Индивидуальный привод нижних валков валковой листогибочной машины

,80121579 6 К 1/48 Ю 4 В 2105/1 ВСЕС Пф.ЕК;ТЕ".И 1,;.; ИИИп 1 ИД ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТНЕННЦЙ НОМИТЕТ СССРГ 10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ(54)(57) ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ ПРИВОД НККНИХ ВАЛКОВ ВАЛКОВОЙ ЛИСТОГИБОЧНОЙМАШИНБ 1, содержащий для каждого валка двигатель и планетарную передачу,водило которой непосредственно связано с нижним валком, причем двигатель связан с корпусом планетарной передачи, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что он снабжен соединительным валом 8 коническими парами 7 и сцепной муфтой 9, посредством которых валы двигателей связаны между собой, а также связывающими корпуса 18 планетарных передач соединительными пластинами 19 с отверстиями 26, оси которых расположены на одной прямой с центрами осей 21 соответствующих ,водил 10, при этом опора каждого сателлита 14 выполнена в виде установленных в водиле с помощью болтов 15 и упругих мут 16 поворотных О пальцев 11 с опорой качения, связанных с сателлитом посредством криво- шипов 12 и сферических подшипников13.1 12Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности кобалковым листогибочным машинам сподвижными нижними валками.Известны индивидуальные приводывалковых листогибочных машин, в ко,торых каждый нижний валок соединеннепосредственно с планетарной передачей, которая отличается отсутствием или наличием лишь простых решений для достижения уравнивания нагрузок для отдельных сателлитов, Кроме того, для восприятия реактивныхмоментов передачи соединены с соответствующими (выполненными в видесферической чашки) корпусами подшипников нижних валков, Отсутствует соединение обеих планетарных передач4 ес целью обеспечения сикхронной работы, Валковые листогибочные майиныс возможно высокими эксплуатационными свойствами, в частности приподгибании обечайки, характеризуют-.ся относительно небольшими расстояниями между осями нижних валков.Небольшие расстояния между осями, в частности в машинах для большой ширины обечайки, создают затруднения, заключающиеся в том, что планетарные передачи с необычно малымимеющимся в распоряжении наружнымдиаметром должны выдерживать большие крутящие моменты,Принятый в качестве известногопривод для компактнои конструкциисогласно патенту ФРГ У 150045116 Н 1/48, 14,08.74 ненадежнообеспечивает необходимый эффект уравнивания, так как возможное протекание деформаций с учетом напряженийизгиба, в частности ударных нагрузок, все еще мало по сравнению спроизводственными допусками.Следовательно, существенный недостаток прежних решений заключается в ограничении расстояния между осями нижних гибочных валков необходимым диаметром передачи, которыйвследствие высоких крутящих моментовпри использовании принятых до настоящего времени планетарных передачнельзя уменьшить,до такой степени,какая требуется по технологии круговой гибки,Цель изобретения - созданиеприфланцовываемой непосредственно нанижних валках планетарной передачис относительно небольшим наружнымдиаметром для удовлетворения требо 15793вання о малом расстоянии между осяминижних валков с целью обеспечениявысоких эксплуатационных свойств листогибочной машины. Кроме того, реализуются как материалосберегающиесоединительные элементы восприятиякрутящих моментов корпусом передачи,так и технические решения соединенияобеих планетарных передач для улучО шения технологии гибки,На фиг. 1 показано схематическоеизображение индивидуального приводанижних валков, вид сверху;:на фиг,2соединительные пластины, вид сбоку.5 Каждый индивидуальный привод, приводящий в движение двигатель 2 гидромотором. Передача мощности двигателя 2 к каждому нижнему валку 1осуществляется через зубчатые пары20 3 и 4 и пару сателлитов планетарной передачи 5. Нижний валокжестко соединен с вторич".ы 1 валом коробки передач 17.С ц выборочной дптельд ной работы обоих нижних ь,1 ков 1валы 6 двигателей соединены междусобой с воэможностью переключениячерез конические пары 7. соединительный вал 8 и сцепную муфту 9, Известно, что круговая гибка толстых листовдолжна производиться без синхронного привода, а круговая гибка тонкихлистов - с синхронным приводом.Необходимое расстояние а междуосями нижних валков 1 можно реализо 3вать с учетом относительно большихкрутящих моментов только особымитехническими решениями по планетарной передаче как вторичной ступенипередачи. Эти особые технические40решения заключаются в увеличении количества сателлитов 14 и в отличающейся относительно мягкой пружинойступенью уравнивания нагрузок, которой можно управлять и снаружи.Предусмотрены четыре сателлита 14,45Необходимое уравнивание усилий назубья с относительно мягкой и управляемой снаружи характеристикойреяли.уется посредством того, что в50 водиле 10 планетарной передачи установлены на опорах качения вращающиеся пальцы 11, кривошипы 12 которйхчерез сферические роликоподшипники 13 служат опорой для сателли 55 тов4.Вследствие эксцентриситета екривошипа и усилий на зубьях сателлита 4 на каждом смонтированном3на опорах качения пальце 11 создается крутящий момент, воспринимаемый через ввернутый в поперечном направлении болт 15 упругой муфтой 16.Последняя отрегулирована в направлении действия силы неизображенными регулируемыми дистанционными проставками относительно водила 10 планетарной передачи, что компенсируются угловые отклонения отверстий в водиле планетарной передачи.Величина эксцентриситета выбрана так, что с поворотом пальца 11 приблизительно на 20 можно пройти четырехкратно от общей ошибки зубчатого зацепления в направлении действия усилия. Вследствие мягкой пружинящей характеристики задается также приблизительно одинаковое распределение сил на все сателлиты 14. Являющиеся следствием поворота приблизительно на 20 радиальные смещения сателлитов 14 пренебрежительно малы относительно изменений расстояния между осями.Эффективность уравнивания усилий на зубья дополнительно усиливается с помощью относительно длинного консольного вала солнечного колеса с наружными зубьями 25. Вследствие относительно большого передаточного отношения рычага на расстоянии упругой муфты 16 и кривошипа 12 к центру пальца 11, упругая муфта 16 воспринимает только долю усилия на зубья. 157934Вследствие относительно неболь=шой величины эксцентриситета вращающийся палец необходимо устанавливатьна опорах качения, Для автоматической регулировки пятна контакта сателлиты 14 установлены известнымобразом на сферических роликоподшипниках 13. Противоопора реактивныхмоментов передачи осуществляется с ,1 О помощью того, что корпуса 18 коробки передачи соединены между собой спомощью шарнирно установленных соеди"нительных пластин 19, что линия 20соединения отверстий пластин 26 пересекают центры осей 21 водил 10планетарной передачи. Для обеспечения подъема верхнего валка 22 соединительные пластины 19 выполнены изогнутыми,20Установленными в виде ножниц сое-динительными пластинами 19 можновыбрать возникающую разность расстояний между осями. Образующиеся реактив.ные силы воспринимаются по возможности близко от подшипника 23 с цельюуменьшения напряжений изгиба на муфте 24 и цапфе нижнего валка,В результате небольших измененийположения планетарных передач однаотносительно другой соединительныйвал 8 выполнен шарнирным.Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству ГерманскойДемократической Республики"Патент, г,ужгород, ул,Проектная,Филиал Тираж 7 ВНИИПИ Государств по делам изобр 13035, Москва, Ж3 Подписноенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб., д.4/5