Электромагнитный привод ударного действия

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) С 11) 3ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ме фланцев, при этом на полюсных наконечниках размещены секции обмоткивозбуждения, подключенные к питающему трансформатору, и соединенныемежду собой последовательно секциивыходной обмотки, подключенные квыпрямительному мосту, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения эффективности работы привода путем исключения преждевременного включения электромагнита холостого хода и обеспечения точного определения момента совершения рабочейоперации, индукционный датчик рабочего положения бойка выполнен в виде двух идентичных систем из четырехсъемных полюсных наконечников - основной, расположенной у рабочегоконца бойка, и дополнительной, расположенной у конца инструмента, контактирующего с бойком, при этом расстояние между основной и дополнительной системами полюсных наконечниковустановлено не менее наибольшеготехнологического хода инструмента,причем секции обмотки возбуждениярабочего положения бойка датчикаразмещены на основной системе полюсиых наконечников. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ(7) Институт горного дела АН КазССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 1141262, кл, Н 01 Н 36/00, 1983.(54)(57) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОДУДАРНОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий электромагниты рабочего и холостого ходасмонтированные на немагнитной цилиндрической направляющей, в которой размещены подвижные и контактирующие друг с другом ферромагнитныебоек и инструмент, а также питающиетрансформаторы с выпрямительнымимостами и два индукционных датчикаисходного и рабочего положений бойка, выполненных в виде четырех съемньпс полюсных наконечников, расположенных в одной плоскости под прямымуглом друг к другу и смонтированныхв отверстиях полого ферромагнитногоцилиндра, основание которого выполнено из немагнитного материала в фор ЮИ 4 Б 21746 Н 1 Н 36/00 Рг 1 ц:. -.:с1Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением с электромагнитным приводом и систем управления этим приводом.Цель изобретения - повышение эффективности работы электромагнитного привода путем исключения преждевременного включения молота на холостой (обратный) ход и обеспечение точного контроля рабочего положения бойка после каждого удара с учетом осадки поковки.На Фиг. 1 изображен электромагнит ный привод ударного действия с индук ционным датчиком положения, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг, 1; на фиг. 4 - схема размещения электромагнитов и датчиков в приводе; на Фиг. 5 - схема подключения обмоток датчиков.Электромагнитный привод ударного действия содержит электромагниты рабочего 1 и холостого 2 хода, установленные на немагнитной направляющей 3, и примыкающей к нижнему полюсу электромагнита 1 рабочего хода ферромагнитный сердечник, выполненный в форме полого цилиндра 4, у которого верхнее и нижнее основания 5 выполнены из немагнитного материала в Форме фланцев; и систему основных полюсных наконечников (фиг.З состоящую из четырех съемных полюсных наконечников 6, расположенных в одной плоскости под прямым углом один к другому и установленных в сквозные ступенчатые отверстия, выполненные на боковой стенке полого цилиндра 4, и в соответствующие отверстия в направляющей 3. ферромагнитный боек 7, частью своей длины входящий в электромагнит 2 холостого хода, расположен в направляющей 3 под основными полюсными наконечниками б. Боек 7 контактирует с ферромагнитным инструментом 8, который частью своей длины находится в направляющей 3, Инструмент 8 имеет технологический ход Ь, определяемый начальным А и конечным В положения" ми инструмента 8 (фиг. 2),На боковой стенке цилиндра 4 на расстоянии, не меньшем технологического хода Ь инструмента 8, установлена система дополнительных по" люсных наконечников 9, идентичная система основных полюсных наконеч 219219 2ников б, т,е. состоящая из четырехдополнительных полюсных наконечников 9, расположенных в одной плоскости под прямым углом один к другому, установленных в сквозные ступенчатые отверстия, выполненные набоковой стенке цилиндра 4, и в соответствующие отверстия в направляющей 3.О Четыре разомкнчтых магнитных цепи,каждая из которых состоит (фиг, 2)из основного б и дополнительного 9полюсных наконечников и части ферромагнитного цилиндра 4, в каждуюиз которых, на расстоянии не меньшемтехнологического хода Ь инструмента8, замыкают в момент удара контактирующие боек 7 и инструмент 8.На каждбм основном полюсном наконечнике 6 размещают по одной секции1 О обмотки возбуждения; которые подключены к питающему трансформатору11 (Фиг. 5) таким образом, что создаваемые ими в контактирующих бойке7 и инструменте 8 магнитные потокиимеют одинаковые направления. На каж.дом дополнительном полюсном наконечнике 9 размещено по одной секции 12выходной обмотки, которые соединены30последовательно так, что их сигналысуммируются.Боек 7 удлинен на величину, неменьшую технологического хода Е инструмента 8,Датчик 13 рабочего положения бойз ка (фиг. 4) примыкает к нижнему полюсу электромагнита 1 рабочего хода.Основные 6 и дополнительные 9 полюсные наконечники удерживаются стопорными кольцами 14. Сигнал, снимаемый4 О с датчика 3, через выпрямительныймост 15 подается в схему управленияэлектромагнитом 2 холостого ходаДатчик 16 исходного положениябойка, примыкающий к верхнему полю 4 су электромагнита 2 холостого хода,служит для управления подачей импульсов тока в электромагнит 1 рабочегохода (перед началом хода), Датчикб состоит иэ ферромагнитного сердечо ника, выполненного в форме пологоцилиндра, у которого верхнее и ниж"нее основания выполнены из немагнитного материала в Форме фланцев,системы полюсных наконечников 17,Б состоящей из четырех съемных полюсных наконечников, расположен"ных в одной плоскости под прямым углом один к другому и уста 121921930 40 новленных в сквозные ступенчатыеотверстия, выполненные на боковойстенке цилиндра, и в соответствующие отверстия в направляющей. Накаждом из четырех его полюсных наконечников находится по одной секции обмотки возбуждения и по однойсекции выходной обмотки. Поэтомуэтот датчик 16 выдает сигнал навключение электромагнита 1 рабоче в 10го хода в момент вхождения бойка 7под его полюсные наконечники 17,Электромагнитный привод ударногодействия работает следующим образом.В исходном положении бойка 7 сра.батывает датчик 16 и питание подается на электромагнит 1 рабочегохода, который разгоняет боек в направлении к инструменту 8. В моментсоударения бойка с инструментом 20происходит рабочая операция деформации поковки. При этом момент рабочей операции точно фиксируется датчиком 13 по месту контакта бойка 7с инструментом 8. Датчик 13 подключен таким образом (фиг, 5), что приподаче напряжения с питающего трансформатора 11 на секции 10 обмоткивозбуждения сигнал на секциях 12выходной обмотки появляется тольков моменты контакта бойка 7 с инструментом 8. В иные моменты времени,т.е. когда боек 7 не контактируетс инструментом 8, между бойком иинструментом возникает воздушный35зазор, магнитное сопротивлениекоторого значительно больше магнитного сопротивления ферромагнитныхучастков магнитной цепи, состоящейиз основного 6, дополнительного 9полюсных наконечников, ферромагнитного цилиндра 4, бойка 7,инструмента 8 и упомянутого воздушного зазора, Поэтому можно считать, что сигнал, снимаемый с выходной обмотки45датчика 13 при отсутствии контактабойка с инструментом, близок к нулю.Следовательно, на протяжении всего технологического хода Т. инструмента 8 сигнал, снимаемый с выходнойобмотки датчика 13, подается в схему50управления электромагнитом холостого хода для включения последнего всегда в момент удара бойка 7 по инструменту 8. При опускании инструмента 8 после каждого удара (на величину деформации) это условие сохраняется и включение электромагнита холостого хода, т,е, обратного хода бойка происходит только в момент или несколько позже удара инструмента по поковке.Таким образом, использование предлагаемого привоца с датчиками в машинах ударного действия, в которых в процессе работы изменяется ход бойка вследствие наличия технологического хода инструмента, исключает уменьшение энергии удара и возникновение дополнительных ударных нагрузок, вызванных ранним, до нанесения удара бойком по инструменту,включением электромагнита холостогохода на протяжении всего технологического хода инструмента. Одновременно датчиком 13 на протяжениивсего технологического хода инструмента автоматически учитываются изменения параметров работающей машинытакие, например, как изменение силысопротивления движению бойка, изменение хода бойка, нагрев обмотокэлектромагнитов и т.д., т.е. датчик13 не подвержен влиянию на него упомянутых параметров машины и всегдавыдает сигнал на подключение электромагнита холостого хода только в момент контакта бойка с инструментом,т.е, только в момент удара,Кроме этого появляется воэможность использования явления отскокабойка от инструмента, Боек после нанесения удара втягивается в электромагнит холостого хода не из состояния покоя, а после отскока инструмента и бойка, имея некоторую начальную скорость, определяемую условиями отскока, что облегчает режимработы электромагнита холостого ходаи делает его более экономичным,Этим достигается положительныйэкономический эффект использованияэлектромагнитного привода ударногодействия.1219219 ХО да фи Составитель В. Стоколов Редактор Е. Папп Техред И,Верес Корректор Е, Сирохман щ ф " щфмфщ/15 ТиражИ Государствен о делам изобрет 35, Москва, ЖВ сдему упрзиекпюраиагнипЮ 55 Подписного комитета СССРний и открытийРаушская наб