Привод прокатного стана

)4 В 21 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я и с 1 сцг,;шения размеро червяка соотв вен о СССР1967.СССР1984. ГО СТАНАгодно;а червячи торм роны о цилинд рамная замкну зами установлены по обе стощего колеса, гидоавлический размещен между червяками, а конструкция выполнена в виде ой общей для обоих червяков рам ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ,(54)(57) 1. ПРИВОД ПРОКАТНОвключающий по меньшей мереустановленное на цапле валк ное колесо, рамную констр занный с ней гидравлическ и два червяка с двигателя зами, установленных в рам рукции и соединенных кажд лическим цилиндром, о т л щ и й с я тем, ц кцию, свяий цилиндр и и тормоой констй с гидрав. ичаюлью уменьивода, два вигателями1217510 2. Привод по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что корпус гидравлического цилиндра соЕдинен с рамой, а его шток закреплен стационарно.3. Привод по п. 2, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен системой синхронизации скоростей вращения двигателей червяков и перемещеИзобретение относится к металлургии и может быть использовано дляприводов низкоскоростных прокатных станов, преимущественно с большими крутящими моментами, а также вмашиностроении для изготовления заготовок вальцовкой, навивкой или пластическим изгибом.Цель изобретения - уменьшение размеров и массы привода.На Фиг,1 показан привод, общийвид; на Фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;на Фиг.3 - вариант с двумя приводными валками,Прокатная клеть 1 имеетприводной 2 и холостой 3 валки. Привод клети включает раму 4, в которой установлен червяк 5, взаимодействующийс зубчатым колесом 6, соединеннымс приводным валком. В раме установлены также гидравлический цилиндр 7со штоком 8 и второй червяк 9. Счервяком соединены двигатели 10 и 11например гидродвигатели, соответственно. В валках находится заготовка 12, подвергаемая прокатки или изгибу.1Привод работает следующим образом.43В клети 1, оснащенной приводным2 и холостым 3 валками, осуществляютпластическую деформацию заготовок 12.Рама 4 выполнена с возможностью перемещения вдоль оси, перпендикулярной осям валков 2 и 3. Рама с червяком 5 при движении обеспечивает вращение колеса 6. Гидравлический цилиндр 7 соединен с рамой 4 и обеспечивает при стационарном штоке 8 пере-,мещение рамы 4 с невращающимся червяком 5. В это время червяк 9 вращается двигателем 10 и перемещается ния корпуса гидравлического цилиндра.4. Привод по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен второй рамой с червяками, установленной на втором рабочем валке, и одна рама соединена с корпусом гидравлического цилиндра, а другая - с его штоком. 2вместе с рамой 4, не передавая вращения колесу 6 и не препятствуя его ,вращению со скоростью, определяемой скоростью движения червяка 5 (с ци линдром 7 и рамой 4) .Когда один ход цилиндра 7 закончен, он начинает обратный ход, при котором червяк 5 вращают двигателем 11, а червяк 9 останавливают 10 и Фиксируют тормозом. Если в качестве двигателей 10 и 11 применять гидродвигатели, то они легко могут выполнять и Функции тормозов. Можно также использовать и электродвига.15 тели с колодочными или ферропорошко"ными тормозами, При движении рамы 4 с цилиндром 7 вправо (Фиг.2) червяк 5 фиг.2) работает как рейка, вращая колесо 6 с валком 3, а при 20 движении влево роль рейки играетчервяк 9 (Фиг.2), расположенный с другой стороны колеса 6. Таким обра" зом, холостого хода нет, при каждом ходе цилиндра 7 червяки попеременно 25 выполняют функции зубчатых реек,вращая колесо 6 и валок 2 в одном направлении. В это время каждый из червяков попеременно играет роль рейки (не вращаясь), а второй вращает ся с угловой скоростью, равной где К - средний радиус зацепления 35 червяка;Ж - угол подъема его витков;У - скорость движения червяка(вместе с рамой и гидроцилиндром. 4 Таким образом, оба червяка всегда перемещаются с равной скоростью по обе стороны колеса 6, но один изних зайиксирован от вращения и, подобно рейке, передает колесу 6 все усилия гидроцилиндра 7, а другой не передает усилия, а вращается высокоскоростными двигателями с синхронным поддержанием постоянства соотношений скоростей перемещения и вращенИя.В связи с этим в конструкции предусмотрена система синхронизации ско ростей движения цилиндра 7 и вращения двигателей 10 или 11 с червяками 5 или 9, что обеспечивает равенство момента на вращающемся червяке нулю ( точнее моменту сил трения при холос том ходе). Датчики скорости двигателей Ю и скорости корпуса Ч передают показания в контрольный блок, который сравнением этих величин (например, делением второй на первую) обес 20 печивает их постоянство и равенство параметру К й 8 М .Шток 8 гидроцилиндра 7 соединен с рамой на одном валке, а корпус гидроцилиндра 7 - с рамой на другом валке,и, 25 они обеспечивают приложение к двум приводным валкам равных крутящих моментов (фиг. 3 ) . Такая конструкция позволяет легко. без применения универсальных шпинделей, регулировать раствор валков, перемещая их за счет некоторого уменьшения хода гидроцилиндра 7 нажимными устройствами.Двигатели 10 и 11 можно выбрать маломощными из расчета преодоле 35 ния момента холостого вращения червяка, но можно использовать и двигатели более высокой мощности так, чтобы имелась возможность вращать колесо 6 или цилиндром 7, или червя" ком 5 и 9 от двигателей, или совместно, В последнем случае соотношением скоростей двигателей можно дополнительно регулировать скоростьвалка. Угловая скорость валка можетбыть равна Ч ИКИ = в+ ---- СГ М,о К Ко огде И К - угловая скорость и средо оний радиус колеса 6.ЧПри 11= в в в , 11 =О червяк и цилиндрК С 8 оработают синхронно, так что колесо 6 неподвижно, а червяк как бы ввинчивается в него.Поэтому предлагаемый привод является весьма гибким, легко регулируемым, позволяет просто регулировать скорость валков, вплоть до полной их остановки, изменять скорость по задянному закону, Ограничивая предельное давление масла, легко ограничить и предельный момент, передаваемый приводом и исключить поломки оборудования. Можно применить не один, а несколько параллельных цилиндров для перемещения рамы, либо расположить их попарно по обе стороны от каждого червяка. Во всех случаях привод является малогабаритным, он максимально приближен к валку (как бы является навесным). Его можно применять как привод не только прокатных, но и вальцовочных клетей, агрегатов для изгиба, изготовления спиральных заготовок намоткой, для привода роликов машин непрерывного литья, тянуще"правильных агрегатов. Он сочетает малую массу и размеры с высокой степенью надежности.,Бейнфес оставитель ехред А,Ач Редактор Т.Иитейк Коррек 13 Тираж 518ИИПИ Государственного комитета СССРо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж; Раушская наб., д 9 103 одлисн лиал ППП Патент", г.ужгород, ул.Проектная,