Гидравлический следящий привод

Номер патента: 1218176

Автор: Войтович

ZIP архив

Текст

3823068/25-0619.09,8415.03,86. нительныи гид ный с рабочим игатель, соединен ном,и гидроусиликорпусом, золоти с задатчиком, а нт обратной связи, порных шкивах и Бюл зав ль с не ижным связа ник котороготакже гибкийустановленный резерных стан вовск леме на о связанныи с органом, о тником и рабочимй с яконсто СССР1963.СССР1978. и чаю тельст 9/02,льство 9/02,мр что р скции, задрабочемемента со елью упрощенчик и шкивы закрепленыгибкогоивополож гане, концыинены с протзолотника, а(54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙПРИВОД, содержащий задатчик, испо ными торцами соединен с о задатчикв. им иэ шкиво(21) (22) (46) (71) ков (72) (53) (56) В 29 У 82 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВСоставитель С. РождественскийРедактор Л, Авраменко Техред А.Бабинец Корректор Е. Сирохман Заказ 1119/46 Тираж 610 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и промышленных роботов.Цель изобретения - упрощение конструкции.На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.Привод содержит задатчик, например шаговый двигатель 1, исполнительный гидродвигатель в виде силового гидроцилиндра 2, соединенного с рабочим органом 3, гидроусилитель (не обозначен) с неподвижным корпусом 4, золотник 5 которого гидравлически связан с гидроцилиндром 2. Двигатель 1 и опорные шкивы 6 и 7 закреплены на рабочем органе 3, гибкий элемент 8 установлен на шкивах 6 и 7 и его концы соединены с противоположными торцами золотника 5. Двигатель 1 соединен муфтой 9 и редуктором 10 со шкивом 6. Для натяжения гибкого элемента 8 служит винт 11.Гидравлический следящий привод работает следующим образом. 18176 2Шаговый двигатель 1 через муфту 9и редуктор 10 вращает шкив 6, который перемещает гибкий элемент 8 совместно с золотником 5. Золотник 5 5 смещается относительно корпуса 4, врезультате чего формируется рабочийперепад давлений на гидроцилиндре 2,перемещающем рабочий орган 3.Совместно с рабочим органом 3 пе ремещаются шкивы 6 и 7 и гибкий элемент 8 с золотником 5. В результатепоследний возвращается в исходноеположение относительно корпуса 4 иотработка управляющего сигнала заканчивается.Поскольку прямое и возвратное перемещение золотника обеспечиваетсяодним и тем же гибким элементом изконструкции привода исключаются промежуточные элементы суммирования управляющего сигнала обратной связи.1Использование данного привода вгидросистемах станков и промышленныхроботов позволит упростить их конст рукцию и, тем самым, повысить эффективность их использования.

Смотреть

Заявка

3823068, 19.09.1984

ЛЬВОВСКИЙ ЗАВОД ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНКОВ

ВОЙТОВИЧ ИВАН СТАСИЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

Опубликовано: 15.03.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1218176-gidravlicheskijj-sledyashhijj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидравлический следящий привод</a>

Похожие патенты