Устройство для дистанционного управления подвижным объектом

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик О П И С А Н И Е ( ) 669375ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ ОРСКО ВИДЕ ТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительно) Заявлено 09.11.76 (21) 2419368/18-2 исоединением за сударственнын квинтет СССР оо делам нзаоретвннй н открытнй(71) Заявите химический завод иновскии кокс(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДВИЖНЫМ ОБЪЕКТОМ5 О 5 юрешениюислитель Изобретение относится к коксохимическому машиностроению и предназначено для дистанционного контроля и управления работой механизмов углезагрузочного вагона коксовых печей.Чрезвычайно тяжелые условия работы на коксовых печах (высокая температура и загазованность среды) делают задачу полной механизации и автоматизации загрузки коксовых печей угольной шихтой особенно актуальной.Известен вагон для загрузки коксовых печей, содержащий автономные программные узлы, регулирующие работу групп механизмов по набору шихты в бункеры вагона, транспортированию шихты к печи, загрузке шихты в печь, обслуживанию стояков, а также дополнительные программные узлы очередности обслуживания коксовых печей и затворов угольной башни и корректировочные узлы 1.Известно также устройство для управления работой установки по производствукокса.Согласно этому техническомукоксовые батареи снабжены выч 2ной машиной, получаюгцей сигнал от коксовыталкивателя и коксовой вагонетки. Каждая коксовая батарея имеет свое заданное время коксования. Вычислительная машина препятствует открыванию дверей коксовых печей до истечения минимального времени коксования. Она содержит программу загрузки в зависимости от реального хода коксования и может полностью автоматически у правлять одновременно всеми операциями загрузки и разгрузки 2.Известно устройство для питания коксовых печей, содержащее транспортер с напорным резервуаром, снабженный подвесным устройством. Транспортер наполняется таким количеством угля, которое соответствует содержимому камеры коксовой печи. Из транспортера уголь в соответствии с программой может автоматически подаваться через соответствующую транспортиру щую линию в расположенное на печной камере разделительное устройство, а оттуда под действим силь тяжести - в загрузочные отверстия соответствующей камеры. Уст ройство отличается тем, что между транспортером с напорным резервуаром и установ 66937525 36 35 ао 4550 ленными па печной камере разделительными устройствами расположена мпогоходовая распределительная станция, автоматически перемещаемая с помощью электродвигателя 31.Недостатком известных способов и устройств является решение поставленной задачи. Автоматизация загрузки коксовых печей этими способами и устройствами является сложной и недостаточно надежной.Наиболее близким к изобретению устройством является устройство для дистанционного управления подвижным объектом, содержащсе на подвижном объекте: генератор высокой частоты, блок кодирования и приемник. первые входы которых подключены к источнику питания, выход приемника соединен с вторым входом блока кодирования, и блок исполнительных элементов, расположенную вдоль пути движения подвиж. ного объекта антенну связи; на операторском пункте: приемник, первый вход которого подключен к выходу. источника питания, выходк первому входу блока кодирования, и генератор высокой частоты 14.Это устройство характеризуется невысокой надежностью и малыми функциональными возможностями применяемой аппаратуры (обусловленными использованием принципа временного кодирования сигналов)) а также неполным, частичным решением задачи автоматизации загрузки коксовых печей (осуществляется управление только движением коксовых машин, а вопросы управления погрузкой не решены).Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет повышения точности контроля и обеспечение автоматизированного управления всеми процессами погрузки шихты простыми и надежными средствами. Достигается это тем, что в устройство на подвижном обьекте введены блок разрешения загрузки, блок центровки подвижного объекта, блок центровки и опознавания, блок сигнализации, блок разрешения загрузки и переключатель программ, первый вход которого, второй вход приемника, первые входы блока центровки подключены к общей точке соединения выхода генератора высокой частоты, первого выхода блока центровки и опознавания и выхода блока разрешения загрузки, подключенного к антенне связи, первые выходы переключателя программ и блока центровки соединены с первым входом блока иполнигельных элементов, второй и третий входы которого соединены, соответственно, с источником питания и с первым выходом блока кодирования, выход блока исполнительных элементов подключен через блок сигнализации к второму входу переключателя программ, пятый и третий входы которого соединены, соответственно, с третьим выходом блока центровки и опознавапия и с вторым выходом блока кодирования, второй выход переключателя программ подсоединен к второму входу генератора высокой частоты, источник питания подключен к входу блока разрешения загрузки, к второму входу блока центровки, к четвертому входу переключателя программ и к входу блока центровки и. опознавания, второй выход которого соединен с третьим входом блока центровки; на операторском пункте введены блок переключения счета и опознавания, табло, блок управления передвижением, блок управления передвижением, блоки управления загрузкой, блоки индикации, задат ик программ, счетчик меток, блок подготовки подвижного объекта, блок. разрешения загрузки, элемент сброса и мнемосхема, первый вход которой и первый вход табло подклкхчены к выходу блока кодирования, подключенного к задатчику программ, соединенному с блоком управления передвижением, первым блоком управления загрузкой, вы.ход которого подключен к первомх входу олока переключения счета и опознавания, выход которого соединен с вторым входом табло, элемент сброса, выход которого подключен к первому входу счетчика меток, а вход -- к входу второго блока подготовки подвижного объекта, к второму входу второго блока индикации, к счетчику меток. блоку переключения счета и опознавания; выход генератора высокой частоты и первый выход блока подготовки подвижного объекта подключены к первому входу блока разреп.ения загрузки, к антенне при. емвика и к первому входу второго блока индикации, выход которого соединен с третьим входом счетчика меток, выход которого подключен к третьему входу блока переключения счета и опознавания, второй и третий выходы блока подготовки подвижного объекта соединены, соответственно, с четвертым входом блока переключения счета и опознавания и с первым входом задатчика программ, источник питания подключен к генератору высокой частоты, блоку кодирования, задатчику программ, табло, третьему блоку индикации, блоку разрешения загрузки и мнемосхеме, подключенной к выходу третьего блока индикации и к выходу блока разрешения загрузки.На чертеже представлена блок-схема устройства. На операторском пункте находятся счетчик меток 1, второй блок индикации 2, элемент сброса 3, блок 4 переключения счета и опознавания, блок 5 подготовки подвижного объекта, табло 6, первый блок 7 управления загрузкой, блок 8 управления передвижением, задатчик программ 9, источник питания 1 О, блок кодирования 11, блок 12 разрешения загрузкой, третий блок индикации 3, мнемосхема 14, второй блок 15 управления загрузкой, генератор 16 высокой частоты, приемник 17 высокочастотных сигналов.669375 На подвижном объекте , ГЛГ загрузочный вагон) установлены блок 18 цсцтровк и опознавания, блок центровки 19, блок сп: - нализации 20, блок 21 исполнительных элементов, источник питация 22, переключатель программ 23, блок 24 разрешения загрузки, блок кодирования 25, генератор 26 высокой частоты, приемник 27 высокочастотных сигналов, антенна связи 28 между о 1 ераторским пунктом и подвижным объектом.Устройство работает следующим образом В исходном состоянии подвижный объект 1 О 1 углезагрузочный вагон) находится под угольной башней, счетчик меток сориентирован на О элементом сброса, содержащий датчик и воздействующий элемент, установленный на пути вагона под башней, задатчик программ 9 и переключатель программ 23 переключены в положение загрузка, в результате чего блок сигнализации 20 подключен к источнику питания 22 и блоку кодирования 25, а первыи блок 7 управления загрузкой - к источнику питания 10 и блоку кодирования 11, осуцествляя двух. стороннюю передачу кохГацл и сигналов уп. равления механизмами погрузки вагона. После установки вагона по оси какого- либо ряда затворов угольной башни из операторского пункта поступает команда на открывание затворов бункеров башни и угольная шихта из бацпи самотеком попадает в вагон. Г 1 отокГ угольюй шихты воздействуют на датчики схода пихты. Для об 30 рушеция шихты из башни в вагон и лля вь- грузки ее из вагона в печь используются одни и те же кнопки и команды на операторском пункте. Эти команды шифруются с помощью задатчика программ 9, блока кодирования 11, источника питания 10 и второ- з 5 го блока 15 управления загрузкой; кодированные сигналы с помощью генератора 16 высокой частоты преобразуются в посьлки тональной частоты ( порядка 20 кгц), по антенне 28 попадают в вагон и ца приемник40 27 высокочастотных сигналов и лешифруются с помощью блоков 23, 22, 25 и 21. Одновременно сигналы блока сигнализации 20 через блоки 23, 24, 25, 26 преобразуются в посылки другой тональной частоты (ГОрядка 14 кгц), и на операторском пункте при нимаются через ту же антенну и декодируются блоками 9, 1 О, 11, 14 и 5. На мнемосхеме 14 оператор наблюдает появление последоватльно сигналов заполнение бункеров, сход шихты, снятпе крышек люков, включенне автоматической выгрузки, ис 50 ходное состояние. Во время включения команды сход шнхты (набор шнхты) оператор одной и той же кнопкой ГОлкгючает выходы счетчика меток 1 к табло 6, отк;цочает от табло 1 выходы блока кодирования 11, тем самым подготавливая устройство к программе пебОелвижеГис 1 Г)сге нГОлсГя всех б; ц.керОБ ва Гонг Гц их ТОЙ, О чс". си Гц Гс,"свх ет сп; Г.сходное состояние, Оерато 1. ццжп 5 Нет пелаль п 11 елмГрслитегнного с пгнала, котОГ)ая ОлновремсГно Ге)юк,ючает зддатчик программ 9:а режим передвижение с помспцью блока подготовки подвижного объекга 5. При этом, в вагоне соответственно переключаотся переключатель программ 23, что осуществляется подачей цз блока 5 в антенну 28 и в вагон однополупериолного выпрямленного напряжения положительной полярцостн. Гереводя контролер в блоке 8 управления передвижением в рял положении, оператор доводит скорость вагона ло номинальной величины. Передача соответствующих команд механизмам привола вагона производится на операторском ;ункте блоками 8, 9, 1 О, 11 и 16 и на вагоне синхронно работающими с ними блоками 22, 24, 26 и 21. В результате это на- пряжецГ:е питания отключается от реле мехацизмов погрузки и передается на реле механизмов передвижения.Во время перемещения углезагрузочного вагона по верю коксовой батареи бесконтактные датчики положения, имеющиеся в блоке 18 центровки и опознавания, в момент нахождения вагона над метками коксовых печей (представляющихи собой ферромагнитные и:унты) выдают сигналы, поступающие непосредственно через антенну 28 в второй блок индикации 2, а оттуда в счетчик меток 1 и через блок 4 переключения счета и опознавания сигналы поступают на таоло 6. Оператор по сигнальным лампам следит за движением вагона и при приближении к нужной печи дает команду торможения. В момент наезда вагона на метку печи, на;.лежащей загрузке, оператор включает команду автоматическая центровка с помощью блока центровки 19, после чего вагон центруется по оси печи. По этой же команде с похОщью блока 4 переключения счетчика и оГОзцавания происходит отключение выхода счетчика меток 1 от табло 6 н подключение последнего к выходу блока кодирования 11. В мОГГецт центровки кодовые датчики меток печей блока 18 опознавания и центровки взаимодействуют с блоками 22, 23, 25, 26 и через антенну 28 частотные посылки с фазовременным кодированием поступают на операторский пункт, где декодируются и дешифрируются блоками 9, 10, 11,7 и 6, работающими синхронно с аналогичными блоками вагона. На табло 6 отображается номер именно той печи, на которой находится углезагрузочный вагон. Затем программа переключается на загрузку печи и осуществляется подача и прием команд и сигналов управления погрузкой с помощью блоков 7, 9, 10, 11, 16 и 17 на операторском пункте, а на вагоне - с помощью блоков 10, 22, 23, 24, 26, 27. В вагоне включаются соответствующие реле исполнительных элементов 21, на операторском пункте на мцемосхеме 14 загорактся сигнальные лампы, отражающие состояние этик механизмов. По окончании выгрузки угольной шихты в печь все механизмы по.грузкц приходят в исходное состояние, опе 5 ратор нажимает педаль звонка и переключает программу ца передвижение. Описаццым выше способом осуществляется включение реле исголнительных механизмов, а перемещение вагона уже в обратном наврав- о леции (для загрузки новой порции шцхтц под у(ольной башней) наблюдается по табло 6. Далее работа повторяется.Такое выполнение устройства обеспечив 1(т получение следх ющего положительного эффекта: значительно повыпается падеж. ц(сть к(цтр(ля блаодаря совме(тцочх црцмецшшк число-импе 1 сного (счетчик меток) ц кодо.цмцульсц(но (блок кодир(вация) принципов передачи сигналов с к(доцых ме(ов печей, р(сц(рянгся функпцшальцые 2 ц возож ности апцн ра туры за счет доцол ц цтсльцых каналов связ раз(временное ко.(ироваце) и улучшаются условия труда за л(1 црцмецеция простых ц надежных средств дистанционной передачи, не требуоцп(х (ас нго или постоянного црисмтствця бг", жИВ,Ю(цЕГО ПЕрСОцаЛа ( МаШИНИСтОВ в,(:1, ремонтных рабочих и т. д.). Все эт( повышает надежи(сть управления заг(у (ными процессамц ца коксовых бата(я хФО),ыцлО нзоб 1 РтРняУстройст 1 о для дцсташ(ионного управлеи;(я подвижным объектом, содержащее ца (кдвцжцом объекте генератор высокой частозы, блок кодирования и приемник, первые входы которых подк;почецы к источнику пц.тания, выход приемника соединен с вторым35 входом блока кодирования и блок исполнительных элементов, расположеннуо вдоль пути движения подвижно(о обьекта антенну связи; на операторском пункте - - приемник, первый вход которого подключен к вы о ходу источника питания, выход - к первому входу блока кодирования, и генератор высокой частоты, отлааюиееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него ца подвижном объекте введены: блок разрешения загрузки, блок центровки под 45 вц кцо о объекта, блок центровки и опознавания. олок сигнализации, блок разрешения загрузки ц переключатель программ, первый вход которого, второй вход приемника, перв(,е входы олока центровки подключены к я общей точке соединения выхода генератора вьсокой частоты, первого выхода блока центровки и ошзнавания ц выхсда блока разрешения загрузки, подключенного к антенне связи, первые выходы переключателя программ и блока центровки соединены с первым входом блока ис(канительных элементов, второй и третий входы которого соедин(цы, соответственно, с источником питация и с первым выходом блока кодирования, выход блока исполнительных элементов подключен через блок сигнализации к второму входу переключателя программ, пятый и третий входы которого соединены, соответственно, с третьим выходом блока центровки и опознавания и с вторым выходом блока кодирования, второй выход переключателя программ подсоединен к второмх( входу генератора высокой частоты, источник питания подключен к входу блока разрешения загрузки, к второму входу блока центровки, к четвертому входу переключателя программ и к входу блока центровки и опознавания, второй выход которого соединен с третьим входом блока центровки; на операторском пункте введены блок переключения счета и опознавания, табло, блок управления передвижением, блоки управления загрузкой, блоки индикации, задатчик программ, счетчик хцток, блок подготовки подвижного объекта, блок разрешения загрузки, элемент сброса и мцемосхема, первый вход которой и первый вход табло подключены к выходу блока кодирования, подключенного к задатчику программ, соединенному с блоком управления передвижением, первым блоком управления загрузкой, выход которого подключен к первому входу блока переключения счета и опознавания, выход которого соединен с вторым входом табло, элемент сброса, выходы которого подключены к первому входу счетчика меток, а вход - к входу блока подготовки подвижного объекта, к второму входу второго блока индикации, к счетчику меток, блоку переключения счета и опознавания; выход генератора высокой частоты и первый выход блока подготовки подвижного объекта подключены к первому входу блока разрешения загрузки, к антенне приемника ц к первому входу второго блока индикации, выход которого соединен с третьим входом счетчика меток, выход которого подключен к третьему входу блока переключения счета и опознавания, второй и третий выходы блока подготовки подвижного объекта соединены, соответственно, с четвертым входом блока переключения счета и опознавания и с первым входом задатчика программ, источник питания подключен к генератору высокой частоты, блоку кодирования, задатчику программ, табло, третьему блоку индикации, блоку разрешения загрузки и мнемосхеме, подключенной к выходу третьего блока индикации и к выходу блока разрешения загрузки.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР ЛЪ 36 190, кл. С 10 В 31/02. фф2. Патент Франции2186520,кл. С 10 В 45/00.3. Патент ФРГ2217478, кл. 1 О А 11/01.4. Авторское свидетельство СССР394408, кл. С 10 В 31/04.Составитель Н. Лысенко Редактор Е. Гончар Техред О,Луговая Корректор Н. Горват Заказ 3663/41 Тираж 700 Подписное ЦН ИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП к Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4