Патенты с меткой «привод»

Номер патента: 1214806

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Джалилов, Комиссаров, Крапивин, Сипаров

МПК: D05B 21/00

Метки: полуавтомата, привод, швейного

...полости которых связаныс атмосферой через регулируемыепневмодроссели 22 и 23.Привод работает следующим образом.50Сидящее сопло 20 Фиксирует положение стачиваемых деталей 2 1 относительно иглы швейной машины. Еслиположение деталей соответствуетзаданному, то давление в измеритель 55ной камере 19 обеспечивает установкусильфоном 18 плунжера золотника 17В 11 ИИПИ Заказ 862/41Филиал П 1 П 1 "Патент , г. в среднее положение и окна золотника 17 оказываются открытыми наполовину.Б результате этого мембранная по. лость механизма 14 оказывается под давлением и механизм 14 сцепляет диски 12 и 13. Поскольку при этом шестерня 15 оказывается заторможенной, главный вал 16 машины вращается с максимальной частотой. Мембранная полость механизма...

Номер патента: 1214961

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Лузгин, Маров, Основин, Семенов

МПК: F16H 7/12

Метки: привод, текстильной

...момента,Ба чертеже представлена схемапривода.Привод текстильной машины содержит ведущий 1 и ведомый 2 шкивы,охваченные приводным ремнем 3, натяжной ролик 4, кинематически связанный с электромагнитом 5, снабженным возвратной пружиной б, и узел 15управления . Последний содержит датчикпроскальзывания приводного ремня,состоящий из включенных последовательно и встречно по направлениютахо-ЗДС тахогенераторов 7 и 8, кинематически связанных соответственнос ведущим 1 и ведомым 2 шкивами иподключенных к последовательно соединенным выпрямителю 9, интегратору10, усилителю 11 мощности и электромагниту 5,В цепь тахогенератора. 7 шкивам ньшего диаметра 1 в данном случаеведущего шкива 1 ) включен делитель12 напряжения. Движок делителя...

Номер патента: 1215152

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Якушкин

МПК: H01Q 3/02

Метки: винтовой, привод

...приводах антенных устройств .Цель изобретения является повышение надежности работы винтового привода.На чертеже изображен винтовой привод антенного устройства, разрез.Винтовой привод содержит ходовой, например невращающийся винт 1, закрепленный с одного конца, например, на подвижной части 2 антенного устройства посредством шарнира 3, и ходовую, например вращающуюся, гайку, закрепленную, например на неподвижнсй части 4 антенного устройства,Ходовая гайка имеет на концах резьбы 5 и 6 и закреплена с возможностью поворота вокруг оси качания 7 ,винтового привода, которая перпендикулярна оси его вращения, причем концы ходовой гайки расположены о разные стороны от оси качания 7, а резьбы 5 и 6 сдвинуты одна к другой, Ходовая гайка может быть...

Номер патента: 1215637

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Остроглазов, Рашидов, Ронгинский

МПК: A01D 46/16

Метки: барабана, привод, хлопкоуборочного, шпинделей

...На первом участке ремень имеет трапециевидный профильпоперечного сечения (фиг. 3), на второмучастке (фиг. 4) он имеет в сечении формупрямоугольника с фасками, причем ширина фаски непрерывно и линейно изменяетсяпо длине ремня от максимальной, равнойтолщине ремня, до минимальной, котораяопределяется соотношением1 11, 4где 1 - проекция ширины фаски на горизонтальную ось;1. - толщина ремня.На третьем участке (фиг. 5) профильремня остается постоянным, а ширина фасок наименьшая и определяется приведенным соотношением.Привод работает следующим образом.До участка реверса ролик 2 шпинделявращается по инерции в направлении вращения барабана. На участке реверса онприходит в соприкосновение с ремнем 1, тормозится и разгоняется до угловой...

Номер патента: 1215793

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Вик, Мартен, Маттес

МПК: B21D 5/14, F16F 1/48

Метки: валков, валковой, индивидуальный, листогибочной, нижних, привод

...приводанижних валков, вид сверху;:на фиг,2соединительные пластины, вид сбоку.5 Каждый индивидуальный привод, приводящий в движение двигатель 2 гидромотором. Передача мощности двигателя 2 к каждому нижнему валку 1осуществляется через зубчатые пары20 3 и 4 и пару сателлитов планетарной передачи 5. Нижний валокжестко соединен с вторич".ы 1 валом коробки передач 17.С ц выборочной дптельд ной работы обоих нижних ь,1 ков 1валы 6 двигателей соединены междусобой с воэможностью переключениячерез конические пары 7. соединительный вал 8 и сцепную муфту 9, Известно, что круговая гибка толстых листовдолжна производиться без синхронного привода, а круговая гибка тонкихлистов - с синхронным приводом.Необходимое расстояние а междуосями нижних...

Номер патента: 1216056

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Клименко, Кудлай, Рыжих, Туренко

МПК: B60T 13/26

Метки: привод, средства, тормозной, транспортного

...из ресивера 4 первого контура рабочей тормозной системы по трубопроводу 21 через верхнюю секцию двухсекционцого тормозного крана 6 заполняет по трубопроводу 23 тормозные камеры 7 первого моста и по трубопроводу 25 пцевмопружицные эцергоаккумуляторы 8 четвертого моста. Воздух из ресивера 4 второго контура рабочей тормозной системы по трубопроводу 22 через цинюю секцию двухсекционного тормозного крана 6 заполняет по трубопроводу 26 тормозные камеры 7 второго моста и по трубопроводу 27 пневмопружинцые энергоаккумуляторы 8 третьего моста. Сжатьд воздух от верхней секции двухсекциоцного тормозного крана 6 по трубопроводу 24 поступает к выводу 11 клапана аварийного управления приводом тормозов, а от нижней секции по трубопроводу 27 через...

Номер патента: 1216089

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Загуляев

МПК: B65G 23/06

Метки: зацепления, канатном, конвейера, органе, подвесного, привод, тяговом, элементами

...Приводная гусеница 1 огибает приводную 11 и натяжную 12 звездочки, Вал 2 приводной звездочки 11 25 закреплен на неподвижной раме 10.В зоне сцепления гусеницы с элементами 3 зацепления на канате имеется прижимной ролик 13, смонтированный посредством подшипника 14 к раме 7. Приводная гусеница имеет две ветви и размещена по отношению к грузоведущему канату 4 симметрично, а один конец рамы привода 7 установлен на валу 2 приводной звездочки 11 с возможностью поворота относительно него. Элементы 3 зацепления гусеницы 5, которые одновременно являются и звеньями гусеницы, имеют штангу 15, распорную втулку 16, а также втулку 17, насаженную на элементы 3 зацепления гусеницы 5 с помощью пальца 18. Вращение приводного вала а, следовательно,...

Номер патента: 1216115

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Бадалов, Бочаров, Лузгин, Мельников, Николаев, Поляков

МПК: B65H 54/80

Метки: дна, привод, таза, текстильной

...10 15 20 25 Зо З 5 40 45 50 55 Привод работает следующим образом.Вначале в камеру 12 через редукционный клапан 27 вводится текучая среда, например сжатый воздух. В полости камер создается избыточное давление по сравнению с атмосферным. Вентиль 14 находится в состоянии запирания внутренней полости патрубка 13, а зажим 15 открыт. На нижнюю тарелку 6 лентоукладчика устанавливается таз 1. При включении лентоукладчика в работу верхняя 17 и нижняя 6 тарелки начинают вращаться (нижней тарелке 6 вращение передается от шестерни 7 привода). Центробежная сила инерции масс грузов 25, закрепленных на тягах 22, растягивает пружины 24, планки 23 освобож. дают зажим патрубка 13, и создаются условия для перехода упругой среды из камеры 11 в емкость 12....

Номер патента: 1216120

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Сидоренко, Степанов, Сырнева

МПК: B66B 11/04

Метки: подъемника, привод

...водилом 2, охваченным гибкой тяговой связью 3, соединенной с подъемным сосудом (игр) и противовесом (6 р), приводной двигатель 4, связанный муфтой 5 с ведущим валом 6, на котором установлено водило 2, и механический тормоз 7. Все узлы привода установлены на опорной балке 8.Шкив 2 обката состоит из двух соосных зубчатых дисков 9, а гибкая связь представляет собой бесконечный зубчатый ремень 10, состоящий из двух слоев. Причем узкий внутренний слой 11 входит своими зубьями во впадины широкой наружной ветви 12 того же ремня 10. Эти ветви соединены между собой, например, заклепками 13.Слой ремня 11 гладкой тыльной частьюконтактирует с роликами 14 водила 2 размещенными на осях 15. Слой ремня 12 своими зубьями контактирует с зубьями...

Номер патента: 1216300

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Глебов

МПК: E02F 9/22

Метки: гидравлический, заслонки, ковша, привод, скрепера

...линию от основного распределителя 6 с поршневыми полостями силовых гидро- цилиндров 7, а штоковые полости соединяются с напорной линией через распределитель б, В результате разнос ти площадей поршни силовых гидроцилиндров 7 перемещаются влево и плавно опускают заслонку 1, При ее опускании лыжа 2 соприкасается с грунтом и вертикальная реакция грунта воздействует на лыжу и передается на исток гидрораслределителя 3, В результате повышается давление рабочей жидкости в гидропреобразователе 3 и управляющей камере распределитеЛя 5. Давление рабочей жидкости повышается пропорционально величине вертикальной реакции грунта на лыжу. Если.5 3 О 40 45 величина давления превышает установленный предел, то золотник распределителя 5, преодолевая усилие...

Номер патента: 1216457

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Агафонов, Григорьев, Данилов, Кириллов, Петров, Поташкин, Шекун

МПК: F15B 9/02

Метки: переменной, привод, структурой, электрогидравлический

...чертеже изображена схема электрогидравлического привода с переменной структурой.Привод содержит приводной электродвигатель 1, гидропередачу (не обо"значена) с регулируемым насосом 2 игидромотором 3, связанным силовымигидролиниями 4 и 5 и с насосом 6 подпитки,установленным на одном валу 7 снасосом 2 и подключенным через клапаны8 и 9 кгидролиниям 4 и 5 и редуктор 10 сшестернями 11-14. Шестерня 11 закре.плена на валу 15 электродвигателя 1,шестерня 12 - на валу 7, шестерня13 - на валу 16 гидромотора 3,шестерня 14 - на валу 17 рабочегооргана 18.Для попеременного соединенияшестерни 11 с шестерней 17 и шестерней 12, а также шестерни 17 сшестерней 13 служит переключающееустройство (не изображено).С гидролиниями 4 и 5 соединенывходы...

Номер патента: 1216458

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Голов, Кочерга, Штельмах

МПК: F04B 9/129, F15B 11/00

Метки: гидравлический, насоса, поршневого, привод

...потребителем (не изображен), одинвыход задатчика 26 подключен к. пря"7мому входу сравнивающего устройства28 через последовательно включенныеключи 40 и 41, а другой выход задатчика 26 - к прямому входу сравнивающего устройства 29 через последова"те:1 ьно включенные ключи 42 и 43, Кинверсному входу устройства 28 подключеч датчик 52, а его выход соединен с электромеханическим преобразователем 54, к инверсному входу уст-"ройс.тва 29 подключен датчик 53, аего выход соединен с электромеханическим преобразователем 54,Контакты 44, 46, 48 и 50 выполняют функции релейных входов ключей40-43 и связаны с поршнями 18-21,а диоцы 45, 47, 49 и 51 - функциизнаковых входов и соединены с выходами задатчика 26,На фиг,3 обозначены Т - периодсигнапа...

Номер патента: 1216521

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Миронов, Самойленко, Сурнин

МПК: F16H 55/24

Метки: планшайбы, поворотно-делительного, привод, стола

...В-В на фиг. 1,Привод содержит корпус 1, в котором установлены червячное колесо 20 2 с планшайбой 3, зацепляющиеся с ним неподвижный в осевом направлении входной вал 4 с червяком и подвижный в осевом направлении червяк 5, перемещаемый вместе со стаканами 6 и 7 посредством винта 8 черезупорный подшипник 9.Оба червяка связаны между собой двумя парами ,цилиндрических зубчатых колес 10 - 13. Зубчатые колеса 10, 12 и 13 свя р заны с червяками шпонками, а зубчатое колесо 11 - с воэможностью вращения относительно вала червяка 5. На ступице зубчатого колеса 11, на шпонке, посажен диск 14 с регулируемыми упорами 15 и 16, На валу червяка 5 закреплен рычаг 17, взаимодействующий через пружину 18 с диском 14.Привод планшайбы...

Номер патента: 1217293

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Глущенко, Горобец, Макашов, Сливинский

МПК: A01D 46/16

Метки: барабана, привод, хлопкоуборочного, шпинделей

...поджима к нерабочей поверхности ремней 3 в зоне схода с них приводных роликов 1, при этом средство компенсации износа ремней дополнительно содержит контрольный ролик 6, установленный на каркасе 4 барабана с воэможностью поворота на вертикальной оси 7 от фрикционного взаимодействия с приводными роликами 1, и смонтированный на оси 7 контрольного ролика 6 центробежный регулятор 8, .осевой шток 9 которого с выемкой 10 установлен с воэможностью фиксации при помощи подпружиненного шарика 11 относительно второго плеча 12 рычага.Работает привод шпинделей следующим образом.При остановленном шпиндельном барабане элементы привода находятся в состоянии, изображенном на фиг.2, При вращении барабана 1 шпинделей 2 набегают на клиновые ремни 3...

Номер патента: 1217510

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Бровман

МПК: B21B 35/00

Метки: привод, прокатного, стана

...и Функции тормозов. Можно также использовать и электродвига.15 тели с колодочными или ферропорошко"ными тормозами, При движении рамы 4 с цилиндром 7 вправо (Фиг.2) червяк 5 фиг.2) работает как рейка, вращая колесо 6 с валком 3, а при 20 движении влево роль рейки играетчервяк 9 (Фиг.2), расположенный с другой стороны колеса 6. Таким обра" зом, холостого хода нет, при каждом ходе цилиндра 7 червяки попеременно 25 выполняют функции зубчатых реек,вращая колесо 6 и валок 2 в одном направлении. В это время каждый из червяков попеременно играет роль рейки (не вращаясь), а второй вращает ся с угловой скоростью, равной где К - средний радиус зацепления 35 червяка;Ж - угол подъема его витков;У - скорость движения червяка(вместе с рамой и...

Номер патента: 1217712

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Саблин

МПК: B62M 1/04

Метки: возвратно, движением, мускульный, педалей, поступательным, привод, средства, транспортного

...фиг. 1 изображен предлагаемый мускульный привод транспортного средства, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.Мускульный привод транспортного средства содержит рычаги 1, которые выполнены с возможностью качания вокруг оси 2, на концах рычагов закреплены педали 3. Соосно оси поворота рычага 1 установлен шкив 4, который выполнен с возможностью регулируемого поворота, например, за счет рукоятки 5 и фиксации за счет механизма фиксации, состоящего из подпружиненной кнопки 6 на конце рукоятки, гибкой связи 7 с подпружиненным фиксирующим рычагом 8 и неподвижным относительно рамы 9 транспортного средства сектора 10 с фиксирующими пазами 11. На конце рычага 1 установлен еще один шкив 12, выполненный с...

Номер патента: 1217713

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Шевадуцкий

МПК: B62M 1/04

Метки: велосипеда, возвратно-поступательно, движущимися, привод, рычагами

...велосипеда состоит из рычагов 1 и 2, установленных на подшипниках 3 и 4, посаженных в корпусе 5 и закрепленных стопорными кольцами 6 и 7. Внутри рычагов 1 и 2 на подшипниках 8 и 9 установлен вал 10 привода, на котором посажены ведомые части обгонных муфт 11 и 12 и ведущая шестерня 13 привода колеса велосипеда. Рычаги 1 и 2 соединены с втулкой 14 винтовыми нарезками 15 и 16, причем винтовая нарезка 16 выполнена с левым направлением. В корпусе 5 установлен упор 17, входящий в паз 18 втулки 14. Привод велосипеда работает следующим образом.Усилие от рычага 1 передается на вал 10 привода и на ведущую шестерню 13 через заклинивающие ролики (на чертеже не показаны) между цилиндрической поверхностью головки рычага 1 и ведомой частью муфты 11....

Номер патента: 1217739

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Грагер, Зубиков, Касьян

МПК: B65G 23/00

Метки: привод, силовой

...Раушская набд. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. РыбченкоЗа каз 1067/24 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в прессах, конвейерах и т. п.Целью изобретения является повышение надежности привода в работе с одновременным упрощением конструкции.На чертеже схематически изображен силовой привод, общий вид.Силовой привод представляет собой два силовых цилиндра 1 и 2, соединенных между собой общим штоком 3,Силовой цилиндр 1 установлен в шарнире 4 неподвижной опоры 5 и опирается своим корпусом на неподвижное основание 6. Силовой цилиндр 2 установлен в шарнире 7 подвижной опоры 8 и опирается своим корпусом на подвижную опору 9. В неподвижном силовом цилиндре 1 выполнены два отверстия 10...

Номер патента: 1218176

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Войтович

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...4 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.Цель изобретения - упрощение конструкции.На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.Привод содержит задатчик, например шаговый двигатель 1, исполнительный гидродвигатель в виде силового гидроцилиндра 2, соединенного с рабочим органом 3, гидроусилитель (не обозначен) с неподвижным корпусом 4, золотник 5 которого гидравлически связан с гидроцилиндром 2. Двигатель 1 и опорные шкивы 6 и 7 закреплены на рабочем органе 3, гибкий элемент 8 установлен на шкивах 6 и 7 и его концы соединены с противоположными торцами золотника 5. Двигатель 1 соединен муфтой 9 и редуктором 10 со шкивом 6. Для натяжения...

Номер патента: 1218177

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Забелинский, Качанов, Коржан, Навроцкий, Ромашкин

МПК: F15B 11/12, F15B 9/03

Метки: позиционный, привод, электрогидравлический

...левую по чертежу позицию, и напорная и сливная магистрали 3 и 4 подключаются к гидродвигателю 1, и выходное звено 2 послед 77 знего начинает двигаться. Вместе с ним начинают вращаться жестко связанные с ним золотник 9 и диск 32. При этом выступы 28 - 31 взаимодействуют со считывающим устройством 27, которое формирует электрические импульсы, количество которых характеризует координату выходного звена 2 гидродвигателя 1, Эти импульсы поступают в блок 33 управления, в котором происходит их счет и сравнение с заданным количеством импульсов.Если заданная координата точки позиционирования кратна четному числу угловых расстояний между буртами 15 - 18 золотника 9, следовательно, четному числу импульсов считывающего устройства 27, то при...

Номер патента: 1218276

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Бесценный, Попович, Свинаренко, Соколовский, Фрадкин

МПК: F27B 7/26

Метки: барабана, вращающегося, привод

...к оборудованию для смешивания сыпучих материалов и производства цемента, дляокомкования тонкоизмельченных желеэорудных материалов в барабанных агрегатах и может применяться в стройиндустрии, в горно-металлургической,химической и других отраслях промышленности,Цель изобретения - повышение долговечности и надежности устройства.На фиг. 1 показана схема предлагаемого привода вращающегося барабана; на фиг. 2 в . приводной вал подвенцовой шестерни с амортизирующимустройством; на фиг. 3 - разрезА-А на фиг. 2,(Шестерня 1 по свободной посадкесоединена с валом 2. В отверстияшестерни .1 вставлены оси 3, на консольные концы которых по обе стороны от шестерни 1 посажены кольцевыереэинометаллические и металлические с чередующимися выступами...

Номер патента: 1218372

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Ананьева, Ганин, Ризванов

МПК: G05G 21/00

Метки: координатного, привод, стола

...выходным валом 3 и корпусом 5 возвратно-фиксирующее устройство, состоящее из подвижного упора 6, связанного с выходным валом 3 дополнительной электромагнитной муфтой 7, подключенной к выходу программного блока, и с неподвижным упором 8 корпуса 5 через плавающие 9 и упорные 10 сухарики с размещенными между ними пружинами 1.Кроме того, в приводе установлен привод 12 поступательных перемещений, связанный с упорными сухариками 10. В неподвижном упоре 8 установлен шток 13 выключателя 10, поджатый пружиной 15 к выступу 16 подвижного упора 9, взаимодействующему с плавающими сухариками 9. Привод 12 поступательных перемещений связан с упорными сухариками 10 через планку 17 и гибкие ленты 18.Привод работает следующим образом.Перемещения стола...

Номер патента: 1044084

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Гаевский, Жеваго, Кацман

МПК: F15B 11/032

Метки: гидравлический, затвором, привод, станционного, шиберным

...13 и 14 гидроцилиндра 2,:.,предохранительные клапаны 15 и бак 16 для рабочеи жидкости,Гидравлическая полость 11 управления распределителя 10 блока 7 усиления давления соединена через дрос,сель 17 с поршневой полостью 9 низкого давления мультипликатора 8, ав напорную магистраль 4 до обратного клапана 5 последовательно подключены нормально закрытый 18 й нормально открытый 19 напорные золотники, при этом на сходе 20 в нормально закрытый напорный золотник 18к напорной магистрали 4 подключеначерез распределитель 10 штоковая полость 21 мультипликатора 8, а на выходе 22 - гидравлическая полость 11,управления распределителя 10, вторая полость управления 23 которогоподпружинена. Поршень 24 полости 9низкого давления и поршень 25 полости 12...

Номер патента: 1219219

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Джансугуров, Козлов, Ляшков, Пикулькин, Шипов

МПК: B21J 7/46, H01H 36/00

Метки: действия, привод, ударного, электромагнитный

...в момент удара контактирующие боек 7 и инструмент 8.На каждбм основном полюсном наконечнике 6 размещают по одной секции1 О обмотки возбуждения; которые подключены к питающему трансформатору11 (Фиг. 5) таким образом, что создаваемые ими в контактирующих бойке7 и инструменте 8 магнитные потокиимеют одинаковые направления. На каж.дом дополнительном полюсном наконечнике 9 размещено по одной секции 12выходной обмотки, которые соединены30последовательно так, что их сигналысуммируются.Боек 7 удлинен на величину, неменьшую технологического хода Е инструмента 8,Датчик 13 рабочего положения бойз ка (фиг. 4) примыкает к нижнему полюсу электромагнита 1 рабочего хода.Основные 6 и дополнительные 9 полюсные наконечники удерживаются стопорными...

Номер патента: 1219329

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Вик, Радвер, Шюрер

МПК: B24B 47/04

Метки: обдирочных, привод, станков, стола, шлифовальных

...через ступени конической шестерни соединена с вторым внешнезацепленным центральным колесом планетарной зубчатой передачи, причем центральные колеса центральных колесных валов при одинаковом модуле имеют различное число зубьев и угол поворота водила планетарной передачи жестко ограничен регулируемой пружинной системой и ее пружина имеет прогрессивную характеристику,Для улучшения входа зубчатой рейки в шестерни на зубьях в начале и в конце зубчатой рейки занижают профиль зуба и/или уменьшают головку зуба. В зависимости от длины шлифуемого проката и положения стола в данный момент обе шестерни или только одна из них находятся в зацеплении с зубчатой рейкой стола.Если сначала стол приводит в движение только вал-шестерню с меньшим...

Номер патента: 1219335

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Акинфиев, Бабицкий

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, органа, перемещения, привод, робота

...Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение отосится к машиностроению, в частност к робототехнике, и ложет быть использовано в приводе перемещения руки манипулятора.Цель изобретешя - снижение энергетичес. ких затрат на перемещение.На чертеже показана схема привода,.Привод содержит руку 1 манипулятора, двигатель 2, упругие элементы 3 и 4, шарнирно установленные на руке, а также регу лпруемые упоры 5. Привод снабжен фиксато. рами положения руки в точках позициони. ровашгя и средстваъп возврата упругих элементов в исходное положение не пока. залы).Привод работает следующим образом.При включении двигателя 2 рука 1 манипулятора.перемещается, прц этом один нз регулируемых упоров 5 находится в выдвц. путом положешщ. Прц контакте выдвину. того упора...

Номер патента: 1219341

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Акинфиев, Саламандра

МПК: B25J 18/00

Метки: звена, механической, привод, резонансной, руки

...что позволяет перео.цть с ИСТЕМу ИЗ ОДНОГО КрайЕГО ПОЛО- ЖЕНИЛ .,ИСХОДНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ, ф 1 КСИОУсСМОЕ у (ром 1, х Яр я ктериз уем ОГО;3 Япасоъ 1 и Отсццияльной энергии упругих элементов, в друГо(", также хярсктеризуем(с запасом потснц,: с 3,3 ы(ОЙ эц СР Ги ц. Ь 70 М С Ус 13(., сСЛЬ Б Яса,Ьс ЫЙ МО- мсцт или ц резулыат(. случайного сбоя .31 С;О ОКсЖС 3 С 53 В ППОМЕЖ УГ ОЧНОМ ЦОЛОЖСЦЦЦ 1) СОСТ 0533 И 1 ПОКОЯ, СО с)БТО 37 ЧЕ(3(3 В ВВ ,(и Г Ц ИСХОДНОЕ ЦОЛОЖ(ЦЦС С ПО- .1( ЦЬ 10 -,3 СКРОДВП Г(ГС.Я, Д.Я 1 Е ГО 3 ЯСКЯЦВ ЬОТ ЗЬЕНО, ЦОЦ ЕРЕМЕЦО ВКЛ ОЯЯ И ВЫ(ЛК)- чая днигатель с чзстотои, олизкой к цяско;сосНИЙ мсхзнивской СИСЕМЬ, 1 РИ ЭТОМ ДЯ ВьВ(ДЕНИ 51 ЗВСНО 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В исходное положение и взведсния аккумулятора...

Номер патента: 1219420

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Беляев, Поливаев, Прядкин

МПК: B60K 17/32

Метки: ведущего, колеса, привод

...17 и обратные,выполненные в виде гидрораспределителей 18 с пластинчатыми клапанами 19,при этом гидрораспределитель имеетпо торцам пружины 20 и 21, а с однойиз сторон - канал 22, сообщающийсяс атмосферой.В цилиндрах 13 и 14 размещеныпоршни-разделители 23 и 24, которыеобразуют газовую полость 25 и 26 иотделяют ее соответственно от масляной полости 27 и 28. 5О 50 Привод ведущего колеса работает следующим образом.При приложении к ведущей оси 3 тормозного момента (или при троганни задним ходом) рычаг 4 посредством шатунов 6 перемещает вправо поршни 8, которые воздействуют на рабочую жидкость, находящуюся в цилиндрах 1 О, и рабочая жидкость поступает через прямые гидроклапаны 17 в перегородке 12 в полости 28 цилиндров 14, перемещая...

Номер патента: 1219421

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Аврамов, Карсаков, Лапынин, Нехорошев, Строков, Фомин, Юдин

МПК: B60K 17/32

Метки: ведущих, колес, привод

...А-А на фиг,1; на Фиг,З - схема действия сил; на фиг.4 - пневмогидравлическая схема привода ведущих колес,Трактор 1 (фиг.1) работает совместно с рабочей машиной 2, колесо 3трактора 1 связано с гидроцилиндром 4 с полуосью 5, рабочая машина 2дополнительно связана с основаниемтрактора 1 гидроцилиндрами 6 и 7(фиг.2), полости А, Б, В, Г (фиг.4)которых поочередно выполняют рольэлементов изменения предварительногоусилия и жесткости упругих связей,роль последних выполняют гидроцилиндры 4 совместно с пневмогидроаккумулятором 8, датчики положения рабочеймашины 2 выполнены в виде штоков 9и 10 гидроцилиндров 6 и 7.Передача жидкости в гидроцилиндры на колесо 3 осуществляется гидромуфтой 11,Привод ведущих колес работает следующим образом,При...

Номер патента: 1219434

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Азаматов, Барун, Иваненко

МПК: B60T 13/68

Метки: двухпроводный, привод, прицепа, тормозной

...обеспечивающий разделение по контурам магистралей 6 и 7 и соединенный с воздухораспределителями 8 и 9 соответственно передней и задней осей. Воздухораспределители 8 и 9 магистралями 10 и 11 соединяются с соответствующими ресиверами 12 и 13. Регулятор 4 магистралью 14 соединяется с разделительным клапаном 15 который магистралями 16 и 17 соединяется с воздухораспределителями 8 и 9. Магистрали 18 и 19 соединяют распределители 8 и 9 с тормозными камерами 20 и 21, Ресиверы 12 и 13 соединены через защитный клапан 22, Для улучшеновленным за автоматическим регулятором тормозных сил.З.Привод прицепа по п.2, о т л ич а ю щ и й с я тем что в управляющем контуре заднего воэдухораспределителя установлен ускорительный клапан, подключенный к питающему...