Патенты с меткой «объектом»

Номер патента: 577593

Опубликовано: 25.10.1977

Авторы: Ивашкевич, Лабадзе, Нинидзе

МПК: H01Q 1/32

Метки: антенное, дуплексной, индуктивной, объектом, подвижным, связи

...рамочном контуре 4, установленном на подвижном объекте, ЭДС, воздействующую на исполнительные органы управляемого объекта, Передающий рамочный контур 2 подвижного объекта наводит в приемном рамочном контуре 3 неподвижного объекта ЭДС, характеризукнцую состояние контролируемого объекта.Благодаря взаимноперпендикулярному расположению плоскостей рамочных контуров при условии расположения нормали, проходящей через центр одного из рамо 1 пгых контуров в плоскости другой рамки передан- шие 1 (2) и приемнье 3 (4) рамочные контуры не влияют друг на друга, компен сируя взаимное их влияние, что обеспечивает создание двух физических каналов связи. Каждый из каналов может также функци377593 Составитель Н. ЛысенкоТехред И. Климко Корректор А....

Номер патента: 579214

Опубликовано: 05.11.1977

Автор: Хлиенко

МПК: B66C 13/12

Метки: кабельной, объектом, подвижным, связи

...в металлоконструкции подзвмжного объекта. 30 На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид на Фиг. 2 - его кинематическая схема.Устройство содержит кабельный барабан 1 с намотанным на него (кабелем 2, редуктор 3 и токосъемник 4.На быстроходном валу 5 редуктора 3 жестко закреплен кабельный барабан 1 и контактные кольца токосъемника 4. ТиХоходный вал .6 редукт-ра 3 жестко закреплен в опора. 7 металлоконструкции 8 подвижного объекта 9.Устройство ра.стает следующим образом,При движениц объекта 9 в одну сто рону происходит сматывание кабеля 2 О барабана 1, который, вращаясь на быстроходном валу 5 редуктора 3, приводит редуктор с барабаном 1 к замедленному подъему. Прн обратном движении объекта происходит намотка кабеля 2...

Номер патента: 586897

Опубликовано: 05.01.1978

Автор: Федоровский

МПК: A61B 5/00

Метки: биологическим, исполнительными, объектом, устройствами

...тем, чтэ измеряют изменения электрического импедянса мышц р 5 биологического объекта в процессе их ряб.ты.Способ заключается в следующем,Выбирают мышцу, движение к этэр эй яде кватно требуемому, например, бицепс руки,С помощью накладных электродов, подключенных к измерителю импедяцся (например,в плечо мостовой схемы) производят преэбразэвание импедянса выбранного участкамышцы в электрический сигнал, которыйусиливается усилителем и управляет сервоприводом механизма,Изменения импедяцса при движециях сгибания и разгибания имеют различный знак,а величина сигнвла и скорость егэ изменения прэпэрци эняльцы с ээтве гс твуюшимпараметрам сокрашения мьцццы, эдцэигачцоотражающим данный вид движения.Предлагаемый способ упрявлеция позволяет...

Номер патента: 595720

Опубликовано: 28.02.1978

Автор: Сергеев

МПК: G06F 11/26, G06F 13/00

Метки: вычислительной, объектом, сопряжения, электронной

...выходов объекта в ппоттессоп, сигнализация процессоп об отклонении потенциалов на выходах объекта за пределы гпаниц областей 1 и О.Для выпочнения лтобой из сказанных операций процессор, через соответствт ютпие входы 16 задает блок синхпонизацти 9 коч операции и момент начала Операции. Адрес участвуючего в операции блока каналов либо задается нд входах устройства, связанных с регистром 1 О. и в начале опепации принимается в счетчик адРеГОв, входящий в этот регистр, либо обпазется пс тем увеличения на единиц состояния счетчика.В операциях, предт сматривающих прис.данных от процессора, эти данные задаются на входах устройства, связанных с тем же р 1 стро;т 1 Д и 1 лр з сптт( иэттотттт сй ТтГтстЭТОГО Р ГистЧД 11 ИтпЫ Т;тЧДсШ ЛапТЫ; ОКД-...

Номер патента: 595766

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Банников, Парфенов

МПК: G08G 1/09

Метки: объектом, подвижным

...7 3 правления цризодо( псрсдзижсцп 5 подвижно 0 Ооъект 2 8.тТрайТБО рабОтает СЛдуищИМ абраОМ, С ина;1 ы из 0; Ок(1 1 Опр сд(.Г(ен 1151 цо(10 ж снпя и блока 2 задания положения в впд ДБОПЧПЫК ЧИССЛ, СООтнстетУЮЩИК фан 1(т(С- скому и зада(шому участкам пути исредви)к- и п 51, иостуи 210 т Б 13 Ь 1 чис;итсипыЙ Олок 3, 3 рс зуль гат чго па ы кодвычпслГт(льпого ОЛОКЯ ИОЛтт(ЫГ 51 Б(.Лп 1 ППЭ, КО 10 Р 25 СООТЗС 1- с Г 3 усГ и(и исрсмси(сии 5 НО;1 ижноо 00 ьскта до заданной точки. Знак иолучешой всли(ппы Оирсдс(яс Нпрявлсиис ДБижсии 51 иодзп)кнОГО Ооъсч(т 2 к участку зядяни 5. СНГнал со второго выкода вычислительного блока через аппаратуру 6 канала связи передается иа подвижный объект 8 и служит для формирования в блоке 7 управления приводом...

Номер патента: 601735

Опубликовано: 05.04.1978

Авторы: Ивашкевич, Лабадзе, Нинидзе

МПК: G08C 19/12

Метки: дуплексной, индуктивной, объектом, подвижным, связи

...тем, что впредложенном устройстве на подвижном объекте введен,магнитный экран, расположенный между приемным ц передающим рамочными контурами, раслоложеннымц во взаимно ортогональных плоскостях, а на неподвижном объекте приемные и передаютцие рамочные контуры расположены в плоскостях, параллельных соответствующим плоскостям рамочных контуров подвижного объекта, плоскость одного цз рамочных контуров неподвижного объекта расположена в плоскости симметрии другого рамочного контура.Схема устройствУстройство содериемные 2 рамочные контуры, установленные на неподвижном объекте вдоль трассы движения, передающие 3 и приемные 4 рамочные контуры и;магнитный экран 5, установленные 11 а подвижном объекте.Работает устройство следующим...

Номер патента: 603984

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Виноградов, Котов

МПК: G06F 3/04

Метки: ввода-вывода, исследуемым, объектом, сопряжения, устройств

...регистре 2 и по входу 7 коммутатора 6 управляет занесением в регистр 18 по входу 20 данных, поступаюших на вход 8 коммутатора 6. Регистр 18 представляет собой сдвиговый регистр на восемь триад.Специальный символ через дешифратор 40 запускает по входу 31 блок 30, который формирует управляюшие сигналы, поступающие на вход 25 коммутатора 21 и с выхода 34 - на вход триггера 27.При наличии импульса на входе 25 коммутатор 21 открывает доступ устройству к входу- выходу 43, связанному с исследуемым объектом, При этом происходит по входу 22 передача команды, по входу 23 - чтение данных изрегистра 18 (либо с выхода 24 - записьданных в регистр 18 по входу 19), прием признака на триггер 26.После завершения всех операций блок 305 в зависимости от...

Номер патента: 615011

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Корогодин, Прохоренков

МПК: B65G 47/46

Метки: объектом, подвижным, программного

...выходе, если датчик 1 вследствие помех различного рода многократно фиксирует одну позицию адресования.Если время установки элемента Память. 17 в нулевое состояние окажется большим по сравнению с временем появления сигнала помехи, то единичное состояние элемента Память 20 исключает возможность повторного поступления сигнала, фиксирующего адресную позицию, в блок 4.После прохождения адресной позиции схема 2 задержки устацавлНаст элемент Память 20 в нулевое состояние для приема сигнала датчикан; очередной адресной ПОЗ ЦИ 1.Если при нарушении нормальных условий работы или отказе датчик 1 це генерирует сигна,1 а на очередной адресной позиции, то счетчик 10 продолжает накапливать импульсы от датчика 9. На выходе 11 счетчика 10 появляется...

Номер патента: 616616

Опубликовано: 25.07.1978

Авторы: Никитюк, Тудер, Эткин, Янчевский

МПК: G05D 1/00

Метки: объектом, подвижным

...только с помощью основного исполнительного органа 4, подключенного к основному блоку 3 управленияЕсли внешние возмущения достигают такой интенсивности,что отклонение основного исполнительного органа 4 превышает некоторое наПеред выбранное значение, то сигнал с датчика положения основного исполнительного органа 5 через коммутатор 9 поступая на вход релейного блока 11, вызывает появление напряжения, которое подается на первый вход .элемента И 10. Если одновременно с этим ошибка стабилизации превышает допустимое значение, то на второй вход элемента И 10 поступает с блока 2 сравнения сигнал, достаточный для его срабатывания, что приводит к включению вспомогательного бло" ка 12 управления. В результате начнется отклонение...

Номер патента: 637102

Опубликовано: 05.12.1978

Автор: Нисидзава

МПК: G05B 19/16

Метки: объектом, подвижным

...так, что ширина воздушного промежутка больше некоторой заданной ширины, когда управляющий ток электромагн 1 па 2 равен нулю, Пружины 18 и 19 прикреплены к основанию 1 и соединены с объектом 3 так, что управляемый объект может перемещаться,по направлению действия магнитной силы притяжения или отталкивания между электромагнитом 2 и наконечником 23.Источник управля 1 ощего тока 22,выдае 1 ток управления на обмотку электромагнита 2 прн подаче управляющего сигнала. Ток управления электромагнита 2 регулируется с целью, регулировки матнитной силы, а также ширины воздушного промежутка для получения нужного положения объекта 3. Магнитная сила уравновешивается упругими силами плоских пружин 18 и 19.Интерферометр 4 измеряет положение объекта...

Номер патента: 640926

Опубликовано: 05.01.1979

Авторы: Корогодин, Прохоренков

МПК: B65G 47/46

Метки: объектом, подвижным, программного

...на шину 24 сложения.Реверсивный счетчик 25, работая в режиме сложения импульсов, генерируемых датчиком 27 при движении подвижного объекта в заданном направлении, на каждой очередной позиции адресования сигналом от блока 3 устанавлива- ф ется в нулевое состояние.Единичные импУльсы фиксации позиций адресования из блока 3 через элемент 4 Запрет поступают также в блок 5 сравнения, который фиксирует изменение истинного положения подвижного объекта. При совпадении заданногои текущего адресов сигнал на выходе 12/13 блока 5 исчезает и блок 37 управления переводит электропринод 38 в режим эФфективного торможения для экстренного останова подвижного объек та.Полученный на выходе 7 блока 5 сигнал совпадения исключает дальнейшее прохождение...

Номер патента: 641395

Опубликовано: 05.01.1979

Автор: Житарев

МПК: G05B 11/01

Метки: динамическим, объектом

...сумматор 5, блоки умножения 6, 7 и 8, сумматор 9, блок выделения анака 10, датчик скорости 11 динамического объектаи датчик ускорения 12 динамического объекта.Устройство работает следующим о бра- ЗО , ЭОМэ сумматора 9. При подаче на вход сумматора 9 выходного сигнала в блоке умножения 8 происходит коррекция линии переключения в фазовом пространстве"положение динамического объекта - скорость динамического объекта" в зависимости от действующего на динамический объект возмущения, таким образом, что она будет фаэовой траекторией системы, проходящей через начало координат. СлЕ довательно, при этом исключаются авто колебательные процессы и скользящий режим и тем самым повышается быстродействие устройства, та", как при максимальном управляющем...

Номер патента: 646307

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Захаров, Хлоповских

МПК: G05B 15/02

Метки: многопараметрическим, объектом

...случайныхсигналов, 20 - блок генераторов случайных сигналов, 21 - блок ЦАП, 22 шины связи блока 21 с ЭВМ 8, 23 выходы блока 21, 24 - входы опера 5ционных усилителей 5, 25 - блок управления коэффициентами, 26 - шинысвязи блока 25 с ЭВМ 8, 27 - цифровые управляемые сопротивления, 28 -селектируюшие шины, 29 - кодовые шины, 30 - входы цифровых управляемыхсопротивлений 27, 31 - выходы блока20, 32 - выходы управляемых сопротивлений 27, 33 - входы операционных усилителей 5,35 40 45 50 55 Сушество предложения заключается в том, что реализация поиска требует обращения ЭВМ к блоку ЦАП управления коэффициентами только лишь для задания исходной точки поиска и средних амплитуд генераторов случайных чисел для каждого параметра, При реализации...

Номер патента: 646309

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Дедухно, Живаго, Кафаров, Кисиль, Мандрусенко, Пустовалов

МПК: G05B 17/02

Метки: многомерным, объектом

...5подаютвя на вторые входы блока сумматоров 4. С выходов блока сумматоров 4 сигналы рассогласования 2, Е Ъ измеренных фазовых координат 7 У У, объекта управления Я исоответствующих имсигналов оценок У, У У фазовых координат подаются на первые входы вычислительного блока 9 для коррекции сигналовоценок. всех фазовых координат У 1, ФЛ У объекта управления. Сигналыцейок всех фазовых координат У 1, У,, ,1 объекта управления с выходов вычислительного блока 9 подаются на первыевходы блока управления 1 ввйде"сигналовобратных связей для формированйя сигналов управляющих воздействий 1 А, Ьон.С выходов блока сумматоров 4 сигналы рассогласования 4, Хь,2 измеренных фазовых координат У У У объекта управления с выходов блока чувствительных элементов...

Номер патента: 647656

Опубликовано: 15.02.1979

Автор: Филиппов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/414

Метки: объектом

...операции производятся в арифметико-логическом блоке 10 со следующими особенностями. Если данная операция является сложением или вычитанием, то информация от преобразователя 6 предварительно проходит через блок 9 анти- логарифмирования, после чего она поступает в блок 10 для суммирования. Если этот аргумент от преобразователя 6 используется в последующих вычислениях, он одновременно поступает в блок 11. Если для рассматриваемой операции сложения или вычитания аргументом является результат предшествующих вычислений, то последний остается в арифметико-логическом блоке 10 неизменным, а если он получен в виде целочисленного логарифма, то предварительно пропускается через блок 9 антилогарифмирования, Целочисленные величины от...

Номер патента: 651308

Опубликовано: 05.03.1979

Авторы: Игнатенко, Синеглазов, Торба, Шпит

МПК: G05B 13/02

Метки: второго, объектом, оптимального, порядка

...входу первой модели, пятый вход которойподключен к выходу первого сумматора,а второй выход первого триггера подключен ко входу объекта, а блок самонастройки содержит последовательносоединенные второй функциональный преобразователь и блок умножения.Блок-.схема системы представленана фиг. Х; на фиг. 2 представлен фазовыйпортрет системы.Система содержит 1, 2, 3-первый втрой, третий сумматоры, 4, 5-первую ивторую модели, 6-блок сравнения, 7 нуль-орган, 8 - блок управления первой моделью, 9, 10 - йервый ивторой триггеры, 1 1 - блок Эквивалентность, 12,13 - первый и второй функциональные преобразователи, 14 - блокумножения, 15 - интегратор, 16 -объект, 17 - блок начальных.уставок,18 - блок самонастройки, 19 - контуридентификации,Ц...

Номер патента: 652038

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Берденников, Брызгин, Никитюк, Шраер

МПК: B63H 21/22

Метки: объектом, энергетическим

...порогового блока 12, ко входам которого подключены соответственно через фильтр 13 датчик 2 и непосредственно задатчик 1 параметра, 15Устройство работает следующим образом.Сигнал рассогласования на выходе блока 3 сравнения задания задатчика преобразуется быстродействующим 4 и медленно- действующим 5 регуляторами. Переключатель б регуляторов, управляемый релеО времени, пропускает ца исполнительный мсханизм 7 либо команду из суммирусмых на нем сигналов медлеццодействуюгцсго 5 регулятора и запомица 1 ощего блока 9, либо команду быстродействующего 4 регулятора, Формируемый блоком 8 усреднения по положению исполнительного механизма 7 сигнал периодически -- по команде реле 10-фиксируется блоком 9, подаюгцим зафиксированный сигнал ца...

Номер патента: 652534

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Ануашвили, Быховский, Прангишвили

МПК: G05B 19/38

Метки: объектом, программного

...кодовую маску 4. ИМодулированный обьектом предметныйпучок 5 попвдвет нв регистрирующуюмвтрицу 6, На эту же матрицу через кодовую мвску попвдвет кодироввнный опорный пучок 7, и записывается голограмма, ИПри этом кодовая маска (изобрвжение )предстввляет с 06 ОЙ прогрвмму упрввльния для данного обьектв (или данного состояния Обьектв). Этим же спос 060 м нвту же среду с наложением записыввютсягопогрвммы для других объектов или других сОстОЯний обьектв.Процесс управления обьектом звключается в том, что когерентное изпучечие1 освешвет обьект упрввпения 2, отрв- Збженный от объекта пучок 8, пройдя черезгопогрвмму мвтрицы 4, восствнввпивветсоответствуюшее иэобрвжение 9, т,е,опорный пучок, кодированный соответствуюшей программой...

Номер патента: 653189

Опубликовано: 25.03.1979

Авторы: Корогодин, Прохоренков

МПК: B65G 47/46

Метки: объектом, подвижным, программного

...1 (2) не может изменить нулевого состояния связанного с ним элемента 3 (4) Память, который взаимно сблокирован с установленным ранее в единичное состояние элементом 4 (3) Память.В следующей фазе движения штабелера датчики 1 и 2 вновь будут одновременно взаимодействовать со стойками очередного ряда ячеек, Сигнал с выхода элемента 15 Запрет вновь установит элемент 4 (3) Память в нулевое состояние и проконтролирует нулевые состояния элементов 3 (4) и 30 Память.Таким образом, в процессе движения штабелера один из элементов 4 (3) Память будет периодически устанавливаться в единичное состояние и при одновременном взаимодействии со стойками датчиков 1 и 2 переводится в нулевое состояние; в то время как элемент 3 (4) и 30 Память сохраняют...

Номер патента: 665287

Опубликовано: 30.05.1979

Авторы: Амбарцумян, Гордон, Городецкий, Кузьмин, Розинов, Росляков, Тихомиров

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом, программного

...схема устройства представлена на чертеже.Устройство содержит блок 1 задания программы, командный 2 и опорный 3 делители частоты, селектор 4 импульсов, датчикЗакаэ 11348 Изд, Ко 340 Тираж НПО Государственного комитета СССР по делам и 113035, Москва, Ж, Раушская на14 Подписноретений и открытийд. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 5 положения объекта, фазовый дискриминатор 6, элемент 7 задержки и блок 8 упр авл си и я приводом (инс 1 румсптальпого м агазина, снабженного фиксатором).Работает устройство следующим образом.Датчик 5 через элемент 7 запитывастся от сети 9 питания. Этот жс сигнал с частотой 50 Гц заполняет делитель 2. Импульсы с разрядов этого дели",сля подаются па соответствующие входы сслсктора 4. На другис входы...

Номер патента: 669375

Опубликовано: 25.06.1979

Авторы: Ненадовский, Чернобаев

МПК: G08C 19/12

Метки: дистанционного, объектом, подвижным

...затворов бункеров башни и угольная шихта из бацпи самотеком попадает в вагон. Г 1 отокГ угольюй шихты воздействуют на датчики схода пихты. Для об 30 рушеция шихты из башни в вагон и лля вь- грузки ее из вагона в печь используются одни и те же кнопки и команды на операторском пункте. Эти команды шифруются с помощью задатчика программ 9, блока кодирования 11, источника питания 10 и второ- з 5 го блока 15 управления загрузкой; кодированные сигналы с помощью генератора 16 высокой частоты преобразуются в посьлки тональной частоты ( порядка 20 кгц), по антенне 28 попадают в вагон и ца приемник40 27 высокочастотных сигналов и лешифруются с помощью блоков 23, 22, 25 и 21. Одновременно сигналы блока сигнализации 20 через блоки 23, 24, 25, 26...

Номер патента: 673988

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Гельбштейн, Коротун

МПК: G05B 19/18

Метки: объектом

...системы постоянноНа фиг. 1 приведена блок-схема пред поступают на входы элементов 1 и 2 слагаемого устройства: на фиг. 2 - струк тактового входа устройства, например отЯтура командного слова.синхронизатора системы, а импульсы смеБлок-схема устройства содержит первый ны программ с первого входа устройстваэлемент И 1, второй элемент.И 2, триг- в требуемые моменты времени подаютсягер 3, первый элемент ИЛИ 4, блок 5 йа- - на установочный вход триггера 3 и один55мяти программ, селектор 6 импульсов за- из входов элемента ИЛИ 4 например, отпуска, триггер 7 запуока, триггер 8 уп- программно-временного устройства систеравления, третий элемент И 9, регистр мь Влок 5 памяти программы своим10, выходной элемент И 11, объект 12,...

Номер патента: 678464

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Асатуров, Кнороз, Мялковский, Пинда, Порозов

МПК: G05B 19/14

Метки: объектом, программного

...пЕремещений,подключенного первым выходом ко второму входу блока смены программы,а"вторым выходом - ко второму входу бло"ка сравнения,"второй выход которого и 15выход блока синхронизации подсоединены соответственно к третьему и четвер"тому входам блока смены программы.На чертеже дана структурная схема 2 Оустройства.Оно содержит блок задания программы 1, блок сравнения 2, блок задержки синхронизации 4, блоки горизон-:тальных 5 и вертикальных б перемещений, блок смены программы 7 и блокпитания 8, ".-- -. - :.;.:;.:-. -.;.:;:.-х,".-.аУстройство работает следующим об-.разом.. При подаче питания в устройствоиз блока 8 питание поступает в блок7,сигнал с выхода которогоподаетсяв блок 1 При этом в соответствии спервой операцией циклограммы в...

Номер патента: 696412

Опубликовано: 05.11.1979

Автор: Андреев

МПК: G05B 19/02

Метки: объектом, программного

...характеризующая реальное состояние объекта по этой группе параметров, например, состояние конечных выключателей смены инструмента на станке с ЧПУ, с выхода блока 7 селекторов поступает на вход схемы 3 сравнения, на другой вход которой поступает код, характеризующий предлагаемое состояние выбранной группы параметров. При наличии одинаковой информации на обоих входах схемы 3 сравнения и на ее выходе появляется разрешающий уровень, который поступает на программный блок 4, сигнал с выхода которого разрешает прохождение информации со второго выхода блока 5 памяти через блок б вентилей, на вход блока 10 исполнительных механизмов.На фиг. 2 приведен один иэ возможных вариантов структуры ячейки па мяти блока памяти, где 1, 11, 111, 1 У, У,У 1,...

Номер патента: 702342

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Городецкий, Дубинин, Оксман, Ситниченко

МПК: G05B 11/00

Метки: объектом, технологическим

...00. При этом на первый (управляющий) вход делите. ля напряжения поступает с выхода, дешифратора команд сигнал, запрещающий деление синусоидальных напряже,ний. С выходов делителя напряжений 8 на отклоняющую систему поступают напряжейия 0 в 1 п а)1 и 0 сов Ы 1, опре деляющие радиус сканирования. Сигналы с других выходов дешифратора команд разрешают работу элемента И 9и запрещают работу элемента И 10, На выходе элемента И 9 появляется " сигнал с-передающей телевизионной трубки. 20Напряжение П в 1 п бОС поступает на вход формирователя прямоугольных импульсов. Прямоугольный импульс с выхода ФормировЪтеля поступает на вход счетчика и переводит его в сос тояние ф 01 фф. Сигнал с выхода дешиф "ратора команд поступает на управляющий вход...

Номер патента: 703773

Опубликовано: 15.12.1979

Авторы: Борисовский, Марголин, Моисейченков

МПК: G05B 11/00

Метки: объектом

...динамика которой описывается дифференциальным уравнением второго порядкаХ+2):ОХ+и Х=-1 с 0 4ю знака управляющего воздействия 11==- ц, . Нв втором участке движения системы под действием О:-О при 1:1 вью . 2полняется условие равенства нулю линейной комбинации А и происходит запоминание новой величины рассогласования Х- Х Далее операции по определециз знака управляющего воздействиясв горя ются,1 ц.раметр настройки с, можно выбать твк, что после одного изменениязнака разницы 0 в момент времени 1=С2одновре;.цнно выполняются условия равенства нулю величины и скорости рассогласования Х=О и Х = О . В этом случаелинейная комбинация А равна нулю,происходит запоминание нулевого рассогласования Х - 0 и управляющее возлействие принимает нулевое...

Номер патента: 710061

Опубликовано: 15.01.1980

Авторы: Банников, Парфенов, Раненко

МПК: G08G 1/09

Метки: объектом, подвижным

...скорости б, аппаратуру канала 7710061 Формула изобретения Составитель Г, Антонова Редактор Н. Каменская Техред Э,Чужик Корректор О. КовинскаяЗаказ 8764/50 Тираж 682 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва Ж, Раушская наб д, 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 и блок управления приводом передвижения 8 подвижного объекта 9.Устройство работает следующим образом.Сигналы из блока определения положения 1 и блока задания положения 2 в вице двоичных чисел, соответствующих фактическому и заданному участкам пути передвижения, поступают в вычислительный блок 3, в результате чего на выходе вычислительного блока 3 получается величина, которая соответствует пути перемещения...

Номер патента: 716944

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Болотников, Брион, Старагин

МПК: B65G 63/00

Метки: объектом, подвижным

...и горизонтальной координатам схемы разделения, выполненные на бесконтактных логических элементах ИЛИ 20,21,22 и 23,4,25,26,а схемы совпадения, выполненные нэлементах И 27,28 (по одному дляной координаты), исполнительныеблоки 29 и 30 соответственно вертикальной и горизонтальной координат.Шифратор 18 (фиг,3) состоит издиодов 31-39, включенных в матрицу.Расположение диодов в матрице соот -эетствует расположению нулей в приве.денной таблице; выход первого псложения задатчика адреса 16, выполненного, например, на переключателе 40с неподвижными контактами 40,1-408(пс числу ярусов), включены непс -средственно на вход исполнительногоблока 29,Элементы ИЛИ выполнены на дисдах41 - 46 и резисторах 47 - 49,Элемент И реализован на диодах50-52 и...

Номер патента: 720814

Опубликовано: 05.03.1980

Авторы: Главач, Зубарев, Квиринг, Козлов

МПК: H04N 7/18

Метки: наблюдения, объектом, телевизионное

...вычитания 6 и 7. Выходные напря""жения сигналов телевизионных датчиков 1и 2 сравниваются в компараторе 9, откуда"сигнал с"максимальным мгновенным значением поступает через разветвитель 10 навходы блоков 4 и 5 вычитания. Кроме того,на другие входы блоков вычитания 4 и 5поступают видеосигналы с выхода телевизионных датчиков 1 и 2, где они вычитают "ся"из сигнала с максимальным мгновеннымзначением, а сигналы разности, через усилители 11 и 12 поступают в блоки вычитания 6 и 7, где они вычитаются из исходныхвидеосигналов, прошедших через телевизионные каналы 3. ПоМученные сигналы-разно-си с выходов блока вычитания 6 и 7 постуйают йа"входы"цветйоговйдесгконТрольногоблока 8,Таким образом, сигналы на входах цвет ного ,видеконтрольного блока...

Номер патента: 722503

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Лючино, Пьеро

МПК: G05B 19/18

Метки: движущимся, объектом

...движения вдоль оси Х будет считаться первой.Положим, что х коордйната начальной точки Р 1 прямолинейной траектбНужно отметить, что семь кодовыхкомбинаций от К 1 Х до К 7 Х и К 1 Удо К 7 Увыражают десятичные значения координат Х и У от одного микрона до десяти, для удовлетворения требуемойточности и максимальных перемещений.Пять кодовых комбинаций К 1 Ч до К 5 Чв свою очередь отражают значение скоростей.Поэтому, данные, вводимые в интерполятор в виде блока программ, содержат только максимальные величиныподачи или скорости и координатыконечной точки, Дальнейшая информация, необходимая для линейной интерполяции траектории движущейся части 5 между начальной и конечной точками,рассчитывается интерполятором.Из начальной точки, напримерР...