Привод координатного стола

,Я г С 05 С 21 БРЕТ Е В 10литехническиййбышеваА.Н. Ганин 77158,ирование метал- Машиностроеис. 56. СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(54) ПРИВОД КООРДИНАТНОГО СТОЛА(57) Изобретение относится к приводам позиционных сигналов, преимущественно к приводам координатныхстанков с программным управлением.Целью изобретения является повышениебыстродействия привода. Привод координатного стола содержит корпус,привод, электромагнитную муфту, выходной вал с установленным на немтормозом, связанный с координатнымстолом, программный блок управления.Повышение быстродействия приводаобеспечивается установкой в немвозвратно-фиксирующего устройства,связанного с выходным валом и корпусом. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к приводам позиционных систем, преимущественно к приводам координатных станков с программным управлением.Известен привод, содержащий приводной вал и зубчатую передачу Г 11,Недостатки данного привода - низкая точность останова и сложностьконструкции.Известен привод координатногостола, содержащий двигатель с приводным валом, связанным электромагнитной муфтой с выходным валом, с установленным ца цем электромагнитнымтормозом, причем выходной вал связанс координатным столом, валы установлены в корпусе Г 21.Указанный привод характеризуетсянизким быстродействием цз-эа малойскорости перемещения стола передосталовом,Целью изобретения является повышение быстродействия привода.Цель достигается тем, что в приводе координатного стола, содержащем двигатель с приводным валом,связанным электромагнитной муфтой свыходным валом с установленным нацем электромагнитным тормозом, притчем выходной вал связан с координатным столом, валы установлены в корпусе, а управляющие входы двигателя,электромагнитной муфты, электромаг-.нитного тормоза связаны с программнымблоком, установлено возвратно-Фиксирующее устройство, связанное с выходным валом и корпусом.Возвратно-Фиксирующее устройствосостоит из подвижного упора, связанного с выходным валом дополнительнойэлектромагнитной муфтой, подключенной к выходу программного блока, и снеподвижным упором корпуса черезплавающие ц упорные сухарики с размещенными между ними пружинами.Кроме того, в приводе установленпривод поступательных перемещений,связанный с упорными сухариками.На Фиг. 1 изображен привод, продольный разрез, ца Фиг. 2 - разрезА-А на Фиг. 1,Привод координатного стола содержит двигатель (не показан) с приводным валом 1, связанным электролигцптцой муфтой 2 с выходным валом3 с установленным на цем электромагнитным тормозом 4, причем выходной вал 3 связан с координатнымстолом (це гоказан), валы 1 и 3ется муфта 7, соединяя вал 3 с подвижным упором б возвратно-фиксирующего устройства. 5 10 5 20 25 30 40 45 50 55 установлены в корпусе 5, а управляющие входы двигателя (це показан), электромагнитной муфты 2 и электромагнитного тормоза 4 связаны с программным блоком (не показан).В приводе установлено связанное с выходным валом 3 и корпусом 5 возвратно-фиксирующее устройство, состоящее из подвижного упора 6, связанного с выходным валом 3 дополнительной электромагнитной муфтой 7, подключенной к выходу программного блока, и с неподвижным упором 8 корпуса 5 через плавающие 9 и упорные 10 сухарики с размещенными между ними пружинами 1.Кроме того, в приводе установлен привод 12 поступательных перемещений, связанный с упорными сухариками 10. В неподвижном упоре 8 установлен шток 13 выключателя 10, поджатый пружиной 15 к выступу 16 подвижного упора 9, взаимодействующему с плавающими сухариками 9. Привод 12 поступательных перемещений связан с упорными сухариками 10 через планку 17 и гибкие ленты 18.Привод работает следующим образом.Перемещения стола осуществляются от двигателя при отключенном тормозе 4 и включенной муфте 2. В конце замедленных перемещений включаПри перемещении упора 6 происходит деформация через выступ 16 и сухарик 9 одной из пружин 11 (в зависимости от направления движения), и шток 13 за счет пружицы 15 перемещается вверх, освобождая кнопку выключателя 14, с помощью которого происходит включение тормоза 4 при одновременном отключении электродвигателя и муфты 2, В конце выбега стола тормоз 4 с помощью, например реле времени отключается и включается одновременно электромагнитный привод 12 поступательных перемещений, который перемещает планку 1 вниз и через гибкие ленты 18, упорные сухарики 10, пружины 11, плавающие сухарики 9, подвижной упор б, муфту 7 и вал 3, возвращает координатный стол в точку близкую к началу выбега. В конце рабочего цикла муфта 7 и электромагнитный привод 12 отключаются, послечего пружины 11 возвращают упорные сухарики 1 О в исходное положение.Перемещение координатного стола .в следующую запрограммированную точку происходит аналогичным. образом,В процессе перемещения координатного стола при отключенной муфте 7 пружины 11 препятствуют случайному перемещению подвижного упора - поводка 6, обеспечивая гарантированное запоминание перед выбегом началь- Фного положения стола.В случае пониженных требований к точности позиционирования, упорные сухарики 10 закрепляются в неподвижном корпусе 5, а пружины 11 выполняются в силовом варианте с возможностью самостоятельного (без помощи . привода 12) возвращения координатного стола после выбега в точку, близкую к началу выбега.Применение в приводе возвратно- фиксирующего устройства повышает быстродействие привода.Формула и з обретения1. Привод координатного стола, содержащий двигатель с приводным валом,связанным электромагнитной муфтой свыходным валом с установленным нанем электромагнитным тормозом,причем выходной вал связан с координатным столом, валы установленыв корпусе, а управляющие входы двигателя, электромагнитной муфты иэлектромагнитного тормоза связаныс программным блоком, о т л и ч а ю щ и й с я тем что с целью повыЭшения быстродействия привода, внем установлено возвратно-фиксирующее устройство, связанное с выход"ным валом и корпусом.2. Привод по п. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что возвратнофиксирующее устройство состоит иэподвижного упора, связанного с выходным валом дополнительной электромагнитной муфтой, подключенной квыходу программного блока, и с неподвижным упором корпуса через плавающее и упорные сухарики с размещенными между ними пружинами.25 3, Привод по п. 2, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, в немустановлен привод поступательныхперемещений, связанный с упорнымисухариками.1218372 Составитель В.МуханоТехред Т.Дубинчак Л.Патай Редакто рре нд Заказ 1132/56 сно д. 4/5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 837. ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Поомитета СССоткрытийшская наб.,