими входами первого и второго ключей, выход четвертого ключа подключен к информационному входу второго ключа и входу второго фильтра среднего значения, выход которого соедийен с инвертирующим входом дифференциального усилителя, управляющие входы третьего и четвертого ключей подключены соответственно к выходам первого и второго апериодических звеньев, входы которых соединены с первым и вторым выходами блока задания перемещения.1397947 Составитель И.ДубининаТехред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцова Редактор Е.Папп Подписное Тираж 704 Заказ 2601/49 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная, 4