Патенты с меткой «шагового»

Номер патента: 1566135

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Буряк, Кукарин, Перцевой

МПК: F16H 29/00

Метки: перемещения, шагового

...с упором 5523, не находящимся в зацеплении с собачками 8 и 9,Устройство работает следующим образом,в одом, установлен двуплечий рычаг 13,связанный тягой 18 с дополнительнойсобачкой 9, При обратном ходе двуплечий рычаг 13 отсоединяет собачку 9 от храпового колеса 6. 3 ил,Шаговый поворот храпового колеса 6выполняется, например, против часовойстрелки (фиг.1), холостой ход привода обратно - по часовой стрелке,В исходном состоянии обе собачки8 и 9 прижаты пружинами 10 соответственно к упорам 11 и 12., шатун 3кривошипно-шатунного механизма пневмоцилиндра 2 находится в крайнем левом положении, Подается команда нареверсивный пневмоцилиндр 2 шатун 3которого поворачивает водило 4 и храповое колесо 6 по заданному закону,Вследствие того, что...

Номер патента: 1573275

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Гамола, Павлына, Петров, Чайка

МПК: F16H 27/02

Метки: перемещения, шагового

...устройством предусмотрены три кулачка 16 (фиг. 2), два из которых управляют электропневматическими вентилями 17 ползунов 6 и 7, а третий пневмоприводом 2.Устройство шагового перемещения работает следующим образом,Кулачки 16, вращаясь, дают командуна включение и выключение соответствующего электропневматического вентиля 17.В начальный момент времени сжатый воздух подается в герметичный цилиндр 8 ползуна 6. Эластичная втулка 11 с цанговыми зажимами 9 и 10 охватывает пруток 12, фиксируя цанговые зажимы 9 и 1 Она прутке 12,После этого воздух подается в пневмопривод 2 и поршень 4 выдвигается докасания штоком 5 микрометрического винта 14, перемещаемого при помощи шагового электродвигателя 15. Вместе со штоком 5 перемещается и ползун 7...

Номер патента: 1574449

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Запольский, Несоленый, Хмельковский

МПК: B25J 9/00

Метки: перемещения, привод, шагового

...преодолаваяусилие пружины 19, На платформе 3установлен управляемый фиксатор 20с пневмоцилиндром 21 и возвратнойпружиной 22, Фиксатор 20 установлентак, что при его выдвижении он взаимодействует с упорами 5, при этомплоскость поворота Фиксатора 17 или18 (в зависимости от направления движения) находится в плоскости расположения упоров 5 и фиксатора 20.Для холостого перемещения манипулятора 1 может использоваться тради,ционный привод, состоящий, например,иэ асинхронного электродвигателя 23,соединенного муфтой 24 с редуктором 25 и цепной передачей.26 с осью 27 колес 7. При изменении направления шагового перемещения платформы 3 происходит поворот вала 28, на котором установлены фиксаторы 17 и 18, с помоцью привода 29.Для обеспечения точности...

Номер патента: 1577067

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Воронежцев, Ивоботенко, Кожин, Ландау, Прытков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателя, подвижного, положения, шагового, элемента

...К или саар поступает на вход циф - роацалогового преобразователя 21, где преобразуется и аналоговую Форму. Полученный опорный сигнал имеет вид сигнала, аналогичный сигналу Пь (фиг. 2 Г), но имеющий период Т = с. 2 , гпе С - период следования импульсов, генерируемых таймером 18 (Фиг. 1).Ъ 37 5 Г( 7 ьментов 0 - ---- 2 Г и н 4 4 4 4виде косинусоиды при значениях аргун Зя 5 К 7 ьмента -- в- , а сигнал У4 4 4 4 ф Фна выходе 14 представлен в виде косинусоиды при значениях аргумента26 и в вире4 4 4 4синусоиды при значениях аргументаЗУ 56 7/ 4 4 4 4 Период сигналов П, П равен 2 71ФС выходов 9 и 10 блока 8 сигналы Оз, П поступают на входы аналогового делителя 13 напряжений. Выходной сигнал П (фиг. 2 Г) делителя напряжения представлен в виде...

Номер патента: 1579768

Опубликовано: 23.07.1990

Автор: Флейтман

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: перемещения, шагового

...3 и от диаметра червячного колеса 5, причем этот угол можетбыть выбран в диапазоне от долей градуса до нескольких полных оборотов,При этом перемещении червяка 3 основной серводвигатель 8 оказывается эастопоренным, так как он подбираетсямаломощным и имеет мягкую характеристику, т,е. его выходной вал не можетповернуть червяк 3.При обратном направлении перемещения червяка 3, например влево (фиг.1,на червячное колесо 5 со стороны червяка 3 не передается рабочая нагрузкаи мощность основного серводвигателя 89768 510 15 20 25 30 35 40 повышения точности позиционирования 5 1 г 7оказывается достаточной для вращениячервяка 3Вращаясь от серводвигателя 8 и линейно перемещаясь от вибратора 2, червяк 3 лищь обкатываетсяпо зубчатому венцу колеса 5,...

Номер патента: 1580518

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Бондаренко, Кацалап, Кондратьев, Писанко

МПК: H02P 8/10

Метки: двигателя, многофазного, разгоном, шагового

...Если ЦП производит корректировку управляющих воздействий в сторону уменьшения, а при ЧЗ )Ч(11) в сторону увеличения, корректировка в сторону увеличения не производит ся, если А(Я) ) АМ (проверка осуществляется в блоке 12),При корректировке управляющих воздействий центральным процессором в блоке 13 проверяется возможность увеличения длительности форсировки Ф, где Ф - длительность форсировки в нормированном виде Т: ТФ Ф = -Ткоммутатор, подключая к форсировоч-, ному питанию соответствующие фазы ШД. Блок 5 представляет собой программный счетчик времени движения на шаге. В блоке 6 центральный процес 5 сор (ЦП) проверяет окончание участка форсировки,и, если участок форси. ровки окончен, то в блоке 7 отключает форсировочное питание и выдает...

Номер патента: 1582294

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Алексеев, Машкин, Степанов

МПК: H02K 41/03

Метки: перемещения, шагового

...от направления пвреме Оения подключается к. выходу перемен - ого тока блока 5 управления. При этом подвижная короткозамкнутая оботка 9, расположенная .между обмотками 7 и 8 возбуждения, перемеща 1 ется от подключенной обмотки, а ее координата определяется датчиком 4 положения, по сигналу которого при достижении заданной координаты от бло ка 5 управления обмотки 7 и 8 под О ключаются одновременно к выходу постоянного тока, в результате чего подвижный Ферромагнитный якорь 12 притягивается к стержням магнитопровода 6 и Фиксирует положение подвижной короткозамкнутой обмотки 9 и связанной с ней при помощи тяг 13 каретки 2.Данное техническое решение позволяет повысить точность позиционирования подвижной каретки за счет сохранения...

Номер патента: 1587284

Опубликовано: 23.08.1990

Авторы: Ворошилов, Донской, Молчанов, Топерман

МПК: F16H 21/14, F16K 31/363

Метки: вращательного, движения, привод, шагового

...звено 3 крепится, например, с помощью изогнутых шпилек 15 и 16 (фиг. 3).Привод работает следующим образом.В полость цилиндра 7 управления подается давление Рь под действием которого шток 9 выдвигается из цилиндра 7 и поворачивает разноплечий рычаг 8, При этом пружина 11 натягивается, а пружина 12 ослабевает, и собачка 10 устанавливается в по Формула изобретения 1. Привод шагового вращательного движения, содержащий основание, установленный на нем силовой гидро- или пневмоцилиндр, установленное на основании с возможностью вращения ведущее звено, жестко и соосно связанный с последним храповик, коромысло, ось вращения которого совмещена с осью вращения храповика и которое кинематически связано со штоком силового цилиндра, и механизм...

Номер патента: 1594332

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Еремин, Истомин, Малых, Павлов

МПК: F16H 27/02

Метки: линейного, перемещения, шагового

...привод 12 перемещения винта 7. Шток 13 привода 12 соединен с валом винта 7 шарнирно, посредством подшипников 14. На штоке 13 установлен палец 15, величину хода которого граничивают упорами 16.Устройство работает следующим образом.В исходном положении воздух подается в линию Р, шток 13 привода 12 с винтом 7 находится в крайнем правом положении. Из пневмоцилиндра фиксатора 5 выпускается воздух. Производится фиксация диска 10.6Для перемещения винта 7 в осевом направлении воздух подается по линии Рь шток 13 с винтом 7 и кареткой 6 перемещается на один шаг, величина которого ограничивается регулируемыми упорами 16. При этом винт 8 свободно вращается в отверстии каретки. Подается воздух в пневмоцилиндр фиксатора 5, диск 10 освобождается, диск...

Номер патента: 1594672

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Ивоботенко, Кожин, Ландау, Прытков

МПК: H02P 8/00

Метки: двигателя, положения, ротора, шагового

...включенные фильтр 12 и интегратор 13 связан с входом преобразователя 14 и блока 15 знака. Выходы последних соединены соответственно с тактовыми и знаковым входами реверсивного счетчика 16.Устройство работает следующим образом.Двигатель 2 с двумя ортогональными обмотками запитывают от блока 1 возбуждения двумя ступенчато изменяющимися синусно-косинусными токами.Далее выделяют сигналы ЭДС Еи Е(1) из суммарного напряжения П, и П на обмотках двигателя в дискретных точках. Для этого напряжения П, и Б с обмоток двигателя подают на информационные входы блоков 3 и 4 хранения. На входы управления этих блоков подают сигнал синхронизации с вых.5 блока 1. Этот сигнал представляет собой короткий импульс, по которому происходит запись напряжений...

Номер патента: 1603104

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Диперштейн, Сахно, Флейтман

МПК: B65G 25/00, F16H 25/20, F16H 27/00 ...

Метки: перемещения, шагового

...возвратно-поступательного перемещения в продольной направляющей 4, расположенной параллельно оси червяка 1, Сегмент червячного колеса 5 червячной передачи размещен на подвижной опоре 6 и соединен с вибратором механических колебаний, выполненным в виде вибратора 7 продольных колебаний. Вибратор 7, направляющие 2 линейного движения и продольная направляющая 4 закреплены на основании 8,Устройство работает следующим обра1603104 оставитель Л. Расторгуеваехред М,Моргентал Корректор Э. Лончако да Н. Горват Тираж 495 Подписноеударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 акаэ 3372 ВНИИП водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1 Вибратор 7 возбуждает...

Номер патента: 1604599

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Диперштейн, Сахно, Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: перемещения, шагового

...состоящий иэ червячного колеса 1 и маломощного двигателя 2, вал которого связан с червяком 3. Привод установлен на каретке 4, расположенной в направляющих 5. Червячное колесо 1, установленное на каретке 4, взаимодействует с рейкой 6, связанной с выходным звеном вибратора 7 продольных колебаний, который может быть выполнен в виде электродвигателя с кулачковым преобразователем. В качестве вибратора продольных колебаний могут быть также использованы пневматические и электромагнитные возбудители.Устройство для шагового перемещения работает следующим образом.Вибратор 7 возбуждает продольные колебания подвижной зубчатой рейки 6; Электродвигатель 2 определяет направление перемещения каретки 4 направленным вращением своего вала. В качестве...

Номер патента: 1605060

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Малых

МПК: F16H 27/00

Метки: перемещения, шагового

...Гайка 4 на радиально-упорных подшипниках 6 качения размещена на исполнительном механизме 7, установленном на направляющих (не показаны)с возможностью перемещения в них параллельно оси винта 3. На конце гайки 4установлен фиксирующий элемент, выполненный в виде двух противоположных выступов 8 и 9, смещенных вдоль оси винта 3один относительно другого на величину шагаперемещения исполнительного механизма.На корпусе 1 в продольном направлении выполнен ряд прямоугольных упоров 10.Устройство шагового перемещения работает следующим образом.При включении привода 5 винт 3 начинает вращаться. 30Цикл выстоя исполнительного механизма. При вращении винта 3 гайка 4 начинает вращаться с той же угловой скоростью, но так как гайка 4 не перемещается...

Номер патента: 1606782

Опубликовано: 15.11.1990

Автор: Флейтман

МПК: B65G 25/00, F16H 25/20

Метки: механизм, перемещения, шагового

...обратном ходевибратора вращение винта от управляющего двигателя исключает влияние движения гайки на винт, Передача винт -гайка оказывается в этой фазе малона,груженной. Вибратор 5 возбуждает продольные колебания гайки 2 и связанного с ней винта 1. При необходимости обеспече-ния направленного движения винта 1 включают управляющий двигатель 3, и последний имеет возможность вращения в.одном направлении. Это позволяет обеспечить линейное движение объекта, связанного с винтом 1, используя 40 энергию вибратора 5, а в паузе при обратном ходе вибратора 5 исключить обратный ход винта за счет вращения двигателя 3, В фазе движения объекта от вибратора 5 увеличивается нагрузка на управляющий двигатель 3, так как винт не вращается. Однако...

Номер патента: 1609646

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Сахно, Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: перемещения, шагового

...Тираж 691 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г,Ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроениюю и может быть использовано втехнологическом оборудовании.Целью изобретения являетс повы 5шение надежности за счет снижениявиброактивности устройства.На чертеже изображено предлагаемоеустройство,Устройство для шагового перемещения содержит размещенную в направляющих 1 каретку 2 с червячным колесом 3,а также червяк 4 с приводом 5, Привод 5 жестко соединен с вибратором6 продольных колебаний, закрепленнымна опоре 7,Устройство работает следующим образом.С помощью вибратора 6 червяку 4 сообщаются...

Номер патента: 1609657

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Борботько, Усошин

МПК: B28B 5/04

Метки: перемещения, фиксации, форм, шагового

...на основании 1каретку 2 с шарнирно закрепленным упоррм 3, предназначенную для захватазЬ балку 4 формы 5 и перемещения еепо роликовому конвейеру, Каретка состоит из платформы 6, перемещаемой пороликам 7, которые установлены постенкам короба 8, К стенке коробаприкреплены направляющие 9, и которых установлен ползун 10, имеющийвНступ со скосом и ограничительныминакладками 11.Ползун 10 имеет возможность контакта с Фиксатором 12, шарнирно установленным на оси 13 так, что точкае 1 о крепления расположена между егоцентром тяжести и поверхностью, контактирующей с формой,Каретка 2 снабжена захватами 14 и1, расположенными по обе стороныползуна 10. Расстояние между захватами 14 и 15 каретки должно быть меньшерасстояния между постами на длину.хода...

Номер патента: 1612371

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателя, механической, перегрузки, шагового

...временного интервала (это изменение на диаграмме (фиг. 4) условно не показано). Диаграмма,показанная на фиг. 4 (35 - 38) характерна для работы шагового двигателя на частоте прием истост и.При механическом торможении шагового двигателя при поступлении управляющих импульсов 31 - 34 (фиг, 4) на фазные ключи 5 - 8 не происходит поворота оси шагового двигателя в пределах периода управления какой-либо фазы, частота регулирования тока в обмотках поддерживается постоянной в пределах этого периода и может отличаться на величину случайных отклонений частоты регулирования регулятора тока, На диаграмме (фиг. 4) это показано условно в момент времени 1. Сравнивая частоту регулирования (или количество импульсов за один и тот же временной интервал)...

Номер патента: 1613752

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Дворецкий, Козлов

МПК: F16H 27/02

Метки: механизм, поворота, фиксации, шагового

...работы механизма и упрощение его эксплуатации засчет введения дополнительного промежуточного элемента между ползуноми собачкой,На Фиг, 1 изображен механизм шагового поворота и Фиксацииф на Фиг,2 вид А на Фиг. 1,Механизм шагового поворота и фиксации содержит планшайбу 1, установленную на валу 2, и ползун 3, накотором установлена двузубая вилка 4На планшайбе 1 с равным шагом установлены цилиндрические пальцы 5,торцы которых имеют полусФерическуюповерхность. Ползун 3 перемещаетсяпо направляющим 6, его ход ограниченограничителем 7, Па одном из зубьевднузубой вилки шарнирно установленасобачка 8, подпружиненная пружиной 9,Торцы зубьев вилки параллельны асямпальцев 5, Наружная торцовая поверхнссть поцпружиненной собачки 8 выполнена со...

Номер патента: 1617609

Опубликовано: 30.12.1990

Авторы: Машкевич, Шпикалов

МПК: H02P 7/00

Метки: двигателя, механической, отключения, перегрузке, шагового

...совершать ко лебательнь)е движения в поеделах адногодвух угловых шагов, при .-., т с)м;)ри действии импульсоВ управленит эзм)т вал шаГОВО ГО дви 1 атея нахадитс);)аянке на т)ро 3 я жении периода ком)4 уг):сии авной из фаз шагового двигателя, с. Ответству,с)ецег). двумуправл)1)ащим имп 3 .Сам управления ),фиг, 1 В),П ) И ВОЗНИК НОВ 8 Н ИС,г 1"с)8 С КОЕ Пе" регрузки вал шагового д)ги.Втеля 1 е талькс соверц)ает колебания, "а и имеет местс стоянка вала на гОо 11:31 ии периода уп- РаВЛЕНИЯ КаС),й-)ИЬО фс):,:Ь, ПОИ Этак; ПР 8 О о р а 3 у )От с я и сравни в а )а т с,. и а р а м 8 т р ы тока упраВлениЯ фазами 11 ри кс )ебаниЯх ваРа и при стОяк 6 В П 8)138" и въ:.)ром полупериодах управления фаза. у двигателя)т, е, в двух смежнь х тактах...

Номер патента: 1618955

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Стоянов

МПК: F16H 27/00

Метки: механизм, перемещения, шагового

...и оси 20. С ползуном 6 контактирует диск 21 генератора импульсов тока датчика 22 переме;цения ползуна. Пневмоцилиндр 17 управляется от блока 23 управления, включающего в себя обмотки возбуждения электромагнитов 24, соединенных с выходами 25 вычислительного блока 26. Выходы 27 и 28 датчиков 13 и 22 соединены с входами вычислительного блока 26, а вход 29 электромагнитной муфты 7 соединен с входом вычислительного блока 26. На вилке 15 закреплен управляющий элемент 30 конечного переключателя 31, закрепленного на крышке пневмоцилиндра 17 с помощью кронштейна 32. Выход 33 конечного переключателя соединен с входом вычислительного блока 26. Механизм работает следующим образом.В память блока 26 вводятся данные овеличинах поворота винта 4 с...

Номер патента: 1618956

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Горелик, Островский

МПК: F16H 27/02

Метки: механизм, поворота, привода, храповой, шагового

...установлены с возможностью поворота кривошипы 4 и 5 с размещенными на них поворотными подпружиненными к храповому колесу собачками 6 - 9. Кривошипы 4 и 5 шарнирно соединены шатунами 10 и 11 с зубчатыми колесами 12 и 13, находящимися в зацеплении между собой и с зубчатой рейкой 14, соединенной с силовыми цилиндрами 15 и 16. На валу колеса 13 установлена также с возможностью поворота платформа 17 с закрепленными на ней щитками 18 и 19. Угол поворота платформы ограничивается фиксаторами 20 и 21,Механизм работает следующим образом.Для осуществления вращения храпового колеса против часовой стрелки платформу 17 поворачивают до упора в фиксатор 20. При этом щитки 18 и 19 взаимодействуют с собачками 8 и 9, заставляя их выполнять функции...

Номер патента: 1627467

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Коншин, Чернущенко

МПК: B65G 47/252

Метки: кантователь, конвейера, шагового

...толкдтелц 29 цри взаимодействии с теталью 33, поворачиваясь относительно Ги и 30, уто)д)от ,д плоскГст), 23 конвейера.Т лкателц 29 при выхос из контакта с детальо 33 пОВГ ,)чивдются гГ, дсЙстви(-м пржицы 3 до упора 32 и принимают вертикал,цое положение.Г)ЛНГ)врс мецно с; оликом 6 ролик 12,перекатываясь по лдсткъ 20 профиля кллач.ка 13, 1 о"действует нд Г.образное зве)(с1, 55которое сообцдет .вижение вниз корпусу 9 до контакта электромагнита 26 с деталью 33 фиг 51. Если цд позицию кантовдния про(туПИЛа дстаЛЬ КрЫтОй лтОроцОй ВВЕРХэлектромагнит 26, поворачиваясь около своего шарнира, занимает горизонтальное положение, в результате чего выступ 28 защелки 27 зафиксирует это положение. Затем включают электромагнит 26, который вместе с...

Номер патента: 1628157

Опубликовано: 15.02.1991

Авторы: Захаров, Уланов

МПК: H02K 37/00

Метки: двигателя, обмотанного, сердечника, шагового

...чертеже изображен изолированный сердечник.При применении предлагаемого спосо ба устраняется необходимость в снятии острых кромок и заусенцов с сердечника катушки шагового двигателя, так как в качестве электроизолирующего покрытия сердечника используется медный провод с 15 электроизоляцией и с дополнительным термопластичным клеящим слоем, Этот провод наматывается на среднюю часть сердечника, подлежащую изолированию, в 1 - 3 слоя с одновременным спеканием витков. 20Для обеспечения электроизоляции металлического сердечника от обмотки катушки управления перед ее намоткой на сердечник 1 наматывают 1 - 3 слоя медного провода 2 с электроизоляцией, причем на чало и конец этой обмотки оставляют свободными, С целью закрепления этой...

Номер патента: 1631565

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Айгинин, Евгеньев, Огороднев, Смирнов, Ухабин

МПК: G06K 15/00

Метки: графопостроителя, интерполятор, шагового

...который калибрует длительность выходных импульсов, подаваемых на первый информационный вход 34 коммутатора 12 и на счетный вход вычитаю- щего счетчика 4. Частота поступления импульсов с выхода счетчика 5 определяется максимально допустимой частотой управляющих импульсов шагового привода графопостроителя, обычно порядка 10 кГц, Импульсы с выхода переполнения суммирующего счетчика 3 подаются на вход второго формирователя 11, с выхода которого калиброванные по длительности импульсы поступают на второй информационный вход 35 коммутатора 12 и через второй вход второго элемента ИЛИ 15 на инверсный установочный вход суммирующего счетчика 3, По заднему фронту импульса на выходе второго формирователя 11 производится перепись содержимого первого...

Номер патента: 1634486

Опубликовано: 15.03.1991

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: перемещения, шагового

...передачи это будет соответственно датчик скорости червячного колеса. Датци. ки 4, 5 подключены через элемент 6 срав. нения и задатцик 7 направлния движния к управляющему входу серводвигателя 3 В качестве задатчика 7 направления дчижения может быть использован выпрями. тель электрического напряжения или схема совпадения знаков входных сигналов, на олин вход которой поступает сигнал задания направления движения + или с- ),(.оставитедь Н. БогдановРедактор А Маковская Текрел А Кравчук Корректор Л ЬескидЗакал 722 Тираж 467 ПодписноеВНИИ 1111 Гостарственого комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ГЛ.СР11,В 35, .Москва, Ж 35, Рау гнская наб., л, 4511 ронтводственно иддатедьский комбинат 11 атет, г, Ужгород, усГаарина, 1) а на другой -...

Номер патента: 1642106

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Архипов, Лобаков

МПК: F15B 15/00

Метки: вращения, механизм, шагового

...упоры, взаимодействующие между собой при остановке ведущего вала и препятствующие, таким образом, взаимодействию скошенных поверхностей зубьев полумуфт в укаэанном режиме. 2 ил. полумуфты 10 и 11, которой снабжены скошенными зубьями 12, 13. Полумуфта 10связана с ведомым валом 14, Между полумуфтами 10, 11 установлен упругий элемент15, а на их наружной поверхности выполнены радиальные упоры 16, 17, осевой зазормежду которыми в ненагруженном состоянии механизма выбран меньшим, чем деформация упругого элемента 15 при подачерабочего давления в гидроцилиндр 8,Угловое расстояние между упорами 16,17 в ненагруженном состоянии механизмаобеспечивает их бесконтактное перемещение при сжатии упругого элемента 15,Предварительное...

Номер патента: 1647192

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Вайлов, Пекарский, Прудников, Турик

МПК: F16H 27/02

Метки: механизм, перемещения, шагового

...будет справа налево.Перемещаемое изделие вводится в полость штока 4 с раскрытым эажимным патроном 8 за расположение кулачков 6, Срабатывает силовой цилиндр 16 и его шток 15 перемещает рейку 12, при этом происходит поворот зубчатых венцов 10 и 11 и зажимной патрон 8 с раздвинутыми кулачками 6 зажимает изделие, а зажимной патрон 9 со сведенными кулачками 7 раскрывается. После этого действие силового цилиндра 16 прекращается и рейка 12 остается в фиксированном положении; Далее происходит одновременное выдвижение обоих штоков 4 и 5 силовых цилиндров 2 и 3, зажимной патрон 8 перемещает изделие на шаг, равный ходу штока 4, а зажимной патрон 9 с открытыми кулачками 7 надвигается на изделие, После окончания перемещения штоков 4 и 5...

Номер патента: 1648777

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Белявский, Борботько, Остроух

МПК: B28B 5/04

Метки: конвейер, перемещения, шагового

...следующегопоста. При этом отклоняющиеся .упоры 4512 беспрепятственно проходят над зацепами 10, так как расположены надними с зазором по высоте. После перемещения тележек на расстояние Ь порельсовому пути 1 упоры 7 грузовых 50тележек 2 входят во взаимодействиес зацепами 9 подъемных балок 4,Подъемные балки 4, перемещаясь совместно с грузовыми тележками катками 5 наезжают на клиновые участки направляющих и, поднимаясь по клиновым участкам, проходят расстояниеЬ, выбирают зазор между подъемнымибалками и изделиями, поднимают изделия,Освобождая грузовые тележки 2. За время перемещения тележек взаимодействующие упоры 8 и зацепы 10 располагаются на расстоянии Ь. В конце хода грузовых тележек реверсируется привод 3 их перемещения, и тележки...

Номер патента: 1660808

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Думбрис, Егоров

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: грейферное, заготовок, перемещения, шагового, штучных

...соедцилиндра 5планку 7, пожинами 8, с ОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ ШАМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ЗА 1 О 43/00, В 30 В 15/30 здуха в верхнюю полость5 (фиг,1) ползун 3 вмеинейной 1 и траверсой 6 ра грейферной линейки 1в роликовые опоры 18 на величину "В", До опоры 18 ползун 3 остается неподвижным внаклонном пазу 2. Заготовки 15 освобождаются от захватов 10. При продолжении опускания ползун 3, преодолевая силу торможения, перемещается в наклонном пазу 2 и вынуждает грейферную линейку 1 двигаться по роликовым опорам 18 влево на шаг, равный длине заготовки, Точная величина шага определяется упорными винтами 11, Одновременно заготовка 15 фиксируется фиксаторами 20 и прижимается прижимом 19 к Г-образной пластине 12 (фиг.3); начинается обработка заготовки 15...

Номер патента: 1660916

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Буряк, Кукарин, Перцевой

МПК: B23K 37/047

Метки: перемещения, шагового

...поршень пневмоцилиндра 21 находится в крайнем нижнем положении,В пневмоцилиндр 7 привода шагового перемещения поступает сжатый воздух, и его шток поворачивает зубчатый сектор 8 на заданный угол, определяющий, в конечном счете, величину шага перемещения каретки 6. Шестерня 9 поворачивает рычаги из положения а в положение б. Поскольку обе ветви 17 и 18 цепей при работе основного шагового привода неподвижны, то выходное звено 13, поворачивая ось 14 и звездочки 15 и 16,обеспечивает перемещение на заданную величину цепей 4 и 5, огибающих звездочки в противоположных направлениях, и каретки 6, связанной с обеими цепями. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Причем шаговый ход каретки в 2 раза больше расстояния, пройденного осью 14 полиспаста, что...