Устройство шагового перемещения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 511 4 В 65 б 25/04 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПЕРЕМЕШЕНИЯ(57) Изобретение относится к области машиностроения и позволяет повысить надежность устройства. Для этого устройствоснабжено дополнительной фиксирующей собачкой (ФС) 21. Она подпружинена относительно сменной рейки 7 с выступами(В) 8, закрепленной сбоку подвижной рамы 3устройства. На закрепленной на основании 1устройства оси 10 установлена основная ФС 9с возможностью взаимодействия с В 8,оснащена роликом 11, которым кинематически связана с переключателем в виде ко 5 17 7 б 10 77 У г 1 Г 5 Л 4:ъ К АВТОРСКОМУ СВИ Я ,1 з 1"., ъ М.С. г пира 16 с лепесткам и 8. ФС 21 установлена в соседней с ФС 9 выемке рейки 7 противонаправленно ФС 9 на расстоянии, превышающем толщину В 8, и оснащена приводным элементом 26, связан. ным с датчиком 15 реверса привола (П 4 возвратно-поступательного перемещения рамы 3. В исходном положении рамы датчик 15 вклюцен лепестком 14 ФС 9, а датчик 19 левого крайнего положения рамы 3 -- лепестком 17. Г 1 ри этом П 4 прижимает В 8 к ФС 9, которая, упираясь в упор 13, фиксирует раму 3. Элемент 26 вклюцен ФС 21 вывелена из выемки рейки Прц реверсированиц П 4 он перемениот р- му 3 вправо цо направляющим 2 основания 1. Под воздействием В 8 поворачивается ФС 9 и отключает датчик 15 и соотве 1 ствецц элемент 26, а ФС 21 взводит в слелуюшую выемку рейки 7. Рама 3 перемещается ло упора оцередцого В 8 в ФС 21 и ос. танавлцвается. Таким образом, цсклюцается возможность пропуска шага. 1 цл.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для шагового перемегцения объектов производства с последующим возвратом в исходное положение.Цель изобретения - повышение надежности устройства.На чертеже показано устройство, вид в плане.Устройство содержит неподвижное основание 1, закрепленные на нем направляющие 2, установленную на направляющих подвижную раму 3 в виде стола, связанного с приводом возвратно-поступательного перемещения в виде силового цилиндра 4, смонтированного на основании 1, На противоположных концах подвижной рамы 3 закреплены упоры 5 и 6, а сбоку - сменная рейка 7 с выступами 8.Основная собачка 9, установленная на 20 оси 1 О, закрепленной на основании, имеет возможность взаимодействия с выступами 8 рейки 7 и оснащена роликом 11. Механизм взведения собачки 9 выполнен в виде закрепленной одним концом на основании, а другим на самой собачке пружины 12 и ограничительного упора 13. На собачке 9 установлен лепесток 14 с возможностью взаимодействия с закрепленным на основании датчиком 5 реверса привода возвратно-поступательного перемещения. Роликом 11 собачка 9 кинематически связана с переключателем в виде копира 16, смонтированнного на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения под воздействием упоров 5 и 6 и снабженного лепестками 17 и 18, воздействующими 35 на датчики 19 и 20 соответственно левого и правого крайних положений подвижной рамы 3, закрепленные на основании 1.В соседней с основной собачкой 9 выемке между выступами 8 рейки 7 противо- направленно ей на расстоянии, превышающем толщину выступа, расположена дополнительная собачка 21, установленная на оси 22, закрепленной на основании. Собачка 21 подпружинена пружиной 23 и упирается в ограничительный упор 24.45Серьгой 25 дополнительная собачка соединена с приводным элементом в виде электромагнита 26, электрически связанного с датчиком 15 реверса привода возвратно-поступательного перемещения рамы 3 и дат чиком 22 ее правого крайнего положения.Устройство работает следующим образом.В исходном положении подвижной рамы 3, как и в любом рабочем положении, датчик 15 включен лепестком 14, а датчик 9 левого крайнего положения подвижной рамы - лепестком 17. При этом рабочая среда подается в штоковую полость силового цилиндра 4, прижимающего выступ 8 рейки 7 к собачке 9, которая, упираясь в упор 13, фиксирует подвижнук раму 3. Электромагнит 26 включен н под его воздействием собачка 21 выведена из выемки рейки 7.При поступлении внешнего сигнала, например, от промышленного робота, силовой цилиндр 4 переключается на питание бесштоковой полости и перемещает подвижную раму 3 по направляющим 2 основания 1 вправо. При этом собачка 9 под воздействием выступа 8 поворачивается вокруг оси 10 по часовой стрелке и отключает датчик 15. Датчик 19 остается включенным. По сигналу датчика 15 отключается электромагнит 26. Собачка 21 пружиной 23 поворачивается по часовой стрелке до упора 24 и входит в следующую выемку рейки 7,Подвижная рама 3 перемещается до упора очередного выступа 8 в собачку 21 и останавливается на ней. Таким образом, исключается возможность перебега очередного выступа, т.е. пропуска шага.После этого собачка 9 под воздействием пружины 12 поворачивается против часовой стрелки и, благодаря наличию зазора между ней и выступом 8, свободно попадает в очередную выемку на рейке и лепестком 14 включает датчик 15, по сигналу которого привод реверсируется и прижимает выступ 8 к собачке 9. Между выступом и собачкой 21 образуется зазор, благодаря которому включенный по сигналу датчика 15 электромагнит 26 воздействует через серьгу 25 на собачку 21 и выводит ее из зацепления с рейкой 7. Устройство готово к отработке следующего шага, который выполняется таким же образом после поступления внешнего сигнала.Г 1 осле выполнения последнего шагового перемещения подвижной рамы 3 при поступлении нового сигнала от внешнего устройства подвижная рама начинает перемешаться вправо, упором 5 передвигает копир 16 вправо, выключая лепестком 17 датчик 19 и включая лепестком 18 датчик 20 правого крайнего положения подвижной рамы, Копир 16, воздействуя на ролик 11, поворачивает собачку 9 по часовой стрелке, выводит ее из зацепления с рейкой 7 и фиксирует в таком положении.По сигналу датчика 20 в штоковую полость цилиндра 4 подается рабочая среда, и подвижная рама перемешается влево. При этом электромагнит 26 остается включенным, т.е. собачка 21 во время обратного хода рамы 3 выведена из зоны зацепления с рейкой 7, что исключает излишний шум. В конце хода цилиндра влево упор 6 перемещает копир 16 влево, выключает датчик1316942 Составитель. Г. МалышкоРедактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор Т. КолбЗаказ 2289/19 Тираж 777 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 20, включает датчик 19 и вводит собачку 9 в зону зацепления с рейкой 7, после чего цилиндр 4 переключается на ход вправо и указанным способом фиксирует раму 3 в исходном положении. Устройство снова готово к работе. Предлагаемое устройство шагового перемещения имеет повышенную надежность в результате фиксации подвижной рамы во время реверсирования привода на дополнительной собачке, исключающей возможность пропуска шага. Формула изобретенияУстройство шагового перемегцения по авт. св.1 19935, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительной фиксирующей собачкой, подпружиненной относительно сменной рейки, установленной противонаправленно основной фиксирующей собачке в смежной с ней выемке рейки и оснащенной приводным элементом, при этом расстояние между собачками больше толщины выступа рейки, а приводнои элемент связан с датчиком реверса привода.