ZIP архив

Текст

(51)В 60 К 17/32 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Волгоградский сельскохозяйственный институт(56) Авторское свидетельство СССРВ 1110681, кл. В 60 К 17/32, 1983.(54) (57) ПРИВОД ВЕДУЩИХ КОЛЕС преимущественно колесного трактора при работе с машинным агрегатом, содержащий пневмогидравлические аккумуляторы, трубопроводы, ведущую полуось,на которой с помощью подшипников установлена ступица колеса с кронштейном и двумя гидроцилиндрами упругойсвязи, шарнирно соединенными с диском,колеса и кронштейном, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюулучшения курсовой устойчивости иуправляемости, упругая связь каждоговедущего колеса дополнительно включает датчик положения рабочей машиныотносительно трактора, выполненныйв виде гидроцилиндров, одним концомсоединенных с остовом трактора,другим - с рабочей машиной, причемштоковые полости этих гидроцилиндровчерез трубопроводы соединены со штоковой полостью гидроцилиндров упругой связи ведущего колеса и с а. кумулятором, а их поршневые полости -с поршневой полостью гидроцилиндровупругой связи.1 12Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к конструкции приводов ведущих колес транспортных средств.1Цель изобретения - улучшение курсовой устойчивости и управляемоститрактора при работе совместно с рабочей машиной,На фиг.1 представлен предлагаемый привод, общий вид; на фиг.2сечение А-А на фиг,1; на Фиг,З - схема действия сил; на фиг.4 - пневмогидравлическая схема привода ведущих колес,Трактор 1 (фиг.1) работает совместно с рабочей машиной 2, колесо 3трактора 1 связано с гидроцилиндром 4 с полуосью 5, рабочая машина 2дополнительно связана с основаниемтрактора 1 гидроцилиндрами 6 и 7(фиг.2), полости А, Б, В, Г (фиг.4)которых поочередно выполняют рольэлементов изменения предварительногоусилия и жесткости упругих связей,роль последних выполняют гидроцилиндры 4 совместно с пневмогидроаккумулятором 8, датчики положения рабочеймашины 2 выполнены в виде штоков 9и 10 гидроцилиндров 6 и 7.Передача жидкости в гидроцилиндры на колесо 3 осуществляется гидромуфтой 11,Привод ведущих колес работает следующим образом,При случайном отклонении (например, вправо) рабочей машины 2 на уголм возникает отклоняющий момент Моткр(фиг.З), стремящийся отклонить трак 19421 3тор 1 от прямолинейного движения, при .этом совместно с рабочей машиной 2перемещаются датчики положения, выполненные в виде штоков 9 и 10, создавая в полостях Б и Г повышенное давление,В штоковых полостях гидроцилиндров 4 левого колеса 3, гидравлически 1 О связанных с гидроаккумулятором 8,давление увеличивается, а правого -уменьшается; левое колесо 3 забегаетиз-за увеличения давления в штоковыхполостях гидроцилиндров 4, а правоеколесо отстает из-за уменьшения давления в штоковых полостях гидроцилиндров 4; касательная сила на левом колесе увеличивается, на правом - уменьшается, возникает момент, который,противодействуя моменту отклоняющему,компенсирует его, трактор сохраняетпрямолинейное движение. При поворотетрактора, например, вправо рабочаямашина 2 отклоняется от продольной 25 оси симметрии трактора 1, вследствиеэтого от действия на трактор крюковойнагрузки Р,о,возникает момент,препятствующий повороту трактора, при этомсовместно с рабочей машиной 2 перемещаются датчики положения, создаваяв полостях Б и Г повышенное давление.Далее привод работает аналогично описанному, касательная сила на левомколесе увеличивается, на правом - 35уменьшается возникает момент котоЭ Урый,противодействуя моменту сопротивления, компенсирует его, облегчая поворот трактора.

Смотреть

Заявка

3829730, 31.10.1984

ВОЛГОГРАДСКИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ

СТРОКОВ ВИКТОР ЛУКЪЯНОВИЧ, КАРСАКОВ АНАТОЛИЙ АНДРЕЕВИЧ, ФОМИН СЕРГЕЙ ДЕНИСОВИЧ, ЛАПЫНИН ЮРИЙ ГЕННАДИЕВИЧ, АВРАМОВ ВЛАДИМИР ИЛЬИЧ, ЮДИН СЕРГЕЙ ЮРЬЕВИЧ, НЕХОРОШЕВ ДМИТРИЙ АРТЕМОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B60K 17/32

Метки: ведущих, колес, привод

Опубликовано: 23.03.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1219421-privod-vedushhikh-koles.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Привод ведущих колес</a>

Похожие патенты